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公开(公告)号：CN111248050A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010181313.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/12
Abstract: 本发明公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本发明的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。
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公开(公告)号：CN212544913U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020323214.3
申请日：2020-03-16
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/12
Abstract: 本实用新型公开了一种天然橡胶自动采收装置，包括基础支架、底板、第一弧形导轨、第一驱动器、刀具和第二驱动器；第一弧形导轨水平安装在基础支架上，第一驱动器驱动底板沿着第一弧形导轨运动；第二驱动器和刀具均安装在底板上，第二驱动器驱动刀具在竖直方向上下运动；刀具包括切割刀、刀架、固定板、弹簧、牵拉线和拉线装置，切割刀安装在刀架上，刀架与固定板铰接，固定板用于连接第二驱动器，弹簧和牵拉线分别连接在刀架两侧，拉线装置与牵拉线连接，本实用新型的天然橡胶自动采收装置在刀架两侧配置弹簧和拉线装置，通过拉线装置实现刀架偏转角度的精确控制，进而控制切割刀伸入树皮的深度，达到满足橡胶收获同时又尽可能保护橡胶树的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119345987A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411440483.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种智能培养基配置系统及配置方法，搅拌仓，用于对培养基进行临时存放并且进行混合配液；供药单元，提供各种药剂原液，并且可对药液量进行实时的控制；输液管，用于连接供液单元，输送各种药剂原液；泵药单元，用于与输液管连接，将各种药剂原液进行预混合，然后将混合后的混合液输送至搅拌仓内部；旁路管，用于将部分原液随机排出；排液单元，用于排出搅拌仓内部的残留液体以及旁路管随机输送的原液。本发明中，为了保护真实的配药比例，配药时通过旁路管会随机排掉药剂原液，将原液通过渗液管排入废料箱，这样保证搅拌仓内部的药液配比得到保密，防止被反推计算，提高安全使用效果。
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公开(公告)号：CN110291953B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201910755501.3
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国热带农业科学院 , 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。
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公开(公告)号：CN106034977B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610365622.3
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本申请公开了一种采胶方法、采胶控制器、采胶钻机和集胶系统，其中，采胶钻机包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、厚度信息获取装置和采胶控制器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，厚度信息获取装置用于读取每个橡胶树上对应的厚度信息存储装置中的厚度信息，将厚度信息转换为推进电机的脉冲信号，根据该脉冲信号控制推进电机的推进深度，从而保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更加容易，减轻挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106063451A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610379039.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
CPC classification number: A01G23/10
Abstract: 本申请公开了一种采胶方法、采胶处理器和采胶装置，其中，采胶装置包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、电流传感器和采胶处理器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，电流传感器用于检测旋转电机的电流值，采胶处理器根据电流传感器检测的电流值进行模数转换后，与设定的电流阀值比较，如果超过设定的电流阀值，控制推进电机停止或退回。电流阀值根据旋转电机驱动针钻工作时，对钻入树皮和木质部所用的电流值不同而确定，从而当针钻到达木质部时停止继续推进钻入，保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更加容易，减轻挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。
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公开(公告)号：CN105941088A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610375221.6
申请日：2016-05-30
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10 , A01G23/14 , G01R19/25 , G01R19/165 , G05D5/03
CPC classification number: A01G23/10 , A01G23/14 , G01R19/16528 , G01R19/25 , G05D5/03
Abstract: 本申请公开了一种采胶方法、采胶处理器、采胶针钻和集胶系统，其中，采胶针钻包括机壳、针钻、旋转电机、推进电机、电流传感器、厚度信息读写装置和采胶处理器，旋转电机驱动针钻旋转，推进电机驱动针钻前后移动，电流传感器用于检测旋转电机的电流值，厚度信息读写装置用于读取每个橡胶树上对应厚度信息存储装置中的判断信息。当厚度信息存储装置中没有厚度信息时，通过电流传感器检测旋转电机不同的电流信号得到橡胶树的厚度信息；当厚度信息存储装置中包含厚度信息时，将厚度信息转换为推进电机的脉冲信号，根据该脉冲信号控制推进电机的推进深度，从而保护形成层不受伤害，且旋转钻入橡胶树皮更容易，不会挤压乳胶管，保证了较多的排胶量。
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公开(公告)号：CN110720374B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN201810786005.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所 , 中国热带农业科学院农业机械研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开了一种自动割胶机，包括可拆装地与树干适配的支架，支架上设置有沿竖直方向延伸并与树干外表面间隙配合的纵向轨道，支架上还设置有与树干的外表面间隙配合的螺旋轨道，螺旋轨道的一端连接有可移动地设置于纵向轨道上的纵向滑块，螺旋轨道与纵向滑块联动，螺旋轨道上可移动地设置有切割器，切割器上设置有刀片；纵向轨道内以及螺旋轨道内分别设置有沿各自轨道延伸方向依次均布的永磁体，相邻的两永磁体的磁性相反，纵向滑块内以及切割器内分别设置有与永磁体配合的磁感线圈，自动割胶机还包括与磁感线圈配合的控制器。该自动割胶机的操作简便易行且精确高效，能够有效降低工作人员劳动强度，并提高割胶作业精度和作业效率。
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公开(公告)号：CN117859487A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410198032.0
申请日：2024-02-22
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
Abstract: 本发明公开了一种均匀施肥的施肥机，包括物料斗、位于物料斗下方水平设置的输送管以及固定在物料斗底部与输送管之间的连通管，所述输送管内壁之间转动插设有输出杆，所述输出杆两端均贯穿输送管设置，所述输出杆上焊接有绞龙叶片，所述输出杆远离物料斗一端固定连接有半齿轮，所述输送管远离物料斗一端固定连接有竖直分布的下料管，所述下料管内部设置有挡片。本发明中，驱动电机通过输出杆带动绞龙叶片转动，实现对肥料的输送目的，并且输出杆端部带动半齿轮转动，半齿轮间隙带动旋转复位组件运动，旋转复位组件带动挡片往复摆动，从而使得下料管间歇开启，实现均匀的下料工作，从而尽可能使得作物均衡成长。
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公开(公告)号：CN106912353B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710138554.1
申请日：2017-03-09
Applicant: 中国热带农业科学院橡胶研究所
IPC: A01G23/10
Abstract: 本发明公开一种自动排胶装置以及自动排胶方法，自动排胶装置包括排胶单元，排胶单元包括排胶管和抗凝剂输出部，排胶管的前端能够插入橡胶树皮内引出胶乳，抗凝剂输出部输出的胶乳抗凝剂能够在停止引胶时流向与排胶管对应的橡胶树皮胶乳出口。该装置和方法，在胶乳采集结束后，用抗凝剂保持排胶管前端(插入树皮部分)胶乳处于非凝固状态，而排胶管则保持在采胶的位置，当下次采集胶乳时，橡胶树皮乳管内胶乳可直接经排胶管前端胶乳进入排胶管被收集，而无需再一次切割，也无需再插入排胶管。由此可见，该装置以及方法，无需多次切割树皮，可以降低采胶难度，节省人力成本。更为重要的是，减轻了对橡胶树的损害，有助于保证生产长期收益。
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