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公开(公告)号：CN112173122A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010994884.2
申请日：2020-09-21
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64D3/00
摘要： 本申请属于无人机空中回收技术领域，特别涉及一种无人机空中回收装置及方法。装置包括：载机、回收硬杆、电磁吸盘、柔性拖缆、无人机以及对接锥头。所述回收硬杆的中心开设有贯穿的通孔，所述回收硬杆的一端安装在所述载机上；电磁吸盘呈片状，所述电磁吸盘沿航向安装在所述回收硬杆的另一端；所述柔性拖缆嵌套在所述回收硬杆的通孔中，其一端与收放机构连接，另一端设置有电磁对接锥套；所述无人机的背部表面布置有对接磁吸点，能够与所述电磁吸盘吸合；所述对接锥头安装在所述无人机的背部，能够与所述电磁对接锥套吸合。本申请的无人机空中回收装置及方法，可满足不同级别无人机回收要求，还具有姿态稳定可控，结构简单，故障概率低的优点。
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公开(公告)号：CN114771849A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210400201.5
申请日：2022-04-15
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： B64D39/02
摘要： 本申请属于空中加油技术领域，特别涉及一种主动控制软管空中加油系统及具有其的飞机。主动控制软管空中加油系统包括：加油软管、加油接头、阻力伞、电动舵机以及双目视觉传感器。加油接头安装在所述加油软管的一端；阻力伞与所述加油接头同轴设置并固定连接；电动舵机同轴套设在所述加油软管上，且靠近所述阻力伞布置，所述电动舵机上安装有气动舵；双目视觉传感器固定安装在所述阻力伞的内部，所述双目视觉传感器用于将所述阻力伞与受油探头之间的相对位置信号反馈给所述电动舵机。本申请可以通过双目视觉传感器的相对位置反馈，利用电动舵机和气动舵对加油软管进行主动控制，辅助开展受油探头与加油接头的对接，显著提升对接效率和成功率。
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公开(公告)号：CN118733446A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410778407.0
申请日：2024-06-17
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机机载软件验证设计技术领域，具体涉及一种飞机机载软件虚拟仿真验证方法，包括：步骤一、选取本地计算机；步骤二、在本地计算机上加载数字仿真应用软件；步骤三、启动数字仿真应用软件，数字化机载系统，加载机载软件进行仿真验证；数字仿真应用软件启动后，进行以下操作：对本地计算机的处理器、内存资源进行配置，申请机载系统运行所需的虚拟处理器、内存；加载机载操作系统的引导文件MSL，初始化虚拟处理器的工作模式及其指令集，数字化机载系统；加载机载软件的FLASH文件，对机载软件进行仿真验证。
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公开(公告)号：CN109299492B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201810501936.0
申请日：2018-05-23
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种验证柔性双圆管翼梁扭转变形的方法。所述验证柔性双圆管翼梁扭转变形的方法包括如下步骤：步骤1：预设扭转角；步骤2：获取待测柔性双圆管翼梁的参数；步骤3：根据所述待测柔性双圆管翼梁的参数计算所述待测柔性双圆管翼梁的实际扭转角；步骤4：判断实际扭转角是否等于预设扭转角，若是，则结束；若否，则调整所述待测柔性双圆管翼梁的参数，重复所述步骤3，直至所述步骤3中的实际扭转角等于所述预设扭转角。
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公开(公告)号：CN112046760B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010912067.8
申请日：2020-09-02
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机热能系统领域，特别涉及一种飞机机翼除冰与雷达散热综合控制系统及方法。包括：结冰传感器、雷达以及液冷管路。所述结冰传感器设置在机翼前缘上部蒙皮外侧；所述雷达与所述结冰传感器电连接，所述雷达包括共形阵天线，所述布置在机翼前缘下部蒙皮内侧；所述液冷管路包括第一液冷管路以及第二液冷管路，所述第一液冷管路布置在机翼前缘上部蒙皮内侧，所述第二液冷管路布置在所述共形阵天线上，所述第一液冷管路与所述第二液冷管路通过过渡管路连通。本申请的飞机机翼除冰与雷达散热综合控制系统，在同时实现飞机机翼加热需求和雷达散热需求的前提下，降低了飞机重量和功耗，提高了飞机的安全性、飞行性能和执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN114154292A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111220284.1
申请日：2021-10-20
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本申请属于机载系统总线仿真建模和评估技术领域，特别涉及一种基于petri网的1394总线负载仿真建模方法。包括：步骤一、构建1394网络模型，所述1394网络模型中包括多个petri网位置节点；步骤二、定义petri网位置节点数量以及含义；步骤三、定义各个petri网位置节点之间的变迁数量以及含义；步骤四、进行仿真分析。本申请能够实现对1394总线的动态仿真建模，可以比较准确的完成总线性能的分析，可以实现对系统综合性能的评价，极大的提高了总线性能评估的准确性和效率，优化了系统的顶层架构设计，减少系统设计过程中的迭代环节，极大节约设计成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111332454A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010198328.4
申请日：2020-03-19
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于飞机结构设计技术领域，特别涉及一种增强飞机航向稳定性的可变构型舱门及其控制方法。可变构型舱门包括：随动内层舱门、外层舱门、驱动机构以及锁止机构。外层舱门设置在随动内层舱门的外侧；驱动机构包括转轴、旋转作动器、第一摇臂以及第二摇臂，能够驱动外层舱门的打开或关闭；锁止机构包括第一锁止机构以及第二锁止机构，所述第一锁止机构能够将所述随动内层舱门与所述机体锁止，所述第二锁止机构能够将所述外层舱门与所述随动内层舱门锁止。本申请可显著提升无尾布局飞机的航向稳定性，有效改善飞行性能和操纵性，同时尽量避免了舱门开启后形成大的空腔，外层舱门开启后产生的空腔阻力很小，几乎可以忽略，不影响飞机的气动特性。
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公开(公告)号：CN109625310A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811461512.2
申请日：2018-12-02
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请提供了一种获取双管翼梁中各个站位的扭转角的方法。所述获取双管翼梁中各个站位的扭转角的方法包括制作双管翼梁；为双管翼梁施加一个力矩T；获取M个刚性圆环中的每两个相邻的刚性圆环的相对扭转角从而获得各个相对扭转角，其中，i＝1…M‑1；根据各个相邻的两个刚性圆环的相对扭转角获取双管翼梁的各个站位的扭转角其中，j＝1…M。本申请的优点在于：通过本申请的方法可以获取实际制作出来的双管翼梁的扭转角的值，从而为实际双管翼梁的使用提供准确数据。
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公开(公告)号：CN109299492A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810501936.0
申请日：2018-05-23
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种验证柔性双圆管翼梁扭转变形的方法。所述验证柔性双圆管翼梁扭转变形的方法包括如下步骤：步骤1：预设扭转角；步骤2：获取待测柔性双圆管翼梁的参数；步骤3：根据所述待测柔性双圆管翼梁的参数计算所述待测柔性双圆管翼梁的实际扭转角；步骤4：判断实际扭转角是否等于预设扭转角，若是，则结束；若否，则调整所述待测柔性双圆管翼梁的参数，重复所述步骤3，直至所述步骤3中的实际扭转角等于所述预设扭转角。
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公开(公告)号：CN117349168A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311332874.2
申请日：2023-10-13
申请人： 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
摘要： 本申请属于错误定位技术领域，特别涉及一种可解释类深度神经网络条件规则错误定位方法。包括：步骤一、获取条件规则中的所有语句，计算每条语句的可疑度值，并根据语句的可疑度值的大小对语句进行排序；步骤二、获取条件规则中的所有失效执行切片，计算每个失效执行切片的动态失效执行块的可疑度值，并根据动态失效执行块的可疑度值的大小对失效执行切片进行排序；步骤三、根据语句以及失效执行切片的排序，逐一排查失效执行切片的动态失效执行块中的语句，得到错误语句；步骤四、根据错误语句生成补丁规则，并将补丁规则前置于可解释类深度神经网络条件规则模型。本申请能够实现可解释类深度神经网络条件规则模型的错误定位及修改。
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