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公开(公告)号：CN114662605B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210321847.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5模型的火焰检测方法，包括：建立火焰数据集；以YOLOv5模型为基础模型，嵌入注意力机制单元、增加新增检测层、引入边界损失函数得到第一YOLOv5模型；对第一YOLOv5模型进行预训练得到第二YOLOv5模型；对第二YOLOv5模型进行优化，得到第三YOLOv5模型；将测试图像输入第三YOLOv5模型得到火焰检测结果。通过嵌入注意力机制单元，能够同时考虑通道间关系和空间信息，使得第一YOLOv5模型能够更准确地定位并识别目标区域；增加新增检测层用于检测小尺寸目标；引入边界损失函数对小数据集和噪声的鲁棒性更强，并且更适合轻量化模型。
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公开(公告)号：CN114949652A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210689069.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种消防救援运输机器人及其使用方法，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本发明能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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公开(公告)号：CN111444929B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010248424.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统，该方法包括：获取交互对象主体观测到的图像，为第一图像；对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分特征处理，得到颜色特征图、光强特征图和方向特征图；分别对所述颜色特征图、光强特征图和方向特征图进行中心环绕差分归一化，得到颜色显著图、光强显著图和方向显著图；将所述颜色显著图、光强显著图和方向显著图输入模糊神经网络，得到意图区域；采用语义差异法对所述意图区域进行校准。本发明能够提高人机交互过程中意图识别结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111444929A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010248424.5
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊神经网络的显著图计算方法及系统，该方法包括：获取交互对象主体观测到的图像，为第一图像；对所述第一图像进行线性滤波和高斯金字塔处理，得到第二图像；对所述第二图像进行分特征处理，得到颜色特征图、光强特征图和方向特征图；分别对所述颜色特征图、光强特征图和方向特征图进行中心环绕差分归一化，得到颜色显著图、光强显著图和方向显著图；将所述颜色显著图、光强显著图和方向显著图输入模糊神经网络，得到意图区域；采用语义差异法对所述意图区域进行校准。本发明能够提高人机交互过程中意图识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN117713684A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311712221.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机与深度学习图像识别的光伏电站避光巡检方法，包括具有拍摄功能的无人机，以及能与无人机交互的上位机，上位机依据采集的图像上有/无光斑区域对无人机进行命令下达，当无光斑区域时，无人机正常巡检；当有光斑区域时，无人机根据光照的方向做出相适应的角度旋转，直到采集反馈到的图像无光斑无人机停止角度旋转，并保持该角度进行图像采集，进行巡检。该方法有效的排除光斑对无人机拍摄图像的干扰，提高无人机拍摄图像的质量，从而增加无人机光伏巡检的可靠性和稳定性，达到避光巡检的目的。
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公开(公告)号：CN114662605A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210321847.4
申请日：2022-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的YOLOv5模型的火焰检测方法，包括：建立火焰数据集；以YOLOv5模型为基础模型，嵌入注意力机制单元、增加新增检测层、引入边界损失函数得到第一YOLOv5模型；对第一YOLOv5模型进行预训练得到第二YOLOv5模型；对第二YOLOv5模型进行优化，得到第三YOLOv5模型；将测试图像输入第三YOLOv5模型得到火焰检测结果。通过嵌入注意力机制单元，能够同时考虑通道间关系和空间信息，使得第一YOLOv5模型能够更准确地定位并识别目标区域；增加新增检测层用于检测小尺寸目标；引入边界损失函数对小数据集和噪声的鲁棒性更强，并且更适合轻量化模型。
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公开(公告)号：CN112669306A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202110012218.9
申请日：2021-01-06
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于显著图的太阳能电池片缺陷检测方法及系统，涉及太阳能电池缺陷检测领域，方法包括：获取太阳能电池片的图像数据；将图像数据进行亮度特征提取，生成图像的亮度特征图；根据亮度特征图确定图像的色彩特征图；根据亮度特征图确定图像的方向特征图；将亮度特征图、色彩特征图和方向特征图进行叠加得到图像的显著图；判断显著图的显著区域是否大于设定阈值，得到第一判断结果；若第一判断结果表示为是，则确定显著图对应的太阳能电池片存在缺陷问题，缺陷问题包括：太阳能电池片存在色斑、太阳能电池片存在色差和太阳能电池片存在色差缺栅。本发明能够实现对太阳能电池片进行全面的缺陷检测。
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公开(公告)号：CN218685784U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221520719.4
申请日：2022-06-16
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种消防救援运输机器人，其包括：包括罩体的车体，罩体内部形成安置舱，安置舱的空间能容纳一个成年人平躺在其内部，安置舱内放置有通用医用担架车；罩体顶部，沿罩体长度方向设置有用于向罩体外部喷射水进行降温的分流管；连接板，罩体外部一侧与连接板上部一侧活动连接；在连接板上，靠近连接板的第一端设置有通气孔，连接板的第二端上间隔设置有两个以上的排气孔，连接板一侧的中部设置有水管孔；底盘，设置在连接板的底部，底盘采用凹槽型结构，凹槽内设置有设备层。本实用新型能将伤员运输到安全地带使得伤员能够在黄金的救援时间之内得到救助，减少救援人员的搜救时间、降低搜救风险，可以在消防设备技术领域中应用。
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