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公开(公告)号:CN107784848A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710731130.6
申请日:2017-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种信息处理装置,其能够与多台自动驾驶车辆通信,包括:存储单元,配置为将自动驾驶困难区间在地图上的位置与预定解除条件相关联地存储;和控制单元,配置为通过通信从所述多台自动驾驶车辆获取该多台自动驾驶车辆中的每一台车辆的报告数据,所述报告数据包括所述车辆在所述地图上的位置,以及以下各项中的至少一项:自动驾驶的可靠性、表示自动驾驶困难或不困难的困难状态信息、以及驾驶员干预的结果,且所述控制单元配置为基于获取的所述报告数据和存储于所述存储单元中的所述自动驾驶困难区间的位置及解除条件,判定是否解除所述自动驾驶困难区间。
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公开(公告)号:CN107784826A
公开(公告)日:2018-03-09
申请号:CN201710725749.6
申请日:2017-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18172 , B60W2050/0072 , B60W2050/0074 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , G01C21/3461 , G01C21/3667 , G01C21/3691 , G05D1/0011 , G05D1/0061 , G05D1/0223 , G05D1/0287 , G08G1/207
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置,其能够与车辆通信,具备:存储部,其构成为将禁止自动驾驶区间在地图上的位置与利用车辆的行驶状态而设定的解除条件相关联地存储;以及控制部,其构成为通过通信,从车辆获得包括车辆在地图上的位置在内的车辆的行驶状态,构成为根据所获得的车辆的行驶状态、和存储于存储部的禁止自动驾驶区间的位置以及解除条件,判定是否解除禁止自动驾驶区间。
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公开(公告)号:CN107784848B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201710731130.6
申请日:2017-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种信息处理装置,其能够与多台自动驾驶车辆通信,包括:存储单元,配置为将自动驾驶困难区间在地图上的位置与预定解除条件相关联地存储;和控制单元,配置为通过通信从所述多台自动驾驶车辆获取该多台自动驾驶车辆中的每一台车辆的报告数据,所述报告数据包括所述车辆在所述地图上的位置,以及以下各项中的至少一项:自动驾驶的可靠性、表示自动驾驶困难或不困难的困难状态信息、以及驾驶员干预的结果,且所述控制单元配置为基于获取的所述报告数据和存储于所述存储单元中的所述自动驾驶困难区间的位置及解除条件,判定是否解除所述自动驾驶困难区间。
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公开(公告)号:CN102803037B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201180013662.7
申请日:2011-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆控制设备(2),包括用于检测车辆(1)周围的情况的行驶情况检测装置,并且通过根据由行驶情况检测装置检测到的信息来控制多个致动器(12,15,35,38,50),而根据车辆(1)周围的情况来执行车辆(1)的行驶控制。该车辆控制设备(2)具有多个行驶情况检测装置(60,61,65)。根据由多个行驶情况检测装置检测到的多条信息的可靠性来约束多个致动器(12,15,35,38,50)中至少一个致动器的控制量。
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公开(公告)号:CN102803037A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201180013662.7
申请日:2011-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/095 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/0098 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/402
Abstract: 一种车辆控制设备(2),包括用于检测车辆(1)周围的情况的行驶情况检测装置,并且通过根据由行驶情况检测装置检测到的信息来控制多个致动器(12,15,35,38,50),而根据车辆(1)周围的情况来执行车辆(1)的行驶控制。该车辆控制设备(2)具有多个行驶情况检测装置(60,61,65)。根据由多个行驶情况检测装置检测到的多条信息的可靠性来约束多个致动器(12,15,35,38,50)中至少一个致动器的控制量。
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