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公开(公告)号：CN119681619A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886252.9
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种全自动反应堆围板螺栓更换装置及方法，该装置包括：垂直输送平台安装于上部操作平台上，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监视和照明系统安装在上部操作平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；上部操作平台用于对末端搭载平台进行初步定位；垂直输送平台用于末端搭载平台的上下运动和输送；末端搭载平台用于对末端执行模块进行精确定位；视觉监视和照明系统用于辅助定位围板螺栓更换装置在反应堆围板上的安装位置，监控末端搭载平台的初步定位。本发明能够提高螺栓更换的精确度和一致性，提高更换效率，降低安全风险，实现围板螺栓在水下的自动更换。
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公开(公告)号：CN115738529A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211250340.0
申请日：2022-10-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器检维修技术领域，具体涉及一种适用于蒸汽发生器传热管喷丸清洗的除尘过滤装置。包括上筒体，所述的上筒体和下筒体通过法兰对接，出气通道设在上筒体，进气通道固定在上筒体上，并穿过上筒体延伸至下筒体底部，安装支架固定在上筒体上，滤芯套装在安装支架上通过螺纹锁固，脉冲反冲部件安装在上筒体上，脉冲反冲部件压缩空气出口在滤芯正上方，压差传感器两端口分别安装在上筒体空腔和下筒体空腔内。本发明的有益效果在于：本装置通过上下筒体两个空腔设置压差传感器，可将压差信号反馈至脉冲反冲部件对滤芯进行清洁，避免更换滤芯，提高了利用效率，避免拆卸过程中人员辐照和气溶胶扩散。
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公开(公告)号：CN119681618A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411886249.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端，包括EDM加工末端和旋转作业末端，EDM加工末端用于更换EDM电极，通过EDM电极切断不同角度的螺栓锁紧销；旋转作业末端用于更换旋转作业末端工具头，通过旋转作业末端工具头更换螺栓。本发明实现了EDM加工末端电极和旋转作业末端工具头在水下的自动更换，提高更换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114372967A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111655305.2
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间泥渣厚度自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，打开图像，通过点选圈出泥渣厚度区域，完成泥渣厚度数据集制作；步骤S2：搭建基于全卷积神经网络的语义分割模型；步骤S3：确认损失函数；步骤S4：输入S1步骤中制作的数据集进行模型训练，采用Adam优化器和Ploy学习率调整策略训练网络模型；步骤S5：根据图像处理算法得到泥渣区域的面积高度参数以及传热管管间间隙的像素距离，以此评估泥渣厚度；步骤S6：得到泥渣厚度轮廓信息和传热管间隙轮廓信息，计算泥渣厚度。本发明提供的识别方法提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度。
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公开(公告)号：CN116559191A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310391720.4
申请日：2023-04-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电检修领域，具体涉及一种AP1000蒸发器二次侧管板自动视频检查装置及方法。包括检测机器人，内窥镜载体，外部推送机构，支撑机构，所述的检测机器人上连接有内窥镜载体，支撑机构及外部推送机构安装在蒸汽发生器手孔上。本发明的有益效果在于：本发明能够实现在中心管廊自动行走定位、管间的自动推拔、推拔过程手孔外部自动跟随，并通过推拔机构携带内窥镜载体实现全管板的频检查。
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公开(公告)号：CN114359212A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111660803.6
申请日：2021-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种蒸汽发生器二次侧传热管管间异物自动识别方法，包括如下步骤：步骤S1：拍摄传热管管间图像，将图像分为有异物和无异物两类，并添加标签制作成有无异物的数据集，增强数据使图像多样化，使数据集样本数量更多；步骤S2：搭建合适的卷积神经网络模型，输入S1步骤中制作的有无异物数据集进行模型训练，根据训练效果完善卷积神经网络的参数，完成模型训练；步骤S3：输入待检测图像，S2中训练好的卷积神经网络模型通过网络前向计算得到该图像有无异物的概率值，根据概率值输出异物有无的结果。本发明提供的自动识别方法能够提高视频检查技术的智能化程度和准确率，降低人员剂量及劳动强度，而且能应用在各种核电站机组。
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公开(公告)号：CN119748094A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411886250.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于反应堆围板螺栓更换领域，具体涉及一种用于反应堆围板螺栓更换的执行末端定位平台，包括垂直输送平台、末端搭载平台及视觉监控和辅助定位系统，末端搭载平台滑动安装于垂直输送平台上，视觉监控和辅助定位系统安装于末端搭载平台上，末端执行模块安装于末端搭载平台上；垂直输送平台用于实现末端搭载平台沿垂直方向运动；视觉监控及辅助定位系统用于对螺栓孔或螺栓进行视觉识别及辅助定位；末端搭载平台用于末端执行模块送到堆内目标工作位置，实现各模块工具头更换，实现与围板螺栓的精确定位。本发明能够有效减少定位误差，降低螺栓更换失败的风险。
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公开(公告)号：CN118262943A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211673836.9
申请日：2022-12-26
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C19/20
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种气囊式收集器以及丸料收集方法。本公开的气囊式收集器的支撑部为气囊为柔性结构，可整体收拢通过蒸汽发生器人孔进出水室；并可充气完成定位，操作方便，可单人进行安装和拆卸操作，同时可远程控制充排气，减少操作人员受辐照剂量；支撑部外侧形状充气展开后可与水室内壁紧密贴合，可限制收集器安装位置，并较少对蒸汽发生器造成损伤。
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