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公开(公告)号：CN115395834B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110553134.6
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种带过流保护的无刷直流电机控制电路及方法，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有电机换相控制电路开关损耗和电机损耗大等问题。包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、过流保护信号以及位置霍尔信号和方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于H‑ON_L‑PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大换相控制逻辑信号，得到驱动信号；功率主电路，用于基于驱动信号执行H‑ON_L‑PWM调制过程，输出电机输入控制信号，并利用输入控制信号驱动无刷直流电机工作；还用于当监测到所述无刷直流电机过流时，输出过流信号；过流保护电路，受控于过流信号，生成过流保护信号。
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公开(公告)号：CN115395830B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110551459.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。无刷直流电机换相控制电路包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；所述功率主电路，用于基于所述驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该电路能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN110276126B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910536111.7
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0633 , G06F30/20 , G06Q50/04
Abstract: 本发明涉及一种基于缓存区容量计算的自动化生产线优化方法，属于自动化生产线优化设计技术领域，解决了现有技术未能消除设备故障率造成生产线物流堵塞以及生产效率低下、缓存区容量公式复杂且精度不高的问题。该方法包括如下步骤：确定自动化生产线的各工序生产参数、关键段瓶颈工序；根据初始生产线的工艺流程和工厂布局，建立自动化生产线仿真模型，加载各工序生产参数后运行，获得生产效率评价指标；改变各工序生产参数的数值，重新运行所述模型，根据仿真结果确定影响生产线生产效率的因素以及优化数值；在关键段瓶颈工序两侧分别设置缓存区，再次运行所述模型，获得不影响生产线生产效率的缓存区容量；更新初始生产线，作为优化后的生产线。
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公开(公告)号：CN111880096A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010849271.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01R31/34 , G01M13/027
Abstract: 本申请公开了一种一种多轴电驱系统加载测试系统及测试方法，加载测试系统包括：支撑台体、多个加载电机、处理器、加载控制单元、扭矩传感器、位移速度传感器和目标模拟机，所述多个加载电机通过联轴器与多个被测驱动电机一一对应连接并固定在所述支撑台体上，所述联轴器上设置有所述扭矩传感器，所述加载电机的轴端连接所述位移速度传感器。所述加载控制单元通过处理器发出的控制指令可以对电驱系统进行单轴加载测试、控制策略有效性模拟验证和多轴加载测试。本发明可以在电驱系统设计方案阶段进行加载测试，并且可驱动多轴加载电机进行动态实时加载，提高加载真实度以及对被测驱动电机的控制策略进行测试和评估验证。
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公开(公告)号：CN109163920A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811107317.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法，属于电动缸起竖技术领域，解决了现有电动缸加载测试装置无法对多缸同步驱动的推理和控制性能进行测试的问题。装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台；测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点，相邻支架可拆卸固定连接；支架的一端与基座转动连接，另一端悬空；支架与基座的连接处设有角位移传感器，角位移传感器与处理器连接。方法包括单电动缸运动精度测试、多电动缸同步运动精度测试、电动缸的重力加载控制以及电动缸的主动加载控制。上述装置和方法可用于电动缸起竖系统加载与性能测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115395831B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202110551501.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术中缺乏针对PWM‑ON调控方式的、无刷直流电机控制外围电路的问题。一种基于PWM‑ON调控方式的无刷直流电机控制电路，包括：换相控制逻辑电路，基于方向控制信号、PWM信号及无刷直流电机输出的位置霍尔信号，生成适配于PWM‑ON调控方式的换相控制逻辑信号；所述功率主电路，基于所述换相控制逻辑信号，控制功率主电路执行PWM‑ON调控过程，并输出用于驱动所述直流电机工作的电机输入控制信号。
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公开(公告)号：CN115395830A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110551459.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16 , H02P29/024 , H02P29/028
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相控制电路，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有技术存在的换相控制电路开关损耗和电机损耗较大的问题。无刷直流电机换相控制电路包括：换相控制逻辑电路，用于接收并处理方向控制信号、PWM信号、无刷直流电机输出的位置霍尔信号、以及所述位置霍尔信号和所述方向控制信号经取非逻辑运算后的信号，生成适配于功率主电路PWM调制方式的换相控制逻辑信号；驱动电路，用于放大所述换相控制逻辑信号，得到驱动信号；所述功率主电路，用于基于所述驱动信号生成无刷直流电机输入控制信号，并利用所述无刷直流电机输入控制信号驱动所述无刷直流电机工作。该电路能够有效降低开关损耗和电机损耗。
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公开(公告)号：CN113644847A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010340724.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/18
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机换相信号提取装置，属于无刷直流电机换相技术领域，解决了现有无刷直流电机无位置传感器控制电路中换相信号提取准确性、可靠性低问题。装置包括：功率主电路，输出无刷直流电机的电周期频率的同频信号uAN0’和3倍频信号uSN0’；固定延迟信号提取电路，基于驱动信号对uAN0’和uSN0’做90°固定延迟处理后输出信号uAN1’和uSN1’；信号隔离电路，对信号uAN1’和uSN1’隔离后得到信号uAN2’和uSN2’；换相信号提取电路，基于uSN2’和uAN2’提取得到3倍频换相信号Z1和同频换相信号Z2；锁相倍频电路，对Z1倍频得到倍频信号H1，将H1反相得到H2；固定延迟信号驱动电路，用于分别驱动放大H1、H2，并将H1、H2放大后的信号作为前述驱动信号。
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公开(公告)号：CN109150023B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201811092054.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路，属于电机换相控制技术领域，解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括：换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路；电机位置信号输入换相逻辑电路输入端，换相逻辑电路输出信号H1、H3、H5经信号滤波电路后接入上桥臂控制电路，换相逻辑电路输出信号H2、H4、H6经信号滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率主电路，功率逆变功率主电路的输出信号UA、UB、UC与直流电机的输入端连接，供电总电源VCC通过能量回馈电路与功率主电路进行能量交互。实现了电机换相控制电路低成本、小体积和高可靠性。
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公开(公告)号：CN109163920B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201811107317.X
申请日：2018-09-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种电动缸起竖系统加载与性能测试装置及测试方法，属于电动缸起竖技术领域，解决了现有电动缸加载测试装置无法对多缸同步驱动的推理和控制性能进行测试的问题。装置包括处理器、基座以及位于基座上的多组测试台；测试台包括支架、位于支架上的可移动负载、与支架滑动连接的多个上支点以及与基座滑动连接的多个下支点，相邻支架可拆卸固定连接；支架的一端与基座转动连接，另一端悬空；支架与基座的连接处设有角位移传感器，角位移传感器与处理器连接。方法包括单电动缸运动精度测试、多电动缸同步运动精度测试、电动缸的重力加载控制以及电动缸的主动加载控制。上述装置和方法可用于电动缸起竖系统加载与性能测试。
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