公开(公告)号：CN116088448A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310063073.4

申请日：2023-01-19

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖雄 ,  李传坤 ,  赵博 ,  谭凌德 ,  武磊 ,  王锐

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明公开了一种用于钢管物料的实时辊道位置微跟踪方法，所述方法包括：基于辊道入口信号、辊道出口信号以及速度积分模型建立钢管物料辊道微跟踪连续直线跟踪逻辑；基于不同段辊道之间的冷热检信号建立钢管物料辊道微跟踪的关键离散点位跟踪逻辑；在限定窗口距离内，根据离散点位修正信号对连续直线跟踪位置进行修正。采用本发明方法，通过连续位置预测与离散点位位置修正，实现了辊道上钢管物料的自动跟踪。该方法准确性和可靠性高，易于维护，无需对原生产线进行改动。

公开(公告)号：CN118018465A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311787008.2

申请日：2023-12-22

Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司

Inventor： 赵博 ,  肖雄 ,  吴昆鹏 ,  张飞 ,  王锐

IPC: H04L43/20 ,  H04L67/025

Abstract: 本发明提供一种基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法及系统，涉及钢铁产品智能制造技术领域，包括：每个受监测设备通过WebSocket连接向在线监测服务端进行注册；在线监测服务端根据受监测设备的注册信息，建立在线关系映射库；基于WebSocket连接，在线监测服务端对受监测设备的在线状态进行监测；基于在线关系映射库，建立每个受监测设备之间的映射关系，通过在线监测服务端进行每个受检测设备之间的交互，完成基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互。本发明提供的方法基于WebSocket通讯的设备在线状态诊断及事件交互方法具有更高效、实时和灵活的特点，可以有效地解决传统方法中存在的资源浪费、延迟和缺乏灵活性的问题。

公开(公告)号：CN119762429A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411740603.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 肖雄 ,  杨开智 ,  王锐 ,  赵博 ,  武磊 ,  谭凌德 ,  胡桂梁 ,  张飞

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/30 ,  G06V10/762 ,  G06V10/42 ,  G06V10/25 ,  G06V10/74 ,  B23K26/362 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉技术的钢管标识位置判断与定位方法，属于工业自动化和机器视觉技术领域，所述方法包括：在相机的初始位置对一定范围内的钢管端面进行3D扫描，获取第一点云数据；基于第一点云数据，计算出钢管端面的倾斜角度，调整相机至最佳拍摄位姿，并再次对钢管端面进行3D扫描，获取第二点云数据；基于第二点云数据，进行钢管端面缺陷检测；基于缺陷检测结果和待标识内容的规格，在钢管端面选取出最佳标识位置；调整激光打标设备位姿，在最佳标识位置进行激光打标操作。本发明能够满足多尺寸、多种类钢管打标任务的需求，提高了整体行业的标识效率，保障了信息的准确性和识别率。