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公开(公告)号：CN118171167A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410357066.X
申请日：2024-03-27
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 北京科技大学
Inventor： 宋永涛 , 杨光昌 , 安占如 , 皇甫海风 , 宋正阳 , 赵江浩 , 王旭 , 贾友良 , 高亚江 , 高勇 , 杨新兴 , 宁文浩 , 要玉宽 , 许少光 , 姜建萌 , 齐紫升
IPC: G06F18/241 , G06F18/2113 , G06F18/213 , G06F18/15 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/088
Abstract: 本申请涉及智能检测技术领域，提供一种抗拔桩承载力的预警方法及系统，该方法包括：对目标抗拔桩的当前稳态承载力进行统计特征提取和特征筛选，得到目标抗拔桩的当前关联统计特征；将当前关联统计特征输入至检测模型，得到目标抗拔桩的承载力预测结果；根据承载力预测结果，生成目标抗拔桩的预警信息；其中，检测模型是基于第一样本抗拔桩的历史关联统计特征对初始模型进行无监督训练得到的；初始模型是基于变分自编码器和长短期记忆网络构建。本申请基于变分自编码器和长短期记忆网络融合训练的无监督的检测模型自动进行抗拔桩异常检测，实现有效提高抗拔桩的检测效率和检测结果的精准性。
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公开(公告)号：CN118007638A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410129107.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 中铁建工集团有限公司 , 北京科技大学
Inventor： 宋永涛 , 宋正阳 , 陈兴 , 皇甫海风 , 杨光昌 , 戴一可 , 王旭 , 闫旭 , 杨新兴 , 张军 , 史培梁 , 要玉宽 , 张博瑀 , 张训博 , 徐星宇 , 刘仁亮
Abstract: 本发明公开了一种增加抗拔桩承载力的施工装置及方法，涉及建筑施工技术领域，包括接地环架，所述接地环架的顶部固定连接有多个抬升杆，且多个抬升杆的顶部固定连接有同一个电动滑轨。本发明公开的一种增加抗拔桩承载力的施工装置及方法具有在抗拔桩安装完成后，将该施工装置安装于抗拔桩的外围，继而启动电动滑轨带动密实度提升组件绕着抗拔桩进行旋转，每旋转一定角度，则启动压力机，压力机带动三角挤压架压入抗拔桩外围的土壤中，三角挤压架逐步压入的过程中，土壤由上而下逐步向着抗拔桩处挤压，从而通过三角挤压架的不断深入，不断提高抗拔桩外侧的土壤密实度，使得抗拔桩与土壤之间的接触紧密度更大，提高抗拔桩的承载力的效果。
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公开(公告)号：CN112666873A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011627035.X
申请日：2020-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G05B19/042 , G01L1/00
Abstract: 本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人竞赛裁判系统及其控制方法。所述系统包括：击打感应单元、全场定位单元、数据传输单元和上位机；若干所述击打感应单元分别安装在场地内的机器人和堡垒上，所述全场定位单元设置在所述场地内的机器人上，若干所述击打感应单元和全场定位单元通过所述数据传输模块与所述裁判系统上位机。本发明的技术方案实现了比赛中各机器人和比赛道具状态通过无线方式与裁判系统实时通信，并显示比分和自动判罚的功能。能够实时感知场上所有机器人的状态、位置信息，并记录、统计、显示双方机器人的得分情况，从而减少人工裁判的误判、漏判现象，有效提高比赛的公平性与观赏性。
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公开(公告)号：CN104752793A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201410828970.0
申请日：2014-12-26
Applicant: 中国科学院物理研究所 , 北京华戎天创超导科技发展有限公司 , 北京科技大学 , 乌克兰科学院无线电物理电子学研究所
Inventor： 孙亮 , 王旭 , 王佳 , 吴云 , 何豫生 , 黎红 , 黄江鸣 , 罗胜 , 斯克利萨诺夫·瓦莱里 , 巴若尼克·亚力山大 , 格拉玛斯丁·沃罗迪曼 , 泽罗特拉夫·沃罗迪曼 , 那塔罗夫·米亚罗 , 切帕克·尼古拉 , 舒比尼·亚力山大
IPC: H01P1/20
CPC classification number: H01P1/207 , H01P1/2016 , H01P5/1007
Abstract: 一种带通滤波器，包括：主体；限定在主体中的矩形波导，矩形波导具有a×b的横截面，每一个宽边壁的中心部分设置有固定凹槽；和电介质插片，电介质插片的两个端部分别置于固定凹槽中且电介质插片大致沿宽边壁的中垂面对称布置，电介质插片具有电介质板和设置在电介质板侧面的高温超导薄膜，高温超导薄膜设置有成一列布置的多个等高矩形窗口，其中：每一个宽边壁上设置有一个矩形槽，固定凹槽形成在矩形槽中，矩形槽关于所述中垂面对称布置，矩形槽的长度与矩形波导的长度相同，宽度w满足t＜w＜a/2，t为电介质板与高温超导薄膜的总厚度，深度d满足d＜λ/4，其中λ是带通滤波器的工作带宽的中心频率对应波长。
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公开(公告)号：CN104076205A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410076763.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 中国科学院物理研究所 , 北京华戎天创超导科技发展有限公司 , 北京科技大学 , 乌克兰科学院无线电物理电子研究所
CPC classification number: G01N22/00 , G01F23/284 , G01R27/04 , G01S13/88 , G01S13/89
Abstract: 一种测量用回音壁模式谐振器，包括：电介质谐振体，具有回转轴线；超导体待测样品，安装到所述谐振体；耦合单元，将测量用波导连接到所述谐振体，其中：所述谐振体的与所述耦合单元连接的一侧设置有第一端板，m个耦合孔穿过所述第一端板，所述m个耦合孔的圆心绕圆心在所述回转轴线上的一个圆等距离间隔开；所述耦合单元的馈线为同轴波导，同轴波导的轴线与回转轴线重合，同轴波导的垂直于其轴线的端面邻靠所述第一端板布置；且谐振器中操作回音壁模式的轴向指数为耦合孔的个数m的整数倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101886192B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010216980.0
申请日：2010-06-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种采用粉末冶金工艺制备高性能铁镍系软磁合金的方法，属于粉末冶金领域。具体步骤为：1.将铁粉、镍粉、钼粉、硅粉、铜粉、钴粉、铬粉、铌粉、钨粉、铝粉和钛粉等各种粉末按照一定的配比混合均匀，其中镍含量在30～87％之间；或直接采用按照一定合金成分配比制备好的合金粉末为原料。2.将步骤1得到的粉末采用粉末冶金成形方法成形为一定形状的坯体。3.将步骤2得到的成形坯体在0～1000MPa的压力下、600～1500℃的温度下烧结10～4000分钟。4.将步骤3得到的烧结体在0～1000MPa的压力下、600～1600℃的温度下处理0～4000分钟。本发明特点是通过改善烧结和热处理制度提高了材料的密度，改善了材料的微观组织和结构，减少了杂质含量，能制备出最大磁导率不小于40mH/m，矫顽力不大于20A/m的软磁合金产品。
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公开(公告)号：CN119281338A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411243330.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京市生态环境保护科学研究院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于降解水中微塑料的复合催化材料的制备方法，属于水处理技术领域；包括：S1、将核桃壳依次进行清洗、干燥、粉碎和过筛处理后，S2、加入到含有Co(NO3)2·6H2O、La(NO3)3·6H2O和柠檬酸的混合溶液中，室温搅拌混合后，采用氨水调节混合溶液的pH值，直至产生钴酸镧沉淀于核桃壳粉末颗粒表面，之后进行水浴加热至混合溶液水分蒸发完全；S3、将共沉淀所得混合物依次进行烘干和研磨处理后，进行热解处理，得到钴酸镧‑生物炭基复合催化材料。本发明所制备的复合催化材料制备工艺简单，具有高效活化过单硫酸盐的功能，对水中微塑料具有很好的降解效果。
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公开(公告)号：CN113432600B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110644501.3
申请日：2021-06-09
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C21/16 , G01C21/00 , G01S17/894 , G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于多信息源的机器人即时定位与地图构建方法及系统，该方法包括：获取激光点云数据并对点云数据进行预处理；基于点云数据的几何特征和激光点反射强度信息，对预处理后的每一帧的点云进行特征点提取；利用聚类标签和激光点反射强度信息作为联合的约束条件，根据特征点进行点云配准；基于点云配准结果，结合IMU数据和回环检测信息，得到全局位姿和地图。本发明采用紧耦合的方式，利用IMU和激光雷达的信息，引入激光反射强度信息，避免了单一几何信息的不足。同时融合了目前先进的scan context描述符进行回环检测，从而提升了定位以及建图精度，提高了系统整体的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104076205B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410076763.4
申请日：2014-03-04
Applicant: 中国科学院物理研究所 , 北京华戎天创超导科技发展有限公司 , 北京科技大学 , 乌克兰科学院无线电物理电子研究所
CPC classification number: G01N22/00 , G01F23/284 , G01R27/04 , G01S13/88 , G01S13/89
Abstract: 一种测量用回音壁模式谐振器，包括：电介质谐振体，具有回转轴线；超导体待测样品，安装到所述谐振体；耦合单元，将测量用波导连接到所述谐振体，其中：所述谐振体的与所述耦合单元连接的一侧设置有第一端板，m个耦合孔穿过所述第一端板，所述m个耦合孔的圆心绕圆心在所述回转轴线上的一个圆等距离间隔开；所述耦合单元的馈线为同轴波导，同轴波导的轴线与回转轴线重合，同轴波导的垂直于其轴线的端面邻靠所述第一端板布置；且谐振器中操作回音壁模式的轴向指数为耦合孔的个数m的整数倍。
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公开(公告)号：CN119281338B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411243330.3
申请日：2024-09-05
Applicant: 北京市生态环境保护科学研究院 , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于降解水中微塑料的复合催化材料的制备方法，属于水处理技术领域；包括：S1、将核桃壳依次进行清洗、干燥、粉碎和过筛处理后，S2、加入到含有Co(NO3)2·6H2O、La(NO3)3·6H2O和柠檬酸的混合溶液中，室温搅拌混合后，采用氨水调节混合溶液的pH值，直至产生钴酸镧沉淀于核桃壳粉末颗粒表面，之后进行水浴加热至混合溶液水分蒸发完全；S3、将共沉淀所得混合物依次进行烘干和研磨处理后，进行热解处理，得到钴酸镧‑生物炭基复合催化材料。本发明所制备的复合催化材料制备工艺简单，具有高效活化过单硫酸盐的功能，对水中微塑料具有很好的降解效果。
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