公开(公告)号：CN119636957A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202410981618.4

申请日：2024-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 安山翔悟 ,  岩堀健人 ,  泽野拓朗 ,  横山大树 ,  斋藤恭裕 ,  井上豪 ,  冈元裕生 ,  大原健斗 ,  狩野岳史 ,  岩崎典继 ,  早川祐希 ,  山川隼史

IPC: B62D65/00 ,  B60W60/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18

Abstract: 用于车辆的控制装置，包括：外力信息获取单元，配置为获取关于作用在作为自主车辆的车辆上的外力的外力信息；外力确定单元，配置为通过使用外力信息来确定外力的种类；以及行驶控制信号生成单元，配置为依据外力的种类来生成用于车辆的行驶控制信号。