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公开(公告)号：CN118939473A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410914878.X
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于轨道交通的镜像管理方法、装置、设备及存储介质，包括：获取各轨道交通设备所上传的硬件设备指纹，并将各硬件设备指纹进行注册；创建各轨道交通软件的基础镜像；根据注册的硬件设备指纹与基础镜像生成镜像包；确定与各镜像包所对应的目标轨道交通设备，并将镜像包发送到目标轨道交通设备中。通过在镜像管理过程中根据硬件设备指纹与基础镜像生成镜像包，从而保证镜像与具体硬件的关联关系，从而在将镜像包进行分发时，可以基于所建立的关联关系实现镜像的准确分发。
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公开(公告)号：CN112365618A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011119228.4
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 一种基于人脸识别和二维码测温考勤系统及方法，系统包括外部设备，外部设备包括用于采集人脸的可见光相机、用于无接触检测人体体温的测温部件、用于识别移动终端上已生成的测温码的识别部；还包括测温考勤机构，用于处理可见光相机采集到的人脸信息，将人脸信息和测温码对应的身份信息绑定形成个人信息，并记录存储对应人的体温信息和测量时间，所述测量时间作为考勤时间。本申请在能够实现非接触的情况下实现体温测量，相对于人工记录判断，本方案更加快速，并且由于未有工作人员参与，这样数据更加准确可靠，本申请在测温的同时还进行人脸识别，在测试的时间相当于考勤时间，人脸识别可以保证是本人完成考勤。
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公开(公告)号：CN111319589A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010167201.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及防倾覆底盘。本发明在不增加质量的情况下，可有效防止机器人倾覆，使小面积的底盘能够支撑大高度作业，还可以使底盘通过狭窄区域。具体地，当可伸缩支撑机构处于收缩状态时，底盘具有高灵活性，可以通过狭窄区域；当可伸缩支撑机构处于伸出状态时，可伸缩支撑机构能够与承载轮共同承载底盘重量，底盘具有高的稳定性，具有防倾覆的功能。本发明的底盘还具有结构简单、安装方便、体积小、灵活性大、稳定性高、成本低廉等优点。
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公开(公告)号：CN111283708A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010161318.3
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于夹持工具技术领域，具体涉及一种夹具。本发明的夹具通过设置摩擦片和转向轴承，可以在第一夹头与第二夹头夹持物体运动时，转向轴承和摩擦片被动转动，相当于增加了被动自由度，这一被动自由度代替了普通夹具需要为此额外设计的主动旋转机构，本发明夹具在不设置主动旋转机构的情况下仍能实现增加被动自由度的功能，降低了成本，减少了控制难度。此外，本发明的夹具还具有结构简单、执行器件少、操作方便等优点。
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公开(公告)号：CN112060104A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010849752.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种双轮巡检机器人，机器人底部设置支撑组件，支撑组件包括底盘基体，收放模组通过安装板设置在底盘基体上；收放模组包括舵机、轴承座和支撑脚，舵机和轴承座固定设置在安装板上。本发明的双轮巡检机器人，通过利用自身的平衡控制，实现两轮直立前行，可将移动机器人向纵向设计，减小了底盘和整机尺寸，能出入各种狭窄作业环境；通过断电时张开弧形支撑脚在机器人不被使用时保持稳定直立状态，机器人运动时将支撑脚闭合，保持机器人运动时的稳定性，在机器人底端设置防倾倒滑行轮，防止机器断电或其他紧急情况下机器人倾倒，保持双轮机器人的平衡稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439085A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010189756.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B60G17/0165 , B62D61/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种可过斜坡的机器人底盘。本发明解决了传统轮式移动机器人底盘不能爬坡的技术问题。无论是在平坦路面还是在有斜坡的路面，本发明的机器人底盘都能够稳定行驶。本发明的机器人底盘能够在斜坡上平稳运行，提高了传统的轮式移动机器人对地面坡度的适应能力。本发明的角度传感器可以实时监测支杆的角度，支杆的角度信息可以反映路面的坡度信息。在路面的坡度发生变化时，悬挂机构可以带动前部车轮运动，使前部车轮贴合在斜坡上，避免了主动轮在斜坡上被架空。而且，本发明的机器人底盘不影响其他元件的排布，结构紧凑合理。本发明的机器人底盘具有结构简单、成本低廉、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN111347451A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010161330.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本发明的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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公开(公告)号：CN111347451B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010161330.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于棒状拨动型防误触开关的夹具，所述夹具中，电机驱动机构相对两侧分别设有一个机架；每个机架均与一个第一连杆和一个第二连杆转动连接；连接在同一个机架上的第一连杆和第二连杆与同一个夹头转动连接；电机驱动机构朝向夹头设有转动连接的摆动杆，每个第二连杆均与一个摆动杆转动连接。本发明的适用于棒状拨动型防误触开关的夹具比常规机械手驱动元件少，降低了成本，而且所述夹具的夹头专门针对棒状拨动型防误触开关的拨头进行了设计，便于实现对棒状拨动型防误触开关拨头的稳固夹持，可便捷地对棒状拨动型防误触开关进行简单有效复位。
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公开(公告)号：CN111496760B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010209522.8
申请日：2020-03-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明属于机器人领域，特别涉及一种机器人、其控制方法和使用其测量夹持物质量的方法。本发明将水平移动平台和三轴移动机构结合起来，具有低成本、高定位精度、大负载能力等优点，可以替代昂贵、负载能力差的机械臂。本发明的机器人即便在运行的过程中发生抖动，仍能保证很高的定位精度，具有广阔的市场应用前景。本发明的三轴移动机构执行操作时，执行机构会发生形变，通过监测执行机构的形变量可以计算执行机构的受力情况，进一步可以获取目标物体的质量信息。
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公开(公告)号：CN111409736B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010189759.4
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B62D61/10
Abstract: 本发明涉及一种中心单驱动的机器人底盘，所述底盘包括基座、万向轮、主动轮和升降倾斜旋转台，所述万向轮和所述主动轮设置在所述基座下方，所述升降倾斜旋转台安装在基座上方，所述升降倾斜旋转台与所述主动轮相连接，用于控制所述主动轮升降和旋转，所述升降倾斜旋转台包括：支架、升降组件、旋转组件和顶板。本发明的中心单驱动的机器人底盘，采用单向驱动轮加升降旋转台的组合，使得其底盘在平移或转向时实现零半径转动，且通过升降台的控制实现底盘能够平稳过斜坡和小台阶。
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