公开(公告)号：CN105607054A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610056676.1

申请日：2016-01-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  刘冰 ,  朱晓庆 ,  王丹阳 ,  张晓锐 ,  解玮 ,  陈岩 ,  柴洁 ,  伊朝阳 ,  林佳 ,  陈志刚 ,  肖尧 ,  谢瓦达哈

IPC: G01S13/88

CPC classification number: G01S13/885

Abstract: 收发一体式超宽带飞行雷达定时采样探测方法，涉及飞行器和生命探测雷达技术领域。“飞行雷达”指“旋翼飞行器”搭载“超宽带生命探测雷达”所构成的整体机械结构。依靠旋翼飞行器搭载一体式超宽带雷达进行中低空飞行，在飞行过程中不断对被掩埋生命体进行生命探测。在探测过程中，使用GPS定位装置定位出飞行器三维坐标位置。飞行期间不断记录飞行雷达传输过来的飞行器的三维坐标位置和生命体目标的距离信息，并将这些数据存入数据库，最终根据采集到的生命体距离信息和飞行器的三维坐标位置，通过三球面法进行数据处理后，最终得到被掩埋目标生命体的真实位置。此方法可大大减少救援人员工作量，缩短救援时间，加快生命救援效率。

公开(公告)号：CN202781193U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201120575123.X

申请日：2011-12-31

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  谢瓦达哈 ,  于乃功 ,  李均 ,  许锋

IPC: B25J19/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于多独立云台的仿生多目视觉物理平台，包括电气系统和机械本体，机械本体包括三个独立云台、大功率竖直摇摆台、大功率水平旋转台、三个可变焦摄像头；大功率竖直摇摆台固定连接于大功率水平旋转台，三个独立云台固定连接于大功率竖直摇摆台上，三个独立云台线性排列；三个可变焦摄像头分别固定连接于三个竖直摇摆台上；电气系统包括电机运动控制器、图像采集处理器、无线图像传输模块，无线数据传输模块、电源模块；可变焦摄像头与图像采集处理器连接，图像采集处理器与电机运动控制器连接；无线图像传输模块和无线数据传输模块分别与电机运动控制器连接；电机运动控制器与电机连接。

公开(公告)号：CN205643704U

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201620082298.X

申请日：2016-01-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  刘冰 ,  朱晓庆 ,  王丹阳 ,  张晓锐 ,  陈岩 ,  柴洁 ,  伊朝阳 ,  林佳 ,  陈志刚 ,  肖尧 ,  谢瓦达哈

IPC: G01S13/88

Abstract: 一发一收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。整体结构分为两部分，第一部分为能够搭载一发一收一体式超宽带雷达的飞行器，另一部分为配合飞行器搭载的一发一收一体式超宽带雷达；飞行器为四旋翼结构，飞行器固定连接的双层结构，飞行器的中心为中心盘，中心盘上设有四个翼；中心盘的下层表面为设有支架，一发一收一体式超宽带雷达通过支架固定在中心盘下层的下表面，中心盘的上层的上表面固定有GPS定位装置，中心盘的上层的上面还设有一罩层，将GPS定位装置罩住；四个翼的端部上表面分别安装有螺桨。用本实用新型的一发一收中低空超宽带飞行雷达可以加大大加快灾难救援速度，同时减少救援难度和危险。

公开(公告)号：CN205353357U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201620082391.0

申请日：2016-01-27

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 阮晓钢 ,  刘冰 ,  朱晓庆 ,  王丹阳 ,  谢瓦达哈 ,  解玮 ,  李诚 ,  候园松 ,  刘桐 ,  李元

IPC: G01S13/06 ,  B64C27/08

Abstract: 一发四收中低空超宽带飞行雷达，涉及生命探测雷达和旋翼飞行器技术领域。飞行雷达为旋翼飞行器上搭载超宽带生命探测雷达所构成的整体机械结构。旋翼飞行器上固定有GPS定位装置，旋翼飞行器上固定安装有一雷达发射器；在四个翼的端部分别设有一螺旋桨和一雷达接受器该实用新型提供的这种新式一发四收中低空超宽带飞行雷达既能依靠在天空飞行的高机动性提高生命探测的效率，也能依托一发四收超宽带雷达阵列增加探测精确度，从而让被掩埋生命体被更快救出，对灾难救援意义深远。