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公开(公告)号：CN104769655A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201280076906.0
申请日：2012-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
CPC classification number: B60K28/06 , B60K28/10 , B62D6/002 , B62D15/025 , G08G1/16
Abstract: 本发明具备：可行驶区域检测装置，检测车辆的可行驶区域；行驶控制装置，控制车辆以在可行驶区域检测装置检测到的可行驶区域行驶；车辆操作装置，对车辆运行进行操作；及控制装置，在行驶控制装置的控制开始后至检测到由车辆操作装置进行的追随可行驶区域的驾驶者的追随操作为止的期间，以抑制行驶控制装置的控制量的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN104129424A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410302785.8
申请日：2009-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制系统及控制方法。车辆的控制系统包括：方向指示器，所述方向指示器用于驾驶员进行方向指示操作；以及控制装置，所述控制装置产生辅助力矩，该辅助力矩用于进行使所述车辆追随目标行驶路线的车道维持控制；其中，所述控制装置在经所述方向指示器进行的方向指示操作的指示方向与所述辅助力矩的产生方向不同时结束所述车道维持控制，在所述指示方向与所述产生方向相同时使所述车道维持控制继续。
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公开(公告)号：CN102712304B
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201180004966.7
申请日：2011-01-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T8/1764 , B62D6/00
CPC classification number: B60T8/1764 , B60T8/1755 , B62D6/003
Abstract: 车辆控制装置包括：能够对车轮(FL、FR、RL、RR)施加制动力的油压式的制动力施加单元(610、620FL、620FR、620RL、620RR)；能够控制制动力施加单元的油压以使车轮不抱死的油压控制单元(100)；能够改变油压控制单元对油压的增减周期的油压增减周期改变单元(100)；以及控制单元(100)，当由于油压控制单元产生了左右制动力差时，控制单元(100)控制油压增减周期改变单元，以使与接触路面摩擦系数高的路面的车轮对应的油压的增减周期从没有产生所述左右制动力差时的油压的增减周期改变。
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公开(公告)号：CN103003135A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201080068096.5
申请日：2010-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D109/00 , B62D113/00
Abstract: 在后轮转向涉及的多个控制相互干扰的情况下，始终适当地维持车辆的行为。车辆的转向控制装置包括：第一设定单元，设定与驾驶者的方向盘操作相应的后轮的第一目标转角；第二设定单元，设定自动转向涉及的、与驾驶者的方向盘操作不连动的后轮的第二目标转角；控制单元，基于设定的第一以及第二目标转角来控制后轮的转角；以及限制单元，在设定的第一以及第二目标转角处于相互反相关系的情况下，根据车辆的行驶条件来限制第一目标转角对后轮的转角的影响，该限制单元在第二目标转角的设定涉及的自动转向是抑制在与后轮的转角不同的状态控制量的控制过程中产生的车辆状态量的变化的自动转向的情况下，优先于第一目标转角，而根据车辆的行驶条件来限制第二目标转角对后轮的转角的影响。
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公开(公告)号：CN1948066A
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200610141156.7
申请日：2006-10-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
CPC classification number: B60W10/04 , B60W10/14 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/045
Abstract: 为了在简单的控制计算之下，通过最佳地利用改变前轮和后轮之间的驱动力分配、修正转向角和选择性地制动所选择的一个车轮或几个车轮这些控制的各自特性，来抑制车辆的转向过度状态或转向不足状态，让车辆的运动尽可能忠实地符合驾驶员的操纵意图，为此，根据转向过度或转向不足状态的发展，首先执行前轮和后轮之间的驱动力分配的改变，当所述状态进一步发展时，对转向角进行修正，进而选择性地执行所选择的一个车轮或几个车轮的制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111907494B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010377269.7
申请日：2020-05-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
IPC: B60T8/176 , B60T8/58 , B60T7/04 , B60W30/18 , B60W40/068 , B60W40/105
Abstract: 本发明提供一种制动控制装置。该车辆的制动控制装置在要求制动力Freq为最大再生制动力Frgnmax以下的情况下，将要求制动力Freq的全部向目标再生制动力Frgnt分配，在前轮加速度DVwf从比第一阈值DVth11大的值变化为第一阈值DVth11以下的第一时间点t11下使目标再生制动力Frgnt减少第一规定值，在从第一时间点t11经过规定时间tw11的第二时间点t12之前前轮加速度DVwf变得比第二阈值DVth12大的情况下，使目标再生制动力Frgnt以与要求制动力Freq一致的方式增大，第二阈值DVth12为第一阈值DVth11以上。
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公开(公告)号：CN108263372B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN201711419523.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
Abstract: 本发明提供车辆行驶控制装置。提高在车辆的加速时产生左右的实际驱动力差的情况下的加速性能。车辆行驶控制装置具备：驱动装置，对主驱动轮进行驱动；第1主动式稳定器，安装于主驱动轮侧；第2主动式稳定器，安装于从属驱动轮侧；以及控制装置。当加速时车辆的左侧与右侧之间的实际驱动力之差超过阈值的情况下，控制装置进行载荷分配控制。载荷分配控制包括当车辆的速度为第1基准值以下的情况下进行的第1模式。在第1模式中，控制装置使第1主动式稳定器向将高μ值侧抬高的方向工作，且使第2主动式稳定器向将低μ值侧抬高的方向工作。
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公开(公告)号：CN104769655B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201280076906.0
申请日：2012-11-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 藤田好隆
CPC classification number: B60K28/06 , B60K28/10 , B62D6/002 , B62D15/025 , G08G1/16
Abstract: 本发明具备：可行驶区域检测装置，检测车辆的可行驶区域；行驶控制装置，控制车辆以在可行驶区域检测装置检测到的可行驶区域行驶；车辆操作装置，对车辆运行进行操作；及控制装置，在行驶控制装置的控制开始后至检测到由车辆操作装置进行的追随可行驶区域的驾驶者的追随操作为止的期间，以抑制行驶控制装置的控制量的方式进行控制。
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公开(公告)号：CN103249632B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201080070408.6
申请日：2010-12-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0466 , B62D5/046 , B62D5/0481 , B62D5/049 , B62D15/0245
Abstract: 高精度学习方向盘转角中立点。在具有能够使转向角与方向盘操作独立地变化的转向角可变装置、和检测出与上述转向角相当的转向角相当值的转向角相当值检测单元的车辆的转向控制装置中，具备：学习单元，学习方向盘转角中立点；异常判定单元，判定上述转向角相当值检测单元是否处于异常状态；废弃单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，将上述已学习的方向盘转角中立点废弃；控制单元，在判定为上述转向角相当值检测单元处于上述异常状态的情况下，控制上述转向角可变装置，以使上述转向角恢复到转向角中立点；和初始化单元，在上述转向角恢复到上述转向角中立点之后对上述转向角相当值检测单元进行初始化，上述学习单元在上述转向角相当值检测单元被初始化之后再次开始上述方向盘转角的学习。
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公开(公告)号：CN104129424B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410302785.8
申请日：2009-04-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆的控制系统及控制方法。车辆的控制系统包括：方向指示器，所述方向指示器用于驾驶员进行方向指示操作；以及控制装置，所述控制装置产生辅助力矩，该辅助力矩用于进行使所述车辆追随目标行驶路线的车道维持控制；其中，所述控制装置在经所述方向指示器进行的方向指示操作的指示方向与所述辅助力矩的产生方向不同时结束所述车道维持控制，在所述指示方向与所述产生方向相同时使所述车道维持控制继续。
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