-
公开(公告)号：CN101595511B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN200880003561.X
申请日：2008-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青野浩之
IPC: G08G1/09 , H04B10/10 , H04B10/105 , H04B10/22 , H04J14/08
CPC classification number: G08G1/017 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096783
Abstract: 本发明的课题是提供一种能够在路车间通信中发送按每个车道不同的信息并且能够在车辆侧进行高精度的位置标定的通信装置。一种被设置在道路侧对多个车道发送信息的通信装置(10)，其特征在于包括：多个发送单元(12，...)，对多个车道分别发送信息；以及控制单元(11)，将共用信息通过多个发送单元(12，...)对全部车道同时发送，在不同时发送该共用信息的期间通过多个发送单元(12，...)中的针对特定车道的发送单元(12)将以该特定车道为对象的内容的特定车道信息进行发送，并且使利用多个发送单元(12，...)中的针对特定车道的邻接车道的发送单元(12)的信息发送停止，其中，要同时发送的共用信息除全部车道共用的内容的信息以外还包含特定车道信息中的可以识别车道的信息的至少一部分。
-
公开(公告)号：CN107784848A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710731130.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种信息处理装置，其能够与多台自动驾驶车辆通信，包括：存储单元，配置为将自动驾驶困难区间在地图上的位置与预定解除条件相关联地存储；和控制单元，配置为通过通信从所述多台自动驾驶车辆获取该多台自动驾驶车辆中的每一台车辆的报告数据，所述报告数据包括所述车辆在所述地图上的位置，以及以下各项中的至少一项：自动驾驶的可靠性、表示自动驾驶困难或不困难的困难状态信息、以及驾驶员干预的结果，且所述控制单元配置为基于获取的所述报告数据和存储于所述存储单元中的所述自动驾驶困难区间的位置及解除条件，判定是否解除所述自动驾驶困难区间。
-
公开(公告)号：CN102334147A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200980157555.4
申请日：2009-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青野浩之
CPC classification number: G08G1/161 , G01S13/931 , G01S2013/936
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种通过利用与其他车辆和交叉点之间的距离相关的信息，能够高精度地确定其他车辆位置的车载信息处理装置，其具备：地图信息存储部(11)，其存储有包含道路及交叉点的位置信息在内的地图信息；车车间通信部(4)，其通过与其他车辆之间的车车间通信来取得各种信息；GPS信息取得部(13)，其通过车车间通信部(4)取得与其他车辆的位置相关的GPS信息，并取得第一基准交叉点距离信息，该第一基准交叉点距离信息是与其他车辆所识别的第一基准交叉点和其他车辆之间的距离相关的信息，上述第一基准交叉点是处于其他车辆的前方、且最接近其他车辆的交叉点；以及其他车辆位置确定部(16)，其利用GPS信息、地图信息及第一基准交叉点距离信息确定其他车辆的位置。
-
-
公开(公告)号：CN102334147B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN200980157555.4
申请日：2009-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青野浩之
CPC classification number: G08G1/161 , G01S13/931 , G01S2013/936
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种通过利用与其他车辆和交叉点之间的距离相关的信息，能够高精度地确定其他车辆位置的车载信息处理装置，其具备：地图信息存储部(11)，其存储有包含道路及交叉点的位置信息在内的地图信息；车车间通信部(4)，其通过与其他车辆之间的车车间通信来取得各种信息；GPS信息取得部(13)，其通过车车间通信部(4)取得与其他车辆的位置相关的GPS信息，并取得第一基准交叉点距离信息，该第一基准交叉点距离信息是与其他车辆所识别的第一基准交叉点和其他车辆之间的距离相关的信息，上述第一基准交叉点是处于其他车辆的前方、且最接近其他车辆的交叉点；以及其他车辆位置确定部(16)，其利用GPS信息、地图信息及第一基准交叉点距离信息确定其他车辆的位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102933935A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201080066276.X
申请日：2010-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青野浩之
CPC classification number: G01C21/005 , G01C21/26
Abstract: 本发明提供一种能够减轻通过通信装置取得的其他车辆的位置信息的数据量的车载装置、该车载装置所使用的车载通信装置以及车载信息处理装置。车载装置利用信息处理装置（20）根据需要对通过通信装置（30）取得的对象物的位置信息进行处理，来认识以地图信息为基础的自身与对象物之间的位置关系。通信装置（30）具备将取得的对象物的位置信息变换成相对于地图信息设定成有限的分辨率的坐标系的坐标信息的坐标变换部（33），并将该变换后的坐标信息向信息处理装置（20）传送。
-
公开(公告)号：CN107784826A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710725749.6
申请日：2017-08-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00
CPC classification number: G05D1/0214 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18172 , B60W2050/0072 , B60W2050/0074 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , B60W2550/148 , B60W2550/22 , B60W2550/40 , B60W2550/402 , B60W2550/404 , G01C21/3461 , G01C21/3667 , G01C21/3691 , G05D1/0011 , G05D1/0061 , G05D1/0223 , G05D1/0287 , G08G1/207
Abstract: 本发明提供一种信息处理装置，其能够与车辆通信，具备：存储部，其构成为将禁止自动驾驶区间在地图上的位置与利用车辆的行驶状态而设定的解除条件相关联地存储；以及控制部，其构成为通过通信，从车辆获得包括车辆在地图上的位置在内的车辆的行驶状态，构成为根据所获得的车辆的行驶状态、和存储于存储部的禁止自动驾驶区间的位置以及解除条件，判定是否解除禁止自动驾驶区间。
-
公开(公告)号：CN101542552B
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN200880000704.1
申请日：2008-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青野浩之
CPC classification number: G01S1/70 , G01C21/26 , G08G1/017 , G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种能够不依赖道路侧装置的发送状况和车载接收装置的接收状况，进行高精度的位置标定的车载接收装置。是接收来自道路侧装置(10)的发送数据的车载接收装置(20)，具备：基准位置设定单元，其设定满足规定的接收条件的位置为基准位置；实际接收状况取得单元，其取得从基准位置设定单元设定的基准位置到规定位置的区间的发送数据的接收状况；设计接收状况推定单元，其推定在设计位置满足规定的接收条件情况下的从该设计位置到规定位置的区间的发送数据的接收状况；误差运算单元，其根据实际接收状况取得单元取得的接收状况和设计接收状况推定单元推定的接收状况，运算基准位置相对设计位置的距离误差。
-
公开(公告)号：CN107784848B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201710731130.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0967
Abstract: 一种信息处理装置，其能够与多台自动驾驶车辆通信，包括：存储单元，配置为将自动驾驶困难区间在地图上的位置与预定解除条件相关联地存储；和控制单元，配置为通过通信从所述多台自动驾驶车辆获取该多台自动驾驶车辆中的每一台车辆的报告数据，所述报告数据包括所述车辆在所述地图上的位置，以及以下各项中的至少一项：自动驾驶的可靠性、表示自动驾驶困难或不困难的困难状态信息、以及驾驶员干预的结果，且所述控制单元配置为基于获取的所述报告数据和存储于所述存储单元中的所述自动驾驶困难区间的位置及解除条件，判定是否解除所述自动驾驶困难区间。
-
公开(公告)号：CN101595511A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200880003561.X
申请日：2008-01-31
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 青野浩之
IPC: G08G1/09 , H04B10/10 , H04B10/105 , H04B10/22 , H04J14/08
CPC classification number: G08G1/017 , G08G1/096716 , G08G1/096741 , G08G1/096783
Abstract: 本发明的课题是提供一种能够在路车间通信中发送按每个车道不同的信息并且能够在车辆侧进行高精度的位置标定的通信装置。一种被设置在道路侧对多个车道发送信息的通信装置(10)，其特征在于包括：多个发送单元(12，…)，对多个车道分别发送信息；以及控制单元(11)，将共用信息通过多个发送单元(12，…)对全部车道同时发送，在不同时发送该共用信息的期间通过多个发送单元(12，…)中的针对特定车道的发送单元(12)将以该特定车道为对象的内容的特定车道信息进行发送，并且使利用多个发送单元(12，…)中的针对特定车道的邻接车道的发送单元(12)的信息发送停止，其中，要同时发送的共用信息除全部车道共用的内容的信息以外还包含特定车道信息中的可以识别车道的信息的至少一部分。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
11
records
(took 0.028 seconds)
