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公开(公告)号：CN106451341B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201611035203.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02H3/093
Abstract: 本发明提供一种负载过流保护电路，包括依次连接的电流采样电阻、放大器、比较器一、定时器、自锁控制电路以及电子开关，所述电流采样电阻与电子开关连接，所述比较器一还与参考源一连接；所述放大器对电流采样电阻的电压放大后送入比较器一，所述比较器一比较放大器输出的电压信号与参考源一之间的大小，如果放大器输出的电压信号高于参考源一，则定时器开始延时计时，在延时计时过程中，如果放大器输出的电压信号低于参考源一，则定时器停止计时，电子开关正常导通，否则，定时器延时计时达到设定值，自锁控制电路关断电子开关并锁定电子开关断开状态。本发明解决了解决过流保护的延时时间短，同时很容易烧坏MOS管的问题。
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公开(公告)号：CN108098684A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711447931.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25B27/073
Abstract: 本发明属于轴承技术领域，特别涉及一种轴承安装与拆卸工具。本发明包括带座螺母、带座螺杆、长螺钉和短螺钉，所述带座螺母与带座螺杆的螺杆配合，带座螺母沿带座螺杆上下运动；所述短螺钉将带座螺杆与电机固定套连接，电机固定套与轴承固定在一起；所述长螺钉将带座螺母与轮毂连接；当固定轮毂、旋转带座螺杆或者固定带座螺杆、旋转轮毂，轴承和轮毂产生位移，完成轴承的拆卸和安装。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以在多种场合根据需要调整加工限位大小。
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公开(公告)号：CN106529537A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611031884.2
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: G06K9/3258 , G06K9/3233 , G06K9/6268 , G06K2209/01 , G06K2209/03 , G06N3/02
Abstract: 本发明提供一种数字仪表读数图像识别方法，根据事先标定的数字仪表图像，使用模板匹配方法在全景图像中提取感兴趣区域，再根据标定字符的相对位置关系提取感兴趣区域中单个字符区域和小数点待检测区域；对单个字符区域，利用事先训练好的卷积神经网络字符模型进行单个字符识别；对小数点待检测区域，利用事先训练好的基于分块LBP编码特征及Adaboost分类器的Cascade目标检测子进行小数点检测，并对检测结果进行后处理；最后根据字符、小数点及正负号识别结果获取读数。本发明具有高准确度、高鲁棒性，对0～9数字、正负号及小数点都具有很高的准确度。
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公开(公告)号：CN106451341A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611035203.X
申请日：2016-11-22
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02H3/093
CPC classification number: H02H3/093
Abstract: 本发明提供一种负载过流保护电路，包括依次连接的电流采样电阻、放大器、比较器一、定时器、自锁控制电路以及电子开关，所述电流采样电阻与电子开关连接，所述比较器一还与参考源一连接；所述放大器对电流采样电阻的电压放大后送入比较器一，所述比较器一比较放大器输出的电压信号与参考源一之间的大小，如果放大器输出的电压信号高于参考源一，则定时器开始延时计时，在延时计时过程中，如果放大器输出的电压信号低于参考源一，则定时器停止计时，电子开关正常导通，否则，定时器延时计时达到设定值，自锁控制电路关断电子开关并锁定电子开关断开状态。本发明解决了解决过流保护的延时时间短，同时很容易烧坏MOS管的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106737577A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611152966.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J19/00 , F16H37/02 , F16H2702/00
Abstract: 本发明提供一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构、若干级伸缩装置，该伸缩装置包括丝杆、螺母，所述螺母套在丝杆上，所述驱动机构驱动第一级伸缩装置的丝杆转动，当丝杆转动时，螺母可在丝杆上移动；后级伸缩装置的丝杆套在前级伸缩装置的丝杆外部并与其连接，前级伸缩装置丝杆转动时带动后级伸缩装置丝杆转动；前级伸缩装置的螺母上具有突出部，后级伸缩装置的丝杆上具有与突出部咬合的凸起；向外伸出时，前级伸缩装置的螺母推动后级伸缩装置平移，向内收缩时，前级伸缩装置的突出部通过凸起拉动后级伸缩装置平移。本发明利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩。
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公开(公告)号：CN109159663A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810958950.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B60K7/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，特别涉及简易装配底盘轮组。简易装配底盘轮组，包括电机、电机固定套、轮毂、轮毂固定套、防水轴承和轴承压盖，电机安装于电机固定套内，轴承压盖套入电机固定套上，防水轴承内圈压入电机固定套上，轮毂固定套安装于防水轴承的外圈上，电机输出轴穿过轮毂固定套中间孔，电机通过内六角螺钉固定在电机固定套，并与轮毂固定套固定；轮毂安装于轮毂固定套上，轮胎安装在轮毂上。本轮组设计结构简单，装配步骤少，一次装配到位，后续不论是更换轮胎还是维修电机，均不会再次破坏电机的同轴度，所以电机有效使用率高。
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公开(公告)号：CN107952892A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711449480.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: B21D39/00 , B21D43/003 , B21D43/02 , B21D45/06
Abstract: 本发明属于压制机技术领域，公开了一种磁钢片压制机。本发明包括下压机构、导向机构、换向机构、导轨滑块组件、推料板、料仓组件、上料仓和底座；所述下压机构沿导向机构上下运动；所述换向机构连接下压机构和导轨滑块组件，将下压机构的上下运动转化为导轨滑块的左右运动；所述推料板与导轨滑块组件固定在一起，导轨滑块组件推动推料板左右运动，推料板推动料仓组件底部的小磁钢进入上料仓，下压机构将小磁钢压入上料仓中的磁钢固定板孔位中。本发明结构简单，成本低，结构可靠，安装方便，而且可以将原来的工作效率提高4-5倍，同时大大降低工人的劳动强度，具有广泛的使用空间。
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公开(公告)号：CN107283390A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710639471.0
申请日：2017-07-31
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种轨道机器人精确定位系统及精确定位方法，轨道上安装有多个站点定位片，站点定位片上设置有磁钢和射频卡，各站点定位片在轨道上间隔分布；机器人上安装有站点采集卡和电机编码器，机器人由电机驱动。站点采集卡采集站点定位片上的磁钢信号及射频卡的编码信息，根据射频卡的编码信息确定该站点定位片的站点编号；由电机编码器对电机的转动圈数进行计数，根据电机的转动圈数以及机器人驱动轮的直径确定机器人移动的距离。本发明利用磁钢精确定位站点位置，读取射频卡的序列号来确定当前站点的位置序号，由于射频卡可任意编码，可应用于长距离定位。选用霍尔效应(磁钢检测)与射频卡无线读取，所以可以应用于潮湿、灰尘较大等场合。
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公开(公告)号：CN107128852A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710496976.6
申请日：2017-06-26
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种升降套管结构，包括套管组件，所述套管组件包括多个套管以及相应的连接套，所述连接套安装在套管的下端外壁上；所述连接套上具有台阶，或者，所述套管的内壁设置有台阶；所述套管的外壁设置有凸块；各套管逐层嵌套，内层套管可沿外层套管移动；伸长时，内层套管的凸块接触外层套管的连接套上的台阶后，或者接触外层套管内壁上的台阶后，带动外层套管移动；收缩时，内层套管的连接套接触外层套管的连接套后，带动外层套管移动。本发明采用多级套管升降，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩，结构紧凑，体积小，传动平稳。
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