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公开(公告)号：CN119065359A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410670705.8
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/227 , G01S17/08 , G01S17/894 , G01S17/931 , B60W50/00
Abstract: 用于生成通过无驾驶员驾驶来使移动对象移动的控制命令的控制装置包括：匹配部，其配置为使用测量点云数据和参考点云数据进行匹配以生成控制命令；以及移动对象信息获取部，其配置为获取识别移动对象的外观特征的移动对象信息。匹配部配置为根据移动对象信息来进行匹配。测量点云数据是通过使用距离测量装置获取的关于移动对象的三维点云数据。参考点云数据是表示用于参考的三维点云数据的数据。
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公开(公告)号：CN119065280A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410677390.X
申请日：2024-05-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 远程控制装置，包括：至少一个处理器，该至少一个处理器配置为进行处理，该处理包括：获取使用距离测量装置测量的三维点云数据；通过将指示移动体的模板点云与三维点云数据进行匹配，来估计三维点云数据中移动体的位置和取向中的至少一者；确定要开始将模板点云与三维点云数据进行匹配的开始位置；以及使用移动体的所估计的位置和所估计的取向中的至少一者来生成用于远程控制移动体的控制命令，并将控制命令传输至移动体。
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公开(公告)号：CN119058858A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410673922.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D65/18
Abstract: 用于通过无人驾驶来使移动体移动的估计装置，包括一个或多个处理器，该一个或多个处理器配置为：使用由第一距离测量装置获取的移动体的三维点云数据来进行第一匹配，并计算移动体的位置和取向中的至少一者作为从第一匹配导出的第一计算结果；使用由第二距离测量装置获取的移动体的三维点云数据来进行第二匹配，并计算移动体的位置和取向中的至少一者作为从第二匹配导出的第二计算结果；以及取决于第一计算结果和第二计算结果，通过使用第一计算结果和第二计算结果中的至少一者来执行计算估计值的估计处理。
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公开(公告)号：CN118732679A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410353105.9
申请日：2024-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/65 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/248 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 提供一种能够在远程操作下的自动驾驶中移动体停止了的情况下抑制移动体的输送停滞的技术。控制装置具备在满足了预先确定的第一切换条件的情况下将移动体的驾驶模式从远程自动驾驶模式切换为远程手动驾驶模式的切换执行部，第一切换条件包含在远程自动驾驶模式下的行驶中成为了(1a)移动体的状态成为了异常状态的第一状态、(1b)移动物体闯入了在移动体的周围预先设定的周边区域的第二状态、以及(1c)在远程自动驾驶模式下的行驶中产生了障碍的第三状态中的至少任一状态的情况作为条件。
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公开(公告)号：CN119065278A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410467963.6
申请日：2024-04-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请提供一种控制装置，该控制装置构成为使用利用测距装置测量出的移动体的三维点群数据来生成用于控制所述移动体的控制指令，所述控制装置具备：范围确定部，构成为确定使用范围，所述使用范围是仅包含所述三维点群数据中的一部分的范围；及推测部，构成为使用所述使用范围的所述三维点群数据来推测所述移动体的位置和方向中的至少一方。
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公开(公告)号：CN119024826A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410593928.9
申请日：2024-05-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程控制装置、远程控制系统及远程控制方法。远程控制装置具备：取得部，取得传感器信息；检测部，检测包含于传感器信息的移动体；控制值制作部，使用传感器信息来制作规定移动体的行驶动作的控制值；及发送部，向控制对象移动体发送控制值，控制值制作部在传感器信息中两台以上的移动体重叠地存在的第一情况和在取得传感器信息前预测到在取得了传感器信息时两台以上的移动体会重叠地存在的第二情况中的至少一种情况下，为了形成两台以上的移动体中的成为基于传感器信息的检测对象的检测对象移动体能够不与其他的移动体重叠地由检测部检测到的位置关系，制作规定两台以上的移动体中的至少一个的行驶动作的退避控制值。
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公开(公告)号：CN118938892A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410542261.X
申请日：2024-04-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种能够按每个工序合适地执行基于远程控制或自主控制的移动体的驾驶控制的技术。在工厂中制造的移动体具备：驾驶控制部，在工厂中的移动体的制造过程中，执行基于无人驾驶的移动体的驾驶控制；处理完成检测部，对基于制造过程中包含的至少一个工序的处理的完成进行检测；以及控制内容变更部，在检测到处理的完成的情况下，变更移动体的控制的内容。
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公开(公告)号：CN119065358A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410674276.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 远程控制装置，使用多个距离测量装置的测量结果生成用于可移动体的远程控制的控制命令，并且将控制命令发送至可移动体，该远程控制装置包括一个或多个存储器，以及与该一个或多个存储器通信的一个或多个处理器，该一个或多个处理器配置为进行包括以下的处理：从多个距离测量装置指定一个或多个处理对象距离测量装置，每个处理对象距离测量装置是在估计可移动体的位置和取向中的至少一者中使用的距离测量装置；以及使用由处理对象距离测量装置通过测量获得的三维点云数据来执行估计。
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公开(公告)号：CN118991793A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410369193.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供方位角取得装置、方位角取得系统及方位角取得方法，具体而言是自行式车辆的方位角取得装置。方位角取得装置具备：取得部，取得外界状态和内界状态，所述外界状态是从外界检测出的所述车辆的运动状态，所述内界状态是从内界检测出的所述车辆的运动状态；方位角计算部，使用取得的所述外界状态来取得外界方位角，使用取得的所述内界状态来计算内界方位角；及方位角决定部，使用计算出的所述外界方位角和所述内界方位角来决定用于所述车辆的自行的车辆方位角。
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