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公开(公告)号:CN107336710B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201710282742.1
申请日:2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立研究开发法人产业技术综合研究所
Abstract: 一种驾驶意识推定装置,具备:驾驶员图像取得部,其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像;行驶环境识别部,其识别车辆的周围的行驶环境;驾驶准备度推定部,其基于驾驶员图像以及行驶环境,根据驾驶员对行驶环境的反应来推定与驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度;行驶环境要求度推定部,其基于行驶环境来推定针对行驶环境对驾驶员所要求的驾驶准备度的指标,即行驶环境要求度;以及注意提醒部,其基于驾驶准备度与行驶环境要求度的比较结果来对驾驶员执行与车辆的驾驶有关的注意提醒。
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公开(公告)号:CN107336710A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201710282742.1
申请日:2017-04-26
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 国立研究开发法人产业技术综合研究所
Abstract: 一种驾驶意识推定装置,具备:驾驶员图像取得部,其取得拍摄车辆的驾驶员而得到的驾驶员图像;行驶环境识别部,其识别车辆的周围的行驶环境;驾驶准备度推定部,其基于驾驶员图像以及行驶环境,根据驾驶员对行驶环境的反应来推定与驾驶员的驾驶意识有关的驾驶准备度;行驶环境要求度推定部,其基于行驶环境来推定针对行驶环境对驾驶员所要求的驾驶准备度的指标,即行驶环境要求度;以及注意提醒部,其基于驾驶准备度与行驶环境要求度的比较结果来对驾驶员执行与车辆的驾驶有关的注意提醒。
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公开(公告)号:CN105122330A
公开(公告)日:2015-12-02
申请号:CN201380075790.3
申请日:2013-04-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W30/08 , B60W50/14 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/304 , B60W2550/308 , G08G1/16 , G08G1/166
Abstract: 一个实施方式涉及的驾驶辅助装置具备:指标算出部,算出与车辆和对象物的相对关系相关的指标;和驾驶辅助决定部,基于指标决定是否执行车辆的驾驶辅助控制,车辆与对象物的相对速度的所述车辆的宽度方向分量越小,则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系中与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标,或者车辆与对象物的相对距离的所述车辆的宽度方向分量越大,则指标算出部越提高车辆与对象物的相对关系与车辆的宽度方向分量相关的相对关系的影响程度而算出指标。
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公开(公告)号:CN105493165B
公开(公告)日:2018-12-28
申请号:CN201480048285.4
申请日:2014-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车辆驾驶情况判定装置,包括:对象检测单元,用于检测主车辆周围的对象;指标计算单元,用于计算与主车辆的行驶状态相关的指标,该指标是通过将主车辆的加速度变化率除以减速度而获得的值,并且该指标计算单元用于在由对象检测单元检测到对象、而后检测到行驶的主车辆的驾驶员对检测到的对象的进行响应操作的情况下,将指标与过去的指标统计值比较;以及判定单元,用于基于指标计算单元的比较的结果,判定主车辆的驾驶员的驾驶情况。
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公开(公告)号:CN107399327A
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201710289451.5
申请日:2017-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种信息显示装置(1),其具有:注意对象识别部(21),其识别多个注意对象;行驶状态识别部(22),其识别车辆的车速;HUD(30),其显示注意显示内容;注意程度计算部(23),其基于注意对象识别部(21)及行驶状态识别部(22)的识别结果,计算出TTC,并且基于TTC计算出针对注意对象的注意程度;显示信息生成部(24),其确定多个注意对象中的注意程度最高的第1注意对象,并且生成与强调显示第1注意对象的第1注意显示内容相关的第1显示信息、以及与包围第1注意对象和多个注意对象中除了第1注意对象之外的第2注意对象的线条即第2注意显示内容相关的第2显示信息;以及显示控制部(25),其使HUD(30)显示第1注意显示内容及第2注意显示内容。
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公开(公告)号:CN114159061A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111019561.2
申请日:2021-09-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A61B5/16
Abstract: 本公开提供一种注意力能力检查装置以及注意力能力检查方法。在该注意力能力检查方法中,在使显示器(12)的显示区域(24)的中心区域(26)显示中心图形(32)的状态下,随机地产生使所述中心图形(32)不稳定地以预定的速度变化的中心课题以及使所述显示区域(24)的周边区域(28)显示周边图形(34)的周边课题的至少一方,并将从所述中心课题或者所述周边课题的产生起直至从认识到该产生的被试验者处接受到规定的操作为止的时间作为反应时间来进行测定,并且基于所述反应时间来对所述被试验者的注意力能力进行评价。
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公开(公告)号:CN109080641B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN201810568081.3
申请日:2018-06-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor: 岸浩司
IPC: B60W40/08
Abstract: 本发明提供驾驶意识推定装置,能够适当地推定驾驶员的驾驶意识。是将本车辆的驾驶员的驾驶意识作为驾驶准备程度进行推定的驾驶意识推定装置,具备:视觉确认对象识别部,基于本车辆的外部传感器的检测结果来识别驾驶准备程度的推定所利用的视觉确认对象;驾驶员视线识别部,识别驾驶员的视线;视觉确认反应指标运算部,基于驾驶员视线识别部识别出的驾驶员的视线来运算驾驶员对视觉确认对象的视觉确认反应指标;以及驾驶准备程度推定部,基于视觉确认反应指标来推定驾驶准备程度。
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公开(公告)号:CN107399327B
公开(公告)日:2020-08-07
申请号:CN201710289451.5
申请日:2017-04-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种信息显示装置(1),其具有:注意对象识别部(21),其识别多个注意对象;行驶状态识别部(22),其识别车辆的车速;HUD(30),其显示注意显示内容;注意程度计算部(23),其基于注意对象识别部(21)及行驶状态识别部(22)的识别结果,计算出TTC,并且基于TTC计算出针对注意对象的注意程度;显示信息生成部(24),其确定多个注意对象中的注意程度最高的第1注意对象,并且生成与强调显示第1注意对象的第1注意显示内容相关的第1显示信息、以及与包围第1注意对象和多个注意对象中除了第1注意对象之外的第2注意对象的线条即第2注意显示内容相关的第2显示信息;以及显示控制部(25),其使HUD(30)显示第1注意显示内容及第2注意显示内容。
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公开(公告)号:CN105493165A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201480048285.4
申请日:2014-08-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/08 , B60Q9/008 , B60W30/095 , B60W50/14 , B60W2050/0089 , B60W2420/52 , B60W2540/30 , B60W2550/10 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆驾驶情况判定装置,包括:对象检测单元,用于检测主车辆周围的对象;指标计算单元,用于计算与主车辆的行驶状态相关的指标,该指标是通过将主车辆的加速度变化率除以减速度而获得的值,并且该指标计算单元用于在由对象检测单元检测到对象、而后检测到行驶的主车辆的驾驶员对检测到的对象的进行响应操作的情况下,将指标与过去的指标统计值比较;以及判定单元,用于基于指标计算单元的比较的结果,判定主车辆的驾驶员的驾驶情况。
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