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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104391505B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410395768.3
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，包括固定齿轮箱组件、回转齿轮箱组件、飞轮组件，固定齿轮箱组件电机I、电机II、固定齿轮箱壳体、小齿轮I、轴承I、大齿轮I、小齿轮II、大齿轮II、轴承II；回转齿轮箱组件包括回转齿轮箱壳体、传动轴、锥齿轮I、轴承III；飞轮组件包括锥齿轮II、丝杠、轴承IV、丝杠螺母、配重块、导向杆、滑动轴承、挡板和轴承V。通过控制电机I、电机II的转速来控制配重块的惯性半径和回转角加速度，以改变飞轮组件的转动惯量，从而控制系统输出的反作用力矩范围和精度。本发明可快速调节系统输出的反作用力矩范围和精度，安装和工作空间小，应用于航天器和机器人领域中，有利于航天器和机器人的小型化。
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公开(公告)号：CN105607054A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610056676.1
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01S13/88
CPC classification number: G01S13/885
Abstract: 收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法，涉及飞行器和生命探测雷达技术领域。“飞行雷达”指“旋翼飞行器”搭载“超宽带生命探测雷达”所构成的整体机械结构。依靠旋翼飞行器搭载一体式超宽带雷达进行中低空飞行，在飞行过程中不断对被掩埋生命体进行生命探测。在探测过程中，使用GPS定位装置定位出飞行器三维坐标位置。飞行期间不断记录飞行雷达传输过来的飞行器的三维坐标位置和生命体目标的距离信息，并将这些数据存入数据库，最终根据采集到的生命体距离信息和飞行器的三维坐标位置，通过三球面法进行数据处理后，最终得到被掩埋目标生命体的真实位置。此方法可大大减少救援人员工作量，缩短救援时间，加快生命救援效率。
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公开(公告)号：CN104391505A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410395768.3
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，包括固定齿轮箱组件、回转齿轮箱组件、飞轮组件，固定齿轮箱组件电机I、电机II、固定齿轮箱壳体、小齿轮I、轴承I、大齿轮I、小齿轮II、大齿轮II、轴承II；回转齿轮箱组件包括回转齿轮箱壳体、传动轴、锥齿轮I、轴承III；飞轮组件包括锥齿轮II、丝杠、轴承IV、丝杠螺母、配重块、导向杆、滑动轴承、挡板和轴承V。通过控制电机I、电机II的转速来控制配重块的惯性半径和回转角加速度，以改变飞轮组件的转动惯量，从而控制系统输出的反作用力矩范围和精度。本发明可快速调节系统输出的反作用力矩范围和精度，安装和工作空间小，应用于航天器和机器人领域中，有利于航天器和机器人的小型化。
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公开(公告)号：CN104985584A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510429025.8
申请日：2015-07-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种球形自平衡机器人，该机器人包括支架、行走球、支撑轮组件、驱动电机组件、控制器和蓄电池；所述的支架上布置有上下两层支撑轮组件，每层沿圆周方向相隔90°均布有四组支撑轮组件；通过支撑轮组件对行走球进行限位，保持支架可以绕行走球表面滑动；所述的支架上分别在纵向、横向和轴向布置有三组驱动电机组件，控制器接收控制指令后采集姿态检测器件的数据，运算后驱动电机转动，进而驱动行走球产生纵向、横向和回转方向的三个自由度的运动。机器人具有运动平稳、转向灵活、重量轻、结构简单的特性。
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公开(公告)号：CN205353357U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201620082391.0
申请日：2016-01-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一发四收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。飞行雷达为旋翼飞行器上搭载超宽带生命探测雷达所构成的整体机械结构。旋翼飞行器上固定有GPS定位装置，旋翼飞行器上固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分别设有一螺旋桨和一雷达接受器该实用新型提供的这种新式一发四收中低空超宽带飞行雷达既能依靠在天空飞行的高机动性提高生命探测的效率，也能依托一发四收超宽带雷达阵列增加探测精确度，从而让被掩埋生命体被更快救出，对灾难救援意义深远。
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