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公开(公告)号：CN112157294B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202010814454.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备舱内配打安装孔装置和方法，包括调高支架和安装于其上端的定位模块；定位模块包括立柱及与其垂直固定的多个直线导轨；立柱顶部设有平面镜，立柱与直线导轨连接处设有分光棱镜，直线导轨两端各设置有一个反光镜，平面镜与分光棱镜平行设置；立柱下端设有激光发生器和定位标尺。本发明利用定位标尺对定位模块与待安装设备的相对位置进行确定，通过分光棱镜和平面镜折射和反射使单束激光分成多束激光，分别射入左右两侧的反光镜，再调整反光镜角度，使各个光束分别指向待安装设备的安装孔中心，定位模块就能够准确对待安装设备安装孔位置进行确定，从而可以准确快速定位，免去反复移动待安装设备等大量工作，节省了成本。
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公开(公告)号：CN109345633B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201811096287.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明涉及一种面向增强现实装配的全景三维注册系统及方法，属于增强现实技术领域，解决了现有技术中注册错误率高、应用环境尺寸小、照明要求高、算法计算量高、定位精度低的问题。包括：iGPS发射器，用于发射扇面激光；iGPS基准尺，用于对测量坐标系进行标定；iGPS矢量传感器，用于接收发射器发出的激光信号；iGPS工作站，用于求取iGPS矢量传感器中激光信号接收点的坐标；摄像终端，用于获取现实场景图像；计算及显示终端，用于将虚拟信息进行坐标变换，并叠加在现实场景图像中。本发明无需进行特征识别，可实现所有尺寸产品、视野角度、任何照明环境的全景三维注册；同时，算法计算量低，定位精度为0.2mm，可应用于增强现实装配过程的精确展示。
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公开(公告)号：CN109661164A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910032413.0
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H05K13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘，属于自动化组装领域，解决了现有技术中散装料和短带料不适应SMT喂料器的填料方式与自动送料方式，散料依靠人工手动贴装的问题。本发明提供一种用于散装元器件自动化贴装的柔性托盘，包括：基板和多个填料组件。基板上有多个定位凹槽，填料组件安装在定位凹槽中，在填料组件的填料凹槽中填入散装元器件，将托盘通过基板安装在贴片机上，贴片机通过程序设定与控制，自动定位、拾取填料凹槽中的散装元器件，完成自动化贴装。实现了多品种、小批量印制板组件产品的SMT自动化贴装与多型号共用。节约了经济成本与时间成本，可切实提升生产效率与生产质量。
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公开(公告)号：CN112038979B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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公开(公告)号：CN118889158A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410798915.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种点火电缆连接器自动连接对插装置及使用方法，包括对插机械手和锁扣机械手，所述对插机械手和锁扣机械手相对设置在操作平台上，所述对插机械手用于夹持连接器，所述锁扣机械手用于夹持连接器锁紧环，其中对称机械手带动连接器水平和周向移动与点火器贴合，锁扣机械手带动连接器锁环水平和周向移动对连接器锁紧。具有实现点火电缆连接器自动连接对插、能够有效减少装配阶段人员参与，实现装配过程人机、人药隔离，减少人员参与，达到本质安全的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118682461A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410799024.1
申请日：2024-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P21/00
Abstract: 本发明公开了一种燃气发生器自动装配机构及其使用方法，包括第一支架上设有Y轴移动平台，Y轴移动平台上设有X轴移动平台，X轴移动平台上设有Z轴移动平台；三轴伺服机械手与Z轴移动平台相连；多工位伺服工具箱与Z轴移动平台相连；药柱防坠落抓取机构与Z轴移动平台相连；机械手臂位于第一支架一侧；第二支架一段位于三轴伺服机械手下方，另一段位于机械手臂下方；水平伺服机械平台位于第二支架上，水平伺服机械平台位于机械手臂下方；燃气发生器伺服装配机构设置在第二支架上；整流罩组合预先装配伺服机构设置在第二支架上。具有实现自动化装配，保证燃气发生器装配作业本质安全，提高装配作业效率，降低人员装配过程操作风险的优点。
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公开(公告)号：CN115440427A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210964846.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种多层阻燃隔热电缆及其制造方法,该电缆包括热反射层、阻燃层、隔热层、保护层和电缆主体，所述电缆主体包括线芯和绝缘层，所述绝缘层包裹所述线芯，所述保护层包裹所述绝缘层，所述隔热层包裹所述保护层，所述阻燃层包裹所述隔热层，所述热反射层包裹所述阻燃层。本发明电缆经过热反射层、阻燃层、隔热层、保护层的多层电缆防护层的包裹处理，大幅提高了阻燃隔热性，解决了电缆在高温情况下线芯或绝缘皮熔化的问题，产品的可靠性大大加强，安全性也随之提高。同时，提高了电缆的防外部冲击能力和环境适应性，针对电缆现场受热挤压出现的线芯熔化问题，能够做出良好的解决。
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公开(公告)号：CN112157294A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010814454.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种设备舱内配打安装孔装置和方法，包括调高支架和安装于其上端的定位模块；定位模块包括立柱及与其垂直固定的多个直线导轨；立柱顶部设有平面镜，立柱与直线导轨连接处设有分光棱镜，直线导轨两端各设置有一个反光镜，平面镜与分光棱镜平行设置；立柱下端设有激光发生器和定位标尺。本发明利用定位标尺对定位模块与待安装设备的相对位置进行确定，通过分光棱镜和平面镜折射和反射使单束激光分成多束激光，分别射入左右两侧的反光镜，再调整反光镜角度，使各个光束分别指向待安装设备的安装孔中心，定位模块就能够准确对待安装设备安装孔位置进行确定，从而可以准确快速定位，免去反复移动待安装设备等大量工作，节省了成本。
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公开(公告)号：CN119839811A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411675361.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种前、后封头拧紧装置及方法，包括套筒式主体结构，所述套筒式主体结构包括第一本体和第二本体；所述第一本体呈套筒状，所述第二本体呈柱状结构，所述第一本体和第二本体相连；力矩扳手安装孔，所述力矩扳手安装孔设置在第二本体上，所述力矩扳手安装孔呈方型孔结构；封头配合面，所述封头配合面设置在第一本体的内表面，所述封头配合面包括若干个，若干个封头配合面均匀排布设置。具有通过套筒式结构实现省力，方孔结构与力矩扳手配合使用实现精确施加力矩的优点。
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公开(公告)号：CN112038979A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010408503.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种适用于多规格线扎的铺设装置及方法，属于自动化布线技术领域。该铺设方法包括：控制步进电机正向转动，以将线扎运送至第一光电传感器的位置处；接收第一光电传感器发送的到位信号，控制位于第一光电传感器位置处的机械抓手闭合以夹持到位的线扎，控制机械抓手按照预定路径移动；在机械抓手经过第二光电传感器时，接收第二光电传感器发送的到位信号，控制步进电机反向转动，以绷紧线扎。本申请通过控制模块控制步进电机的送线、绷紧，控制机械手的夹持和预定路径的移动，通过光电传感器判定线扎是否到位以驱动绷紧动作，保持了线扎处于绷紧的状态，最终实现线扎的铺设。
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