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公开(公告)号：CN117922651A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410022289.0
申请日：2024-01-05
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种列控车载设备开口速度和监控位置确认方法、系统、计算机可读存储介质和电子设备，涉及轨道交通运行控制技术领域，该方法包括：获取冒进防护位置与监督位置间的原始开口速度；获取原始开口速度开始时对应的原始监控位置；获取限速列表中，原始监控位置与冒进防护位置间的第一列表中的最小限速；基于原始开口速度和第一列表中的最小限速，确定实际开口速度和实际监控位置。通过本方法准确的计算出列车的开口速度和进入开口速度监控位置，保证列车能够在接近行车许可终点停车的同时不会越过监督位置，能够实现更便捷和准确的停车。
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公开(公告)号：CN112556690B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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公开(公告)号：CN114546716A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210007932.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人机接口设备的热备方法及系统，该方法包括：车载主机设备向主系人机接口设备和备系人机接口设备发送相同的交互信息，主系人机接口设备与车载主机设备执行正常交互，备系人机接口设备与车载主机设备保持正常通信，并实时监测主系人机接口设备工作状态，当主系人机接口设备故障时，备系人机接口设备代替主系人机接口设备进入正常工作状态，与车载主机设备执行正常交互。如果切换至备系时，主系人机接口设备正在显示需要司机操作的窗口或文本信息，备系人机接口设备将继续显示需要操作的窗口和文本信息，指导司机完成操作，保证设备正常运行。本发明可使备系人机接口设备无缝升级为主系，不影响车载主机设备正常工作。
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公开(公告)号：CN117971118A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410014476.4
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车电子地图存储方法、系统和计算机存储介质。包括：按照闪存的物理地址，将闪存分为多个固定大小的扇区，得到扇区编号和物理地址对应关系表；根据所述扇区编号和物理地址对应关系表，将电子地图数据分两级目录形式存储在多个所述扇区中；根据新的电子地图数据，更新所述两级目录，分配新的扇区或回收多余的扇区。本发明可根据电子地图数据真实大小，动态分配扇区完成数据存储，提高了空间利用率；可实现电子地图数据双系电子地图数据同步存储，存储数据稳定可靠；和现有技术相比，本发明数据结构设计合理，极大提高了数据存储和读取效率，方案更灵活，可维护性和可扩展性强，支持后期更加复杂的功能设计。
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公开(公告)号：CN112556690A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011238495.3
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多源传感器融合定位方法及装置，该方法的具体步骤包括：采集列车的多个传感器的数据；对传感器采集数据进行计算获得相应的数据包；将来自多个传感器的数据包进行卡尔曼滤波融合，根据各个传感器的实际运行状态，从多个传感器的预定义融合数据组合中选择传感器对外输出的融合数据组合；基于各个传感器的采样周期对融合后的数据进行修正；将修正后的融合数据进行二次融合，将融合结果输出至列车防护系统。本发明将多传感器测量的数据进行周期一致性处理和滤波融合，再依据融合数据的采样周期对融合结果进行修正，提高了列车控制系统定位的可用性，而且避免了各传感器的缺陷，保证了列车速度和位移信息的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114546716B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202210007932.3
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种人机接口设备的热备方法及系统，该方法包括：车载主机设备向主系人机接口设备和备系人机接口设备发送相同的交互信息，主系人机接口设备与车载主机设备执行正常交互，备系人机接口设备与车载主机设备保持正常通信，并实时监测主系人机接口设备工作状态，当主系人机接口设备故障时，备系人机接口设备代替主系人机接口设备进入正常工作状态，与车载主机设备执行正常交互。如果切换至备系时，主系人机接口设备正在显示需要司机操作的窗口或文本信息，备系人机接口设备将继续显示需要操作的窗口和文本信息，指导司机完成操作，保证设备正常运行。本发明可使备系人机接口设备无缝升级为主系，不影响车载主机设备正常工作。
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公开(公告)号：CN112562313B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011201047.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种优化分段制动减速度模型的方法，包括：获取列车运行线路中的输入数据，所述输入数据包括线路数据和制动数据，所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据；将所述线路数据和制动数据进行组合，以构建分段式制动减速度模型；基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。本发明针对青藏铁路线路特性，根据车载电子地图优化分段制动减速度模型，能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位，提高列车的运行效率。
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公开(公告)号：CN112977556B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110456437.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法，其中列车制动曲线分段方法包括：获取列车制动曲线的制动性能参数；确定制动曲线分段优化模型，所述制动曲线分段优化模型采用基于粒子群算法的优化模型；基于所述制动性能参数，通过所述制动曲线分段优化模型确定所述列车制动曲线的分段参数。本发明提供的列车制动曲线分段方法，为列车制动曲线分段点的选取提供了一种快速的近似最优解决方案，可以用于实现任意车型、任意制动曲线、任意段数的列车制动曲线最优分段，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112977556A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110456437.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提供一种列车制动曲线分段方法、系统及列车控制方法，其中列车制动曲线分段方法包括：获取列车制动曲线的制动性能参数；确定制动曲线分段优化模型，所述制动曲线分段优化模型采用基于粒子群算法的优化模型；基于所述制动性能参数，通过所述制动曲线分段优化模型确定所述列车制动曲线的分段参数。本发明提供的列车制动曲线分段方法，为列车制动曲线分段点的选取提供了一种快速的近似最优解决方案，可以用于实现任意车型、任意制动曲线、任意段数的列车制动曲线最优分段，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN112562313A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011201047.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明提供了一种优化分段制动减速度模型的方法，包括：获取列车运行线路中的输入数据，所述输入数据包括线路数据和制动数据，所述线路数据为列车在运行过程中获得的线路条件数据；将所述线路数据和制动数据进行组合，以构建分段式制动减速度模型；基于所述分段式制动减速度模型生成控车速度监控曲线。本发明针对青藏铁路线路特性，根据车载电子地图优化分段制动减速度模型，能够使列车在铁路线路区间完成列车初始定位，提高列车的运行效率。
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