一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置

    公开(公告)号:CN110169375B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910532343.5

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明提供一种奶牛采食行为与采食量的监测方法及装置,基于第一预设神经网络,根据奶牛采食行为的加速度信息,确定对应的采食行为的类别为用于进食的卷食状态或咀嚼状态,或非进食状态;然后在预设时段内,分别根据卷食状态和咀嚼状态的持续时间,获取用于进食的持续时间;基于第二预设神经网络,根据第一预设神经网络分类后的加速度信息,能获取采食速率估计值;根据预设时段内,用于进食的持续时间和采食速率估计值,获取奶牛的个体采食量。本发明实现了奶牛养殖过程中奶牛采食行为与个体采食量的自动监测,利于建立基于奶牛采食行为与采食量的物联网数据平台,实现数据的远程传输、分析及管理,提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。

    一种奶牛采食行为与采食量的可穿戴监测装置及监测系统

    公开(公告)号:CN110169374A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910532317.2

    申请日:2019-06-19

    Abstract: 本发明实施例提供一种奶牛采食行为与采食量的可穿戴监测装置及监测系统,将每台装置套设于奶牛的头部,通过装置与奶牛的颊部或鼻部接触的传感器采集奶牛采食行为的加速度信息;同时,将装置的传感器与中继器、数据存储模块和数据处理模块依次电连接,通过中继器将传感器采集的加速度信息传送至数据存储模块进行数据处理和存储,数据处理模块通过调用数据存储模块中的加速度信息,对奶牛的采食行为与采食量的监测与分析。本发明实施例实现了奶牛养殖过程中每头奶牛采食行为与个体采食量的自动监测,利于建立基于奶牛采食行为与个体采食量的物联网数据平台,实现数据的远程传输、分析及管理,提高了奶牛精准饲喂的数字化和智能化水平。

    一种玉米株型优化方法及系统

    公开(公告)号:CN107403233A

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201710429019.1

    申请日:2017-06-08

    Abstract: 本发明提供了一种玉米株型优化方法及系统,方法包括根据玉米参数组,建立初始状态的玉米群体几何模型,并进行玉米群体的光截获能力计算;分别多次调整所述玉米参数组中的各参数,并根据每次调整后的玉米参数组,生成对应玉米群体几何模型并进行光截获能力计算;根据各次迭代的结果生成不同的玉米株型、群体及光环境下的玉米光截获能力数据库;以及,在所述玉米光截获能力数据库中进行参数寻优,得到玉米株型及种植方式的优化结果。本发明能够快速且可靠地对玉米株型进行优化,进而缩短玉米新品种选育周期并减少育种劳动强度。

    一种玉米群体三维模型构建方法及系统

    公开(公告)号:CN107369206A

    公开(公告)日:2017-11-21

    申请号:CN201710429471.8

    申请日:2017-06-08

    Abstract: 本发明提供了一种玉米群体三维模型构建方法及系统,方法包括确定玉米群体测量样本;根据玉米群体测量样本的植株尺度数据,生成植株尺度的t分布函数,并根据植株尺度的t分布函数获取目标玉米群体的植株尺度参数;根据玉米群体测量样本中各植株内各节单位的形态数据,以及目标玉米群体的植株尺度参数;生成目标玉米群体的各植株内各节单位的形态参数的t分布函数,并获取目标玉米群体中各植株内各节单位的形态参数;建立目标玉米群体的玉米群体网格几何模型。本发明能够仅通过少量样本的测量,即生成可靠的玉米群体三维模型,提高了能够反映品种特征的玉米群体三维模型的建模准确性及建模的效率。

    一种植物叶子三维模型建模方法及系统

    公开(公告)号:CN104851125B

    公开(公告)日:2017-10-31

    申请号:CN201510206397.4

    申请日:2015-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种植物叶子三维模型建模方法及系统,该方法包括:根据不同空间姿态的叶子骨架,构造所述叶子骨架中叶柄的粗度变化曲线以及横截面姿态,生成所述叶柄的网格曲面模型;根据所述叶柄的粗度变化曲线,获取叶柄的顶部半径,并根据所述叶柄的顶部半径生成所述叶片主脉的网格曲面模型;根据所述叶子骨架中叶片的边缘区域以及所述叶柄的顶部半径生成所述叶片的网格曲面模型。该方法通过构造叶柄的粗度变化曲线以及横截面姿态,在生成叶柄的网格曲面时考虑了叶柄的粗度和横截面不规则的情形,同时在生成叶片网格曲面时考虑了叶片的厚度信息,从而构造出更加细致、更高精度的植物叶子的三维模型,提高了与真实叶柄与叶片的形态的吻合度。

    一种基于玉米植株三维形态获取装置的玉米植株三维形态获取方法

    公开(公告)号:CN104019761B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201410150417.6

    申请日:2014-04-15

    Abstract: 本发明提供了一种玉米植株三维形态获取装置和方法,该装置包括:支撑框架,用于支撑固定整个装置;植株夹持器,用于固定玉米植株;图像获取模块,用于在运动模块的控制下获取所述玉米植株的红外图像和彩色图像,并发送到处理模块;运动模块,用于控制所述图像获取模块在XY面内移动固定距离后,令所述图像获取模块停止运动并采集玉米植株的图像数据;处理模块,用于从所述玉米植株的红外图像上获得Z方向深度数据,结合运动模块的运动,从所述玉米植株的红外图像上获得XY方向的数据,并将所述玉米植株的彩色图像经过透视投影变换后与红外图像融合,以获得对应位置的彩色纹理。本发明能够自动化获取玉米植株三维形态数据。

    一种植物动态虚拟仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN105528491A

    公开(公告)日:2016-04-27

    申请号:CN201510984848.7

    申请日:2015-12-24

    CPC classification number: G06F17/5036

    Abstract: 本发明涉及一种植物动态虚拟仿真方法及系统。该方法包括:根据植物的拓扑结构建立植物的质点弹簧模型,确定质点数量和质点质量;在连续的运动捕捉时间序列内,根据所述植物上的运动捕捉特征点捕捉所述植物的运动,并记录捕捉到的运动数据帧;分析所述运动数据帧,获取所述质点弹簧模型的参数,进行植物动态虚拟仿真。本发明通过建立物理模型参数与植物真实物理运动之间的量化关系,有效保证物理模型参数的合理性和准确性,提高了植物虚拟仿真的效果。

    一种玉米籽粒类型识别方法

    公开(公告)号:CN103268492B

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201310138000.3

    申请日:2013-04-19

    Abstract: 本发明公开了本发明提供一种玉米籽粒类型识别方法,包括:S1:玉米果穗图像获取并进行预处理;S2:对S1中玉米果穗图像预处理后图像中的籽粒图像进行分割,获得去除籽粒边界像素的独立籽粒图像;S3:对籽粒图像进行类别识别;S4:统计图像中间3行籽粒中马齿型籽粒的个数,若个数比例大于70%,则判断该果穗中的籽粒属于马齿型类,否则判断该果穗中籽粒属于硬粒类。本发明所述方法对玉米籽粒类型的分类具有快速、准确、自动化程度高等优点,避免了人工操作过程的复杂繁琐,降低了人力投入,相比较于核磁共振、近红外光谱等技术,本发明在硬件成本上投入相对较低,本方法易于集成到现有的玉米性状考察系统中。

    植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法

    公开(公告)号:CN103487439B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310436243.5

    申请日:2013-09-23

    Abstract: 本发明公布了一种植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法,其特征在于,该装置包括:箱体,可闭合形成密闭空间,包括放置植物叶片的底板,以及与底板相接的侧板与端板;移动机构,安装在箱体上,包括位于底板上方的水平横梁;白光灯,安装在水平横梁下方,用于在底板上形成白光带;激光定位器,安装在水平横梁上,用于在白光带上形成激光定位点;照相设备,安装在端板上,镜头对着底板放置植物叶片的区域。本发明的装置能连续获得植物叶片表观纹理材质图像,提高了采集高质量的植物叶片表观纹理信息的自动化程度。

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