公开(公告)号：CN111248050A

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN202010181313.7

申请日：2020-03-16

申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  中国热带农业科学院橡胶研究所

发明人： 肖宏儒 ,  肖苏伟 ,  曹建华 ,  张以山 ,  宋志禹 ,  夏先飞 ,  王新江 ,  王玲玲 ,  黄敞

IPC分类号： A01G23/12

摘要： 本发明公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本发明的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。

公开(公告)号：CN212544913U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202020323214.3

申请日：2020-03-16

申请人： 农业农村部南京农业机械化研究所 ,  中国热带农业科学院橡胶研究所

发明人： 肖宏儒 ,  肖苏伟 ,  曹建华 ,  张以山 ,  宋志禹 ,  夏先飞 ,  王新江 ,  王玲玲 ,  黄敞

IPC分类号： A01G23/12

摘要： 本实用新型公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本实用新型的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN110720374B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN201810786005.X

申请日：2018-07-17

申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 ,  中国热带农业科学院农业机械研究所

发明人： 邓怡国 ,  黄敞 ,  郑勇 ,  王玲玲 ,  张以山 ,  曹建华 ,  袁晓军 ,  张园

IPC分类号： A01G23/10

摘要： 本发明公开了一种自动割胶机，包括可拆装地与树干适配的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸并与树干外表面间隙配合的纵向轨道，支架上还设置有与树干的外表面间隙配合的螺旋轨道，螺旋轨道的一端连接有可移动地设置于纵向轨道上的纵向滑块，螺旋轨道与纵向滑块联动，螺旋轨道上可移动地设置有切割器，切割器上设置有刀片；纵向轨道内以及螺旋轨道内分别设置有沿各自轨道延伸方向依次均布的永磁体，相邻的两永磁体的磁性相反，纵向滑块内以及切割器内分别设置有与永磁体配合的磁感线圈，自动割胶机还包括与磁感线圈配合的控制器。该自动割胶机的操作简便易行且精确高效，能够有效降低工作人员劳动强度，并提高割胶作业精度和作业效率。

公开(公告)号：CN109952935B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN201910349716.5

申请日：2019-04-28

申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 ,  四川辰舜科技有限公司

发明人： 肖苏伟 ,  曹建华 ,  王玲玲 ,  刘国栋 ,  张以山 ,  吴思浩 ,  郑勇

IPC分类号： A01G23/10

摘要： 本发明公开了一种全自动针刺采胶机，包括：用于固定在橡胶树的轨道机架；可移动设置于所述轨道机架的移动搭载平台；设置于所述移动搭载平台的针刺采胶系统。采胶机集成橡胶树刮皮、胶乳增产剂涂药、针刺采胶、胶乳收集等功能，实现施药及采收胶一体化作业功能。移动搭载平台上配备的针刺采胶系统上安装有按生产规格排列的一定粗细的针刺组，可在橡胶树树皮表面进行钻孔取胶作业，以钻孔的方式代替传统的树皮切割方式进行采胶作业，可大幅度降低采胶操作技术难度，避开其他种类的割胶机械设计中存在的仿形设计不佳，树皮切割深度难以控制，作业精度难以保证等问题，增强割胶机械采收胶实际应用效果。

公开(公告)号：CN106912353B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN201710138554.1

申请日：2017-03-09

申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所

发明人： 曹建华 ,  黄敞 ,  张以山 ,  郑勇 ,  吴思浩 ,  袁晓军

IPC分类号： A01G23/10

摘要： 本发明公开一种自动排胶装置以及自动排胶方法，自动排胶装置包括排胶单元，排胶单元包括排胶管和抗凝剂输出部，排胶管的前端能够插入橡胶树皮内引出胶乳，抗凝剂输出部输出的胶乳抗凝剂能够在停止引胶时流向与排胶管对应的橡胶树皮胶乳出口。该装置和方法，在胶乳采集结束后，用抗凝剂保持排胶管前端(插入树皮部分)胶乳处于非凝固状态，而排胶管则保持在采胶的位置，当下次采集胶乳时，橡胶树皮乳管内胶乳可直接经排胶管前端胶乳进入排胶管被收集，而无需再一次切割，也无需再插入排胶管。由此可见，该装置以及方法，无需多次切割树皮，可以降低采胶难度，节省人力成本。更为重要的是，减轻了对橡胶树的损害，有助于保证生产长期收益。

公开(公告)号：CN107864822B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201610859009.7

申请日：2016-09-28

申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所

发明人： 曹建华 ,  黄敞 ,  郑勇 ,  张以山

IPC分类号： A01G23/12

摘要： 本发明公开了一种电动割胶机，包括刀片、推拉杆和手柄，推拉杆在驱动装置的作用下做直线往复运动。割胶过程中，工作人员握住手柄，驱动装置驱动推拉杆做直线往复运动，进而推拉杆带动刀片做直线往复运动进行割胶操作。割胶操作时只需工作人员握住手柄，刀片的切割操作通过驱动装置驱动推拉杆实现，相对于现有技术中通过人工手动割胶的方式，降低了人工劳动强度，在一定程度上提高了割胶的工作效率和质量。

公开(公告)号：CN109275544A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201710591796.6

申请日：2017-07-19

申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 ,  广东海洋大学

发明人： 郑勇 ,  张世亮 ,  吴米 ,  张以山 ,  陆兵 ,  曹建华 ,  黄敞 ,  邓怡国

IPC分类号： A01G23/10

摘要： 本发明公开了一种电动割胶机，包括割胶刀、导轨、第一驱动装置和控制器。本方案提供的电动割胶机，割胶刀的运动轨迹由导轨控制，割胶刀的运动动力由第一驱动装置提供，具体割胶步骤为第一驱动装置驱动滑块沿着导轨运动，进而滑块带动割胶刀运动，割胶到沿着胶树进行割胶，不需要人工手动割胶，相对于现有技术中人工手动割胶的方式，降低了割胶的人工劳动强度，从而解决了由于人工割胶疲劳造成的割胶效率和割胶质量下降的问题。

公开(公告)号：CN113439636A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110851092.4

申请日：2021-07-27

申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所

发明人： 黎土煜 ,  陈娃容 ,  贾倩 ,  张以山 ,  曹建华

IPC分类号： A01G23/10

摘要： 本发明为一种手持针钻式采胶机，包括机壳、限深模组、针钻模组和动力模组，动力模组安装在机壳内部，针钻模组穿设于机壳的前端，针钻模组与动力模组连接，限深模组包括定位脚、固定板和深度调节杆，定位脚安装在固定板的前端，深度调节杆滑动穿设于固定板的中心，固定板侧面安装有对深度调节杆进行固定的锁紧螺栓，固定板的后端设有导向轴，导向轴滑动穿设于机壳内部，导向轴上套设有复位弹簧，固定板的后端通过复位弹簧与机壳前端连接，本装置通过深度调节杆能够直观稳定的对钻孔深度进行设定，同时，定位脚和固定板能够对机壳进行固定，在针钻模组工作时起到稳定支撑的作用，防止针钻模组发生打滑或偏移，提高钻孔的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN105941088B

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201610375221.6

申请日：2016-05-30

申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所

发明人： 郑勇 ,  曹建华 ,  张以山 ,  黄敞

IPC分类号： A01G23/10 ,  A01G23/14 ,  G01R19/25 ,  G01R19/165 ,  G05D5/03

摘要： 本申请公开了一种采胶方法、采胶处理器、采胶针钻和集胶系统，其中，采胶针钻包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、电流传感器、厚度信息读写装置和采胶处理器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，电流传感器用于检测旋转电机的电流值，厚度信息读写装置用于读取每个橡胶树上对应厚度信息存储装置中的判断信息。当厚度信息存储装置中没有厚度信息时，通过电流传感器检测旋转电机不同的电流信号得到橡胶树的厚度信息；当厚度信息存储装置中包含厚度信息时，将厚度信息转换为推进电机的脉冲信号，根据该脉冲信号控制推进电机的推进深度，从而保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更容易，不会挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。

公开(公告)号：CN103072165A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310002538.1

申请日：2013-01-05

申请人： 中国热带农业科学院橡胶研究所 ,  宜兴狮王木业有限公司

发明人： 李家宁 ,  马心 ,  吴俊 ,  孙惠文 ,  李晓文 ,  李民 ,  秦韶山 ,  王春红 ,  林位夫 ,  谢贵水 ,  王秀全 ,  黄华孙 ,  张以山

IPC分类号： B27K3/08 ,  B27M1/06 ,  B27K5/04

摘要： 本发明涉及一种高温热改性橡胶木地板的生产方法，将橡胶原木锯为木方或坯料，进行防虫防白蚁处理，烘干，炭化，养生，平衡应力和含水率，经过后续加工得到橡胶木地板。本发明对橡胶木进行高温热改性处理，并进行防白蚁处理，制造的炭化橡胶木地板尺寸稳定性优良，能抵抗蛀虫和白蚁蛀蚀，生产的炭化橡胶木实木地板可以在潮湿的南方和干燥的北方室内使用，克服了橡胶木不易制作大幅面实木地板的问题，增加了橡胶木的附加值。同时，采用木方炭化后再剖分薄板的工艺，减少了薄板直接干燥、炭化，弯曲变形大，厚度方向预留余量大，损耗多的问题，提高了出材率。