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公开(公告)号：CN116935733A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210361969.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于运动控制实验台，包括电机、电机支架、主动带轮、齿形带、质量块、从动带轮、编码器支架、联轴器以及编码器；电机，通过电机支架安装在支撑板上，与主动带轮相连接，其中，电机转动带动主动带轮转动，主动带轮通过齿形带动从动带轮转动；从动带轮，转动通过轴带动质量块转动；编码器，通过联轴器和从动带轮连接，检测质量块的转动角度；编码器，通过编码器支架安装在支撑板上，编码器将质量块的转动角度传送给控制器，以使运动控制器进行比较得到的误差信息，能够通过机械设备、机械装置的控制理论验证的实验装置。
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公开(公告)号：CN104216441A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310211783.3
申请日：2013-05-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法包括：液压泵、第一压力流量控制子系统、能量回收释放转换控制子系统、液压蓄能器和第二压力流量控制子系统、控制器和检测器，本发明的能量回收模拟实验系统通过控制器对第一压力流量控制子系统和第二压力流量控制子系统的控制，实现压力和流量的调节，通过控制器对能量回收释放转换控制子系统的控制，实现能量回收与释放的转换，简化了系统结构，提高了传动效率，减少了对比差异，具有结构简单，运行可靠，安全性能高，系统稳定，响应速度快等优点。
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公开(公告)号：CN106681271A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510753299.2
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/45145
Abstract: 本发明公开了一种回转类非圆轮廓零件磨削半实物仿真平台，该仿真平台包括控制模块和运动模块，所述的控制模块包括Dspace设备、数据总线、控制器面板和仿真计算机；所述的运动模块包括电机固定座、伺服电机、联轴器、支撑轴承、滚珠丝杠、固定支架、直线电机、圆光栅角度测量仪、滑块、直线导轨、光栅尺位移传感器等，控制模块可用于创建非圆轮廓零件的控制模型，运动模块根据所建立的控制模型运动，实现X-C联动形成非圆轮廓轨迹。解决了回转类非圆轮廓零件X-C联动磨削加工协调控制及控制算法开发调试在磨床数控控制系统上不能实现的问题。
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公开(公告)号：CN104216441B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310211783.3
申请日：2013-05-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种能量回收模拟实验系统及进行能量回收模拟的方法包括：液压泵、第一压力流量控制子系统、能量回收释放转换控制子系统、液压蓄能器和第二压力流量控制子系统、控制器和检测器，本发明的能量回收模拟实验系统通过控制器对第一压力流量控制子系统和第二压力流量控制子系统的控制，实现压力和流量的调节，通过控制器对能量回收释放转换控制子系统的控制，实现能量回收与释放的转换，简化了系统结构，提高了传动效率，减少了对比差异，具有结构简单，运行可靠，安全性能高，系统稳定，响应速度快等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116512263A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310548430.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种机器人控制器方法、系统、介质、设备及终端，基于RBF神经网络自适应反步法控制。由控制器，和执行机构组成，控制器采样基于PCC构架的构架单元，执行机构采样总线控制，把PCC的算法计算出来的数据发送给伺服机构单元，驱动伺服机构进行执行。其中机器人控制器方法基于RBF神经网络自适应反步法控制，本发明提供的机器人控制器方法，具体涉及一种基于自适应神经网络的机器人控制器算法，该算法嵌设到机器人的控制器里面，使得机器人在运动过程中能够自动调节其运动参数。同时，本发明提供的基于自适应神经网络的机器人控制器算法不用进行建模，且抗干燥性强，使得系统稳定性高。
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公开(公告)号：CN201827168U
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201020568470.5
申请日：2010-10-20
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种液压缸，采用机械运动与液压传动相结合的方法实现机构的锁紧，还可以实现普通液压缸所具有的往复直线运动功能。所述的液压缸包括液压缸体、活塞和活塞杆，活塞左端杆状结构露于左侧盖外面，以实现普通液压缸的往复直线运动。活塞右侧位于缸体内部，所述活塞右侧为向右扩张开口的腔体结构；活塞杆右端露于右侧盖外，左端位于缸体内部，左侧盖和右侧盖上分别设置一个进出油孔。所述缸体的右侧盖上设计有环状突台，且在液压缸体内部，活塞杆中部缩口处圆周方向上设置有圆环斜块。通过圆环斜块的径向运动实现活塞杆的锁紧与松开，从而实现与活塞杆相连接机构的缩紧与松开。本实用新型结构简单，利于实现，不仅可以实现直线往复运动，而且还可以实现工件的锁紧及松开。
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公开(公告)号：CN203288160U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320372462.7
申请日：2013-06-26
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮小车倒立摆系统，包括车体、摆动机构与控制机构；车体采用后驱式，通过电机控制移动，通过位移测量编码器测量位移，并转换为速度；车体顶面上安装摆动机构；摆动机构中摆杆通过铰接架铰接在车体顶面，由摆动测量编码器测量摆动角度。控制机构用来对车体进行控制，通过运动控制器采集位移测量编码器和角度测量编码器测得的车体速度信号与摆杆摆动角度信号，分别与外部计算机发送的车体期望速度信号和摆杆期望摆动角度信号进行对比，通过控制算法得到车体控制信号发送到伺服驱动器，实现对车体的控制。本实用新型的优点为：车体不必依附于导轨运动，传动误差小，控制更加精确。
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公开(公告)号：CN202514798U
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201220164827.2
申请日：2012-04-17
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种笔记本电脑便携箱，属于电脑包技术领域。本实用新型的笔记本电脑便携箱是一个箱体结构，具有推拉式的箱门A和箱门B，下盖A和下盖B与左侧板和右侧板之间分别为转动连接；左侧板和右侧板的内侧分别设置钢板弹簧，用于固定笔记本台面；所述的笔记本台面上设置有减震台，减震台上表面用于放置笔记本电脑；减震台的四周设置有夹持块，夹持块固定在笔记本台面上。本实用新型具有便携包的优点，可以轻便的携带；可以通过变形，变成电脑桌或者电脑箱，使用灵活；可以实现笔记本的自动机械升降。
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