一种柔性定中测距方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114061407B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111327226.9

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明提出一种柔性定中测距方法,对于有基准轴,需安装另一个安装轴的情况,包括将位于刻线0点位置的夹持爪安装在基准轴上;将安装轴安装在另一个夹持爪上;调整两夹持爪间的距离至满足技术要求后使其固定;绕开干涉轴,将安装轴安装到位;检查安装位置,合格后旋转两个夹持爪上的旋钮,卸开基准轴和安装轴,将测距装置取下。对于有安装面,需同时安装基准轴和安装轴的情况,则将基准轴和安装轴分别安装在柔性定中测距装置的两个夹持爪上,避让干涉轴,将组合后的柔性定中测距装置整体挪动至安装面上。本方法可适配应用于全场景作业,可以在工况较好时装夹固定,再进入水下、地下等低视距甚至无视野情况下的进行安装作业。

    一种特种车辆车身集成柔性焊接工装

    公开(公告)号:CN114799690A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210486889.3

    申请日:2022-05-06

    Abstract: 本发明提出一种特种车辆车身集成柔性焊接工装,包括工装平台、前首部件工装、底甲板及扭杆支架工装、诱导轮支架工装和侧甲板工装,工装平台包括平台支架和工装平板,前首部件工装包括齿轮室固定组件、前首定位支撑组件、前首斜支撑导向组件和定位轴组件,底甲板及扭杆支架工装包括底甲板夹紧定位组件和扭杆支架定位安装组件。本发明的集成柔性焊接工装,将特种车辆车身的各部分焊接工装集成到同一平台,通过合理的结构设计和各运动模块的相互配合,实现车身各部件位置的移动、调整、定位、支撑和夹紧等焊接工装中一系列操作的自动化和柔性化。本发明高度集成化和柔性化,自动化程度高,定位精度和生产效率高。

    一种履带板橡胶圈破损检测装置

    公开(公告)号:CN112611295A

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN202011542517.5

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明提出一种履带板橡胶圈破损检测装置,包括活塞缸、滑轨、支架、光电传感器、卡板、压簧和限位块。将压装完成后的履带板体组件移动至检测装置内,通过检测销轴直径判断胶圈是否异常,移动卡板,如果履带板体组件端面没有堆积的橡胶,卡板将顺利移动、卡槽包容于销轴外径,光电传感器无报警;如果履带板体组件端面遇有堆积的橡胶,卡槽无法入位、卡板移动受阻,位置产生异常,光电传感器接收到异常信号,发出报警。

    金属分隔工具
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105479421A

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201510961179.1

    申请日:2015-12-19

    Inventor: 李密 王亮 毕泗元

    CPC classification number: B25H3/022 B25B11/00 B65D25/04

    Abstract: 本发明公开了一种金属分隔工具,属于机械应用设计领域,该发明可以解决料盒空间大,放置标准件时容易混乱的问题,此分隔块可以将大盒子隔开,成为大小不同的小盒子,方便零件分开单独放置,该分隔工具包括矩形金属块,还包括与矩形金属块上的四个螺纹孔配合的四个紧定螺钉;矩形金属块包括第一类矩形金属块和第二类矩形金属块,用于工具箱上便利分隔空间的金属分隔工具。

    一种柔性定中测距方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114061407A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202111327226.9

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明提出一种柔性定中测距方法,对于有基准轴,需安装另一个安装轴的情况,包括将位于刻线0点位置的夹持爪安装在基准轴上;将安装轴安装在另一个夹持爪上;调整两夹持爪间的距离至满足技术要求后使其固定;绕开干涉轴,将安装轴安装到位;检查安装位置,合格后旋转两个夹持爪上的旋钮,卸开基准轴和安装轴,将测距装置取下。对于有安装面,需同时安装基准轴和安装轴的情况,则将基准轴和安装轴分别安装在柔性定中测距装置的两个夹持爪上,避让干涉轴,将组合后的柔性定中测距装置整体挪动至安装面上。本方法可适配应用于全场景作业,可以在工况较好时装夹固定,再进入水下、地下等低视距甚至无视野情况下的进行安装作业。

    一种特种车辆空调压缩机皮带装配装置及装配方法

    公开(公告)号:CN112524212A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011520901.5

    申请日:2020-12-21

    Abstract: 本发明提出一种特种车辆空调压缩机皮带装配装置及装配方法,该装配装置包括左支撑座、右支撑座、滑动杆、限位板、螺纹杆、上板、连杆、长销轴和短销轴。本装置利用上板和螺纹杆装配后焊接螺母保证左支撑座和右支撑座的移动距离,从而保证皮带张紧力可完成理论值±5%可调;利用左支撑座和右支撑座上的滑动槽与滑杆的同轴度为0.02,以达到验证空调压缩机皮带轮与综合动力传动装置输出皮带轮相对位置的作用;仅通过一次装配即可达到空调压缩机皮带的装配要求,节约反复装调时间,提高工作效率,减小因多次调整皮带张紧力而造成的误差;通过调整控制力矩的大小,实现对皮带张紧力的调节,可有效避免重复工作,提高工作效率。

    一种用于履带板自动化生产线的铣面工装

    公开(公告)号:CN108406375A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201711464058.1

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明属于装甲车辆关键零件加工领域,具体涉及一种用于履带板自动化生产线的铣面工装,其通过采用一个V型定位块和一个平面定位块进行履带板X方向定位;通过一个调整液压油缸实现Z方向履带板铣削余量对中调整;通过三个90度转角油缸进行工件毛坯压紧,完成履带板的端面铣削加工。与原有的铣削工装相比,大幅度降低人为因素影响,容易与自动化物流或自动生产单元集成与控制;定位方式简单可靠,对毛坯尺寸精度要求明显降低,大幅度缩短零件装夹时间,通用性高,对提高加工效率、降低生产成本等方面有积极作用。

    用于装甲车涂装的输送系统及输送方法

    公开(公告)号:CN105435993B

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201510982537.7

    申请日:2015-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法,属于装甲车辆涂装领域,包括工艺架、扫码系统、升降平台、牵引链、行走链、停止器、轨道和吊具;本发明采用积放式自动输送技术,在上件、喷漆、烘干、下件各个工位设置停止器来控制待喷涂零件的行走,实现工件的喷涂以及物流的合理安排。同时实时报警处理,对系统实时采集的数据进行判断,出现隐患的同时发出报警信号,并按技术要求进行处理、自动进行相应设备控制。

    用于装甲车涂装的输送系统及输送方法

    公开(公告)号:CN105435993A

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201510982537.7

    申请日:2015-12-23

    CPC classification number: B05B13/0221

    Abstract: 本发明公开了一种用于装甲车涂装的输送系统及输送方法,属于装甲车辆涂装领域,包括工艺架、扫码系统、升降平台、牵引链、行走链、停止器、轨道和吊具;本发明采用积放式自动输送技术,在上件、喷漆、烘干、下件各个工位设置停止器来控制待喷涂零件的行走,实现工件的喷涂以及物流的合理安排。同时实时报警处理,对系统实时采集的数据进行判断,出现隐患的同时发出报警信号,并按技术要求进行处理、自动进行相应设备控制。

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