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公开(公告)号：CN105798876A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610365493.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
CPC classification number: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人行走机构，包括驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括承载板，所述承载板上设置有由驱动装置驱动的齿轮；所述导向机构位于所述承载板的上方，包括上连接块以及前、后导向轮组；所述前、后导向轮组结构相同，包括轮组连接件以及左、右导向臂，所述左、右导向臂分别活动地安装在所述轮组连接件的左、右端，所述前、后导向轮组的轮组连接件分别可水平旋转地安装在所述上连接块的前、后端。本发明转弯时无需额外的辅助装置，在坡度较大的坡道上下坡时，运行稳定，安装卸载方便，易于维护。
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公开(公告)号：CN105656151A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610188121.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
CPC classification number: H02J7/0042
Abstract: 本发明提供一种伸缩充电装置，包括底板、驱动电机、丝杆、左电极和右电极；所述底板上安装有丝杆座，所述丝杆的前端安装在底板上，其后端穿过丝杆座后与所述驱动电机连接；所述丝杆上安装有传动片，该传动片上安装有横向挂载块；所述左、右电极与所述丝杆平行，左、右电极的前端活动安装在底板上，左、右电极的后端分别与所述横向挂载块连接。本发明结构简单，易于实现设备小型化，可实现充电电极位置的精确控制，充电电极压缩时对驱动电机轴的压力小。
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公开(公告)号：CN106737577A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611152966.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: B25J9/00 , B25J19/00 , F16H37/02 , F16H2702/00
Abstract: 本发明提供一种螺旋伸缩机构，包括驱动机构、若干级伸缩装置，该伸缩装置包括丝杆、螺母，所述螺母套在丝杆上，所述驱动机构驱动第一级伸缩装置的丝杆转动，当丝杆转动时，螺母可在丝杆上移动；后级伸缩装置的丝杆套在前级伸缩装置的丝杆外部并与其连接，前级伸缩装置丝杆转动时带动后级伸缩装置丝杆转动；前级伸缩装置的螺母上具有突出部，后级伸缩装置的丝杆上具有与突出部咬合的凸起；向外伸出时，前级伸缩装置的螺母推动后级伸缩装置平移，向内收缩时，前级伸缩装置的突出部通过凸起拉动后级伸缩装置平移。本发明利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩。
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公开(公告)号：CN106514706B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201611263070.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN105798876B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610365493.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种巡检机器人行走机构，包括驱动机构和导向机构，所述驱动机构包括承载板，所述承载板上设置有由驱动装置驱动的齿轮；所述导向机构位于所述承载板的上方，包括上连接块以及前、后导向轮组；所述前、后导向轮组结构相同，包括轮组连接件以及左、右导向臂，所述左、右导向臂分别活动地安装在所述轮组连接件的左、右端，所述前、后导向轮组的轮组连接件分别可水平旋转地安装在所述上连接块的前、后端。本发明转弯时无需额外的辅助装置，在坡度较大的坡道上下坡时，运行稳定，安装卸载方便，易于维护。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106523635A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611263108.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
CPC classification number: F16H25/2056 , F16H25/24 , F16H2025/2062
Abstract: 本发明提供一种螺旋伸缩装置，包括驱动机构、若干级伸缩机构，伸缩机构包括螺杆及套在螺杆上的螺母，当螺杆转动时螺母可在螺杆上移动；驱动机构驱动第一级伸缩机构的螺杆转动；后级伸缩机构螺杆套在前级伸缩机构螺杆外部并与其连接，相邻螺杆之间可沿轴向相对移动，前级伸缩机构螺杆转动时带动后级伸缩机构螺杆转动；前级伸缩机构的螺母与后级伸缩机构的螺杆之间设有圆槽，圆槽内填充球体，伸缩时，前级伸缩机构螺母通过球体带动后级螺杆伸出或缩回。本发明利用多级螺旋传动，能够在有限空间内伸长到需求的长度，实现有序伸缩，利用钢球将前级伸缩机构的动力传递给后级伸缩机构，避免了螺母与螺杆通过直接接触传递动力，减少磨损，降低故障率。
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公开(公告)号：CN106514706A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611263070.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
CPC classification number: B25J18/025
Abstract: 本发明提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本发明采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本发明结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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公开(公告)号：CN105656151B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610188121.2
申请日：2016-03-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明提供一种伸缩充电装置，包括底板、驱动电机、丝杆、左电极和右电极；所述底板上安装有丝杆座，所述丝杆的前端安装在底板上，其后端穿过丝杆座后与所述驱动电机连接；所述丝杆上安装有传动片，该传动片上安装有横向挂载块；所述左、右电极与所述丝杆平行，左、右电极的前端活动安装在底板上，左、右电极的后端分别与所述横向挂载块连接。本发明结构简单，易于实现设备小型化，可实现充电电极位置的精确控制，充电电极压缩时对驱动电机轴的压力小。
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公开(公告)号：CN211729192U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020032687.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及场所巡检领域，具体涉及一种可升降的巡检机器人，包括云台、四连杆升降机械臂以及运动底盘，所述四连杆升降机械臂的一端与运动底盘的顶面连接，所述四连杆升降机械臂的另一端则设置有云台；其中，所述四连杆升降机械臂包括上板、上连杆副杆、上连杆、中间板、下连杆、下连杆副杆、基板以及基座，所述上板、上连杆副杆、中间板以及上连杆依次顺序铰接形成封闭的第一平行四边形，所述下连杆、基板、下连杆副杆以及中间板依次顺序铰接形成封闭的第二平行四边形，所述第一平行四边形以及第二平行四边形不在中间板的同一侧；所述四连杆升降机械臂还包括设置在中间板上的上齿轮和下齿轮相啮合，所述上、下齿轮与对应平行四边形同步运动。
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公开(公告)号：CN206455690U
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201621482299.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本实用新型提供一种连动式伸缩手臂，包括驱动装置、固定筒以及至少一级伸缩装置，所述固定筒内壁上沿轴线设置有直线槽和螺旋槽，伸缩装置包括转动筒及平移筒；转动筒、平移筒上也根据设计需要设计直线槽、螺旋槽，固定筒、转动筒、平移筒依次进行嵌套，本实用新型采用多级螺旋筒逐级推进的方式，利用螺旋槽和直线槽的配合，实现有秩序地伸缩，使其在小空间内具有较大的伸缩范围，实现了在有限空间中完成满足需求的伸长，本实用新型结构紧凑，质量轻，逐级联动伸缩，满足具体产品应用中要求的伸缩机构具有结构紧凑、体积小、能够在有限空间内伸长到需求的长度的要求。
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