公开(公告)号：CN115631155A

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202211261857.X

申请日：2022-10-14

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  谢俊杰 ,  高宇 ,  赵宇 ,  翟吉良 ,  李嘉浩 ,  高晨郜 ,  王峻晨

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于时空自注意力的骨骼疾病筛查方法，包括：获取待测者运动状态下的视频流，存储为图像序列；使用目标检测网络在图像序列中进行人体检测，得到时序的人体图像；使用人体姿态估计网络对人体图像进行人体关键点的识别，得到人体关键点的2D坐标，构成2D人体姿态骨架关键点序列；使用多层全连接神经网络将2D人体姿态转换为3D人体姿态；利用基于时空自注意力机制的骨架异常检测网络对待测者进行行为分析，回归得到其为异常的概率值，实现对待测者是否患有骨骼疾病的判断。本发明相较于传统使用X光片或者CT检查的方法，大大节约了成本，减少了对待测者的射线影响。

公开(公告)号：CN115841454A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211268482.X

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 丁大伟 ,  程乐 ,  高宇 ,  安翠娟 ,  赵宇 ,  翟吉良 ,  李嘉浩 ,  高晨郜 ,  王峻晨

IPC: G06T7/00 ,  G06T15/10 ,  G06T5/00 ,  G06T7/12

Abstract: 本发明公开了一种基于点云特征提取的脊柱椎板减压手术定位方法，包括：获取待定位者的开放背部的3D点云；将3D点云转换到矫正坐标系中，以完成姿态矫正；对矫正后的3D点云进行特征分割，将其分离成两个含有目标区域的区块；针对每一区块，分别采用小批量采样并插值映射的方式，得到关节突位置；基于关节突位置，得到待定位者脊柱椎板减压手术定位结果。本发明通过3D结构光相机获取脊柱术区及其周围表面轮廓立体三维模型，然后直接在三维模型中识别手术目标位置并进行定位，具有无辐射，速度快，成本低等优点，解决了目前脊柱机器人手术必须植入标记和进行多次CT才能进行定位的问题。