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公开(公告)号：CN107784848B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710731130.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种信息处理装置，其能够与多台自动驾驶车辆通信，包括：存储单元，配置为将自动驾驶困难区间在地图上的位置与预定解除条件相关联地存储；和控制单元，配置为通过通信从所述多台自动驾驶车辆获取该多台自动驾驶车辆中的每一台车辆的报告数据，所述报告数据包括所述车辆在所述地图上的位置，以及以下各项中的至少一项：自动驾驶的可靠性、表示自动驾驶困难或不困难的困难状态信息、以及驾驶员干预的结果，且所述控制单元配置为基于获取的所述报告数据和存储于所述存储单元中的所述自动驾驶困难区间的位置及解除条件，判定是否解除所述自动驾驶困难区间。
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公开(公告)号：CN107783535B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201710712772.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置即使在推定出的车辆纵向位置存在误差时，也能够控制车辆进入弯道时的速度，从而使车辆能够在弯道的行驶车道内自动地行驶。转弯行驶速度计算部15b基于所获取的转弯半径以及推定出的纵向位置的误差，计算在行驶车道内自动行驶所需的转弯行驶速度。当车辆M的速度处于转弯行驶速度以上、且转弯行驶速度为预先确定的基准速度以上时，速度计划部15c及行驶控制部17以使车辆M进入前方弯道时其速度达到转弯行驶速度的方式使车辆M减速。
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公开(公告)号：CN107784848A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710731130.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种信息处理装置，其能够与多台自动驾驶车辆通信，包括：存储单元，配置为将自动驾驶困难区间在地图上的位置与预定解除条件相关联地存储；和控制单元，配置为通过通信从所述多台自动驾驶车辆获取该多台自动驾驶车辆中的每一台车辆的报告数据，所述报告数据包括所述车辆在所述地图上的位置，以及以下各项中的至少一项：自动驾驶的可靠性、表示自动驾驶困难或不困难的困难状态信息、以及驾驶员干预的结果，且所述控制单元配置为基于获取的所述报告数据和存储于所述存储单元中的所述自动驾驶困难区间的位置及解除条件，判定是否解除所述自动驾驶困难区间。
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公开(公告)号：CN107783535A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710712772.1
申请日：2017-08-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置即使在推定出的车辆纵向位置存在误差时，也能够控制车辆进入弯道时的速度，从而使车辆能够在弯道的行驶车道内自动地行驶。转弯行驶速度计算部15b基于所获取的转弯半径以及推定出的纵向位置的误差，计算在行驶车道内自动行驶所需的转弯行驶速度。当车辆M的速度处于转弯行驶速度以上、且转弯行驶速度为预先确定的基准速度以上时，速度计划部15c及行驶控制部17以使车辆M进入前方弯道时其速度达到转弯行驶速度的方式使车辆M减速。
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