公开(公告)号：CN111248050A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010181313.7

申请日：2020-03-16

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  中国热带农业科学院橡胶研究所

Inventor： 肖宏儒 ,  肖苏伟 ,  曹建华 ,  张以山 ,  宋志禹 ,  夏先飞 ,  王新江 ,  王玲玲 ,  黄敞

IPC: A01G23/12

Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本发明的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。

公开(公告)号：CN212544913U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020323214.3

申请日：2020-03-16

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  中国热带农业科学院橡胶研究所

Inventor： 肖宏儒 ,  肖苏伟 ,  曹建华 ,  张以山 ,  宋志禹 ,  夏先飞 ,  王新江 ,  王玲玲 ,  黄敞

IPC: A01G23/12

Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本实用新型的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211831950U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020275540.1

申请日：2020-03-09

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 肖宏儒 ,  夏先飞 ,  宋志禹 ,  王新江 ,  雷文忠 ,  曹红星

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种移动式油棕果采果平台，包括移动平台、刀具导轨和刀具组件；刀具导轨安装在移动平台上；刀具组件包括刀具基座、圆盘形切割刀和驱动电机，刀具基座安装在刀具导轨上并且能够沿着刀具导轨移动，切割刀安装在刀具基座上，驱动电机驱动切割刀旋转。本实用新型的移动式油棕果采果平台在移动平台上设置刀具轨道和刀具组件，利用旋转的切割刀在刀具轨道上一边移动一边切割，实现油棕果的高效机械化采摘，显著提高采摘效率，同时，圆弧形的刀具导轨环绕油棕树，使得切割刀能够360°绕行油棕树以便切割任意位置的油棕果串。

公开(公告)号：CN211831949U

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202020275535.0

申请日：2020-03-09

Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所

Inventor： 肖宏儒 ,  夏先飞 ,  宋志禹 ,  王新江 ,  雷文忠 ,  曹红星

IPC: A01D46/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手持式油棕果采果工具，包括手持杆、电源和刀具组件；刀具组件包括进给导轨、进给电机、圆盘形切割刀、刀具支架和驱动电机，切割刀安装在刀具支架上，刀具支架安装在进给导轨内，进给电机驱动刀具支架往复运动，驱动电机驱动切割刀旋转；进给导轨连接手持杆的顶端，电源为进给电机和驱动电机供电；本实用新型的手持式油棕果采果工具使用圆盘形的切割刀，切割刀从正面推进，更容易切割油棕树树叶的叶柄以及油棕果串；同时，旋转的切割刀在工作时，油棕树树叶的叶柄反作用在切割刀上的力更小，工人更容易把控整个采果工具，较为省力。