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公开(公告)号：CN115618500B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211542999.3
申请日：2022-12-03
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张耘隆 , 宋征宇 , 吴义田 , 魏威 , 徐珊姝 , 苏虹 , 赵永志 , 许奇 , 杜涛 , 吴彦森 , 李凰立 , 闫指江 , 张津泽 , 李舟阳 , 唐伟 , 胡彦辰 , 刘汉宇 , 高武焕 , 郝金杰 , 王耕
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供运载火箭整流罩气动弹性问题分析方法、系统及存储设备，所述分析方法括如下步骤：S10，对运载火箭整流罩进行构型分类；S20，针对不同构型的整流罩，采用相应的试验方法进行气动弹性问题分析；其中，分类后的构型包括：无抖振构型、流场分离稳定构型、流场分离不稳定构型；所述步骤S10，对运载火箭整流罩进行构型分类，具体包括：S101，确定用于构型分类的整流罩外形尺寸参数；S102，基于整流罩外形尺寸参数，建立用于构型分析的约束条件；S103，获取待分类整流罩的外形尺寸参数值，通过约束条件对整流罩的构型进行分类，并输出分类结果；本发明具有能够对运载火箭的气动弹性问题进行分类处理的有益效果，适用于航天系统领域。
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公开(公告)号：CN119354544A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411137282.X
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G01M15/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种适用于大风区的运载火箭发动机故障诊断方法，包括：根据运载火箭的飞行状态，采用深度神经网络对其受到的高空风进行估计；根据估计的高空风信息，采用深度神经网络对火箭故障诊断时刻受到的高空风进行预报；根据预报的高空风信息，估计高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化；将高空风影响下运载火箭的飞行状态量变化作为补偿值，得到不含高空风影响的飞行状态变化；将不含高空风影响的飞行状态变化作为诊断因素，采用深度神经网络进行发动机故障诊断。本发明对高空风影响下运载火箭飞行状态偏差进行估计，解决了现有技术中难以估计高空风对火箭飞行的影响、故障诊断系统中难以考虑高空风作用的问题。
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公开(公告)号：CN112464371B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011334434.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 牟宇 , 李平岐 , 李君 , 陈晓飞 , 徐利杰 , 刘立东 , 魏威 , 常武权 , 何兆伟 , 秦曈 , 邓新宇 , 魏远明 , 肖士利 , 王旭 , 张亦朴 , 刘秉 , 邢建伟
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
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公开(公告)号：CN119670369A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411674656.1
申请日：2024-11-21
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种动力故障下姿控系统动力学建模方法，包括明确非线性动力学模型的建模假设；建立建模使用的坐标系；获取火箭构型参数及发动机相关参数；建立箭上三类结构的位移和加速度描述；建立刚体平动方程、刚体转动方程、箭体弹性振动方程、推进剂晃动方程、敏感元件测量方程；汇总以上建立的五种方程，形成非线性动力学方程组；进行非线性动力学方程组在标称重构弹道基础上的小扰动线性化展开，获得适用于控制器设计和稳定性分析的线性化小偏差方程组。本发明实现了对推力下降故障影响全面考虑，模型可用于开展故障下较精确的动响应分析和重构方案设计。
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公开(公告)号：CN118607104A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410762813.8
申请日：2024-06-13
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种暴露在高空羽流中箭体的三维干扰力计算方法，包括：步骤1，构建得到箭体的三维模型；步骤2，计算得到当前时间步上几何计算点处的流场密度；步骤3，计算得到当前时间步上几何计算点处的激波前压力、马赫数和温度；步骤4，计算得到当前时间步上几何计算点处的激波后压力；步骤5，通过积分方式得到当前时间步上几何计算点处的喷流干扰力；步骤6，重复步骤1～5，得到所有时间步上的喷流干扰力；步骤7，根据飞行遥测数据，对各时间步上的喷流干扰力进行修正后输出。本发明攻克了发动机高度欠膨胀燃气羽流对运载火箭箭体的三维干扰力难以通过地面试验和数值仿真进行快速预示的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119598896A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411642035.5
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张晚晴 , 张志国 , 何巍 , 王传魁 , 周敬 , 张普卓 , 程兴 , 马英 , 张博戎 , 魏威 , 孟庆尧 , 刁尹 , 李杨 , 苗新元 , 李静琳 , 朱冬阁 , 周天帅 , 韩雪颖 , 汤亮 , 王建明 , 王俊峰 , 沈安
IPC: G06F30/28 , G06F8/71 , G06F119/14 , G06F113/08
Abstract: 本发明涉及一种弹道设计复杂流程高度抽象及复杂模型分层解耦方法，属于飞行器轨道设计领域；设定最小积分单元，根据最小积分单元选取运载火箭的核心建模对象；建立运载火箭发动机的推力方程；计算发动机推力方程中的小偏差推力；根据小偏差推力建立推进剂流量偏差方程；计算发动机控制力Fpk和控制力矩Mck；合成箭体系等效三通道气动力和气动力矩；确定气动建模工具；生成需要的气动模型；对弹道段及飞行时序抽象化建模；进行多段式弹道的复杂程序角抽象化建模；本发明实现将复杂的流程高度抽象，将复杂的技术细化分解，据此形成通用性强、适应范围广的弹道设计与优化方法。
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公开(公告)号：CN115618500A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211542999.3
申请日：2022-12-03
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 张耘隆 , 宋征宇 , 吴义田 , 魏威 , 徐珊姝 , 苏虹 , 赵永志 , 许奇 , 杜涛 , 吴彦森 , 李凰立 , 闫指江 , 张津泽 , 李舟阳 , 唐伟 , 胡彦辰 , 刘汉宇 , 高武焕 , 郝金杰 , 王耕
IPC: G06F30/15 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供运载火箭整流罩气动弹性问题分析方法、系统及存储设备，所述分析方法括如下步骤：S10，对运载火箭整流罩进行构型分类；S20，针对不同构型的整流罩，采用相应的试验方法进行气动弹性问题分析；其中，分类后的构型包括：无抖振构型、流场分离稳定构型、流场分离不稳定构型；所述步骤S10，对运载火箭整流罩进行构型分类，具体包括：S101，确定用于构型分类的整流罩外形尺寸参数；S102，基于整流罩外形尺寸参数，建立用于构型分析的约束条件；S103，获取待分类整流罩的外形尺寸参数值，通过约束条件对整流罩的构型进行分类，并输出分类结果；本发明具有能够对运载火箭的气动弹性问题进行分类处理的有益效果，适用于航天系统领域。
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公开(公告)号：CN115577659A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211585244.1
申请日：2022-12-11
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 李凰立 , 张耘隆 , 徐珊姝 , 吴义田 , 宋征宇 , 魏威 , 张津泽 , 吴彦森 , 苏虹 , 杜涛 , 闫指江 , 唐伟 , 段保成 , 许奇 , 李舟阳 , 刘汉宇 , 胡彦辰
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种基于相似构型数据的脉动压力环境设计方法和装置，所述方法包括：获取常规运载火箭基本构型的脉动压力风洞试验数据，得到脉动压力设计数据库；对待设计火箭进行气动外形特征分析，确定所述待设计火箭的气动外形特征；根据所述待设计火箭各部段的气动外形特征，从所述脉动压力设计数据库中选取相似构型的部段脉动压力设计数据；根据各部段对应的所述部段脉动压力设计数据，完成脉动压力环境设计。本申请实施例中提供的基于相似构型数据的脉动压力环境设计方法和装置，在相似准则等前提下，借鉴相似脉动压力特性，对于几何构型相似的火箭而言，具有快捷、高效、且相对稳妥的工程实用性。
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公开(公告)号：CN115454020A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211002789.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种适应伺服机构卡滞故障的运载火箭指令重构控制方法，属于运载火箭容错控制领域，解决了伺服卡滞故障情况下的指令分配问题。控制包括：通过伪逆法分配控制指令；判断伪逆法分配的控制指令是否达到饱和值，若未达到饱和值，则将该控制指令作为最终控制指令，若饱和则采用内点法按如下方式重新分配控制指令：确定可行域中的一个内点作为迭代初值；不考虑约束条件，利用梯度法求解控制指令；判断解是否满足收敛条件，如果不满足则以当前内点为初值，重新利用梯度法求解控制指令，直到获得满足收敛条件的解，该解即作为最终控制指令。
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公开(公告)号：CN112464371A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011334434.7
申请日：2020-11-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 牟宇 , 李平岐 , 李君 , 陈晓飞 , 徐利杰 , 刘立东 , 魏威 , 常武权 , 何兆伟 , 秦曈 , 邓新宇 , 魏远明 , 肖士利 , 王旭 , 张亦朴 , 刘秉 , 邢建伟
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 基于三维数字样机的运载火箭总体原始数据计算平台，包括基础构件库、三维建模模块、质量特性设置模块和质量特性计算模块。基础构件库包括各型火箭的基础部件；三维建模模块从基础构件库中选择需要的基础部件，结合贮箱推进剂加注量，通过实例化和参数调整后装配形成部段或全箭三维数字样机；质量特性设置模块根据部段或全箭结构信息，完成部段或全箭三维数字样机质量特性的参数化设置；质量特性计算模块完成部段或全箭三维数字样机质量、转动惯量、质心和推进剂液位高度的计算分析。本发明实现了基于三维数字样机的运载火箭分站质量的自动统计，大幅提升了运载火箭各种状态的质量特性计算效率，提高了运载火箭总体原始数据计算的数据可追溯性。
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