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公开(公告)号：CN112539743A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011236669.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种基于陀螺仪寻北仪的连续寻北方位更新方法和系统，所述方法具体包括：S101：利用寻北仪进行第n次寻北，获取多方位测量数据和惯组角位置数据，所述寻北仪对所述多方位测量数据方位解算，获得第n次寻北的方位和姿态数据；S102：主控上位机将所述第n次寻北的所述方位和姿态数据作为第n+1次姿态更新解算的初值；S103：所述主控上位机将所述初值发送给所述寻北仪以进行第n+1次寻北，直到寻北时长大于等于预定时长时终止寻北，其中n为自然数。
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公开(公告)号：CN107289918A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710606146.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种便携式寻北测距组合测量装置，包括经纬仪和陀螺寻北仪，所述经纬仪通过对接锁紧机构与陀螺寻北仪连接，所述对接锁紧机构包括设置在经纬仪的底面上精密圆柱和支脚、以及设置在所述陀螺寻北仪顶面上的精密钢珠、压圈、卡盘和拨钮，所述支脚设有螺旋槽，所述卡盘设有与螺旋槽匹配对应的螺旋斜面，且可围绕所述压圈旋转，拨动所述拨钮可使卡盘旋转，所述卡盘通过螺旋斜面、螺旋槽与支脚紧密结合，使所述精密圆柱与一对精密钢珠紧密接触。本发明通过对接锁紧装置连接经纬仪和陀螺寻北仪，实现了快速安装和拆卸，同时对接精度可达±2″，对陀螺寻北仪的寻北精度影响甚微。
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公开(公告)号：CN110031809B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910298233.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种雷达多接收通道幅相一致性标校方法、计算机可读存储介质和计算机设备，所述方法包括：接收从喇叭辐射的预置目标的回波信号并采集多个接收通道的回波原始信号，所述回波信号来源于所述喇叭所接收的由雷达频率综合器产生的多个通道的校准源信号；对各接收通道的所述回波原始信号进行脉冲压缩积累计算获得每个通道的回波信号的幅度和相位，并根据所述幅度和相位获得对应的接收通道的幅相系数；根据各通道的所述幅相系数调整对应的接收通道预设的原幅相系数。本发明提供的方法利用雷达频率综合器产生的校准源信号通过脉压积累达到计算通道幅相系数的目的，使得较低的输入信噪比能够达到较高的校准精度。
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公开(公告)号：CN109827558A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910217620.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种车载寻北仪，包括：寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口，所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内，通过升降架将寻北仪运送到预定位置；所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗，设于寻北仪上。本发明技术方案实现了快速展开、车载动基座瞄准，解决了自然环境、车、人员的扰动等环境因素影响，较高的环境适应性，可以保证在不平整地面的情况下完成车载状态瞄准测量，有效的缩短了工作准备时间。载车安装了高透光率自除霜瞄准窗口，解决了瞄准玻璃在低温状态下工作正常，通过低温工作试验，有效的避免了低温结霜对定向瞄准操作的影响，并实现全天候车载瞄准。
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公开(公告)号：CN107505638A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710877947.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/37
CPC classification number: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定向技术的车辆上两点位置换算方法，包括步骤：预先在实际测量点加装卫星定位天线，与卫星天线安装点的卫星定位天线联合采用卫星高精度定向技术计算出两点间的距离、俯仰角和方位角测量值；改变车辆的位置，根据预定统计数量重复执行上述步骤，并计算方位角的安装误差；采用汤姆松奇异值剔除方法对上述测量值进行筛选，计算出两点间的距离和俯仰角统计值；外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；根据卫星天线安装点的实际位置信息、两点间的距离和俯仰角统计值，以及所述方位角实际测量值计算出实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够降低因现有定位方法导致的测量误差，从而提高位置换算的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109827558B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910217620.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种车载寻北仪，包括：寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口，所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内，通过升降架将寻北仪运送到预定位置；所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗，设于寻北仪上。本发明技术方案实现了快速展开、车载动基座瞄准，解决了自然环境、车、人员的扰动等环境因素影响，较高的环境适应性，可以保证在不平整地面的情况下完成车载状态瞄准测量，有效的缩短了工作准备时间。载车安装了高透光率自除霜瞄准窗口，解决了瞄准玻璃在低温状态下工作正常，通过低温工作试验，有效的避免了低温结霜对定向瞄准操作的影响，并实现全天候车载瞄准。
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公开(公告)号：CN110554365A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910821662.8
申请日：2019-09-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开一种导引头多频点差方向图自动校准方法和装置，包括：S1、设置导引头内的雷达天线指向初始零位，并将导引头对准目标；S2、将雷达天线转动至设定的方位角度和俯仰角度，测量并计算该频点的角误差；S3、重复步骤S2直到计算出所有工作频点的角误差并存储。本发明采用内场实验环境进行校准，采用目标模拟器不动，雷达转动的方法进行雷达差方向图角度零偏、不同角度差斜率的校准，通过软件实现自动化标校。该方法大大提高校准效率和校准精度，对于大带宽极化雷达，只需20分钟便能完成校准和验证，并且该方法灵活性强，可通过装订设置不同频点、不同极化、不同角度步进等参数进行校准，对工程调试有很大的应用价值。
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公开(公告)号：CN107665183A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710877948.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: G06F17/16 , G01S19/42 , G06F16/2462
Abstract: 本发明公开一种异型装备车辆上两点位置换算方法，包括：S11：预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值；S13：在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选，计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。
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公开(公告)号：CN107024703A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710291065.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/28
CPC classification number: G01S19/28
Abstract: 本发明公开一种基于包装技术的多卫星导航系统选星方法，包括：S1、对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组；S2、构造各组的凸包集合；S3、采用集合包装对所有组的凸包集合进行包装，构造全局凸包，基于全局凸包实现多卫星导航系统选星。本发明兼顾了计算的低复杂度和选星的高准确性。
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公开(公告)号：CN106772458A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710118137.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种军用抗干扰车载导航仪，所述导航仪包括：抗干扰天线模块，用于接收卫星高频信号，对所述高频信号进行下变频得到中频信号，去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大，得到定位信号；导航定位模块，用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息，并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波，输出卫星定位信息；阵地导航模块，用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航，本发明采用自适应调零技术，可抑制多种干扰信号，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑滤波，提高了导航定位精度，可应用于民用或军用，增强了导航设备的通用性和应急性，提高了导航设备的信息化程度和自动化程度。
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