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公开(公告)号：CN101751051B
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN200810229334.0
申请日：2008-12-05
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于约束史密斯广义预测控制的水泥分解炉温度控制方法，包括：变量选取：选取煤粉流量为控制变量，生流流量为前馈变量，分解炉温度为被控变量；模型辨识：基于最小二乘法和滞后时间估计法相结合的模型辨识器，得到脉冲传递函数模型；优化计算：预测未来的输出状态，并设定输出值的参考轨迹w；应用二次型性能指标的控制器进行滚动优化，计算当前时刻的控制增量Δu，加得到控制动作值u；约束处理：对控制变量和被控变量分别进行约束限幅处理；前馈补偿：利用动态补偿原理计算当前时刻t应加于系统的前馈控制动作值ud。本发明方法辨识过程简单，可调参数少，跟踪性能好，鲁棒性强，有效抑制生料流量波动带来的扰动影响；防止系统变量发生跳变。
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公开(公告)号：CN101993151A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200910013441.4
申请日：2009-08-27
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
CPC classification number: Y02W10/15
Abstract: 本发明涉及一种污水生化处理过程回路控制方法，包括以下步骤：对入水有机负荷进行串级控制，控制污水生化处理的“劳动力”即微生物的“食物”数量，以降低污水提升环节的能耗；对曝气池内的溶解氧浓度实施串级控制，实现曝气池的按需供气，以降低风机曝气环节的能耗；对曝气池内的污泥浓度实施前馈-串级控制，控制污水处理系统内的微生物数量，以降低污泥回流环节的能耗。本发明实现对污水提升、风机曝气和污泥回流三个主要耗能环节的污水生化处理过程实施有效控制，在保证出水稳定达标的前提下明显降低污水生化处理过程能耗，实施回路控制串级控制和仿人智能控制算法，解决了传统PID单回路控制难以取得理想控制效果的问题。
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公开(公告)号：CN1268995C
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN03133876.3
申请日：2003-07-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , H04L12/40 , G06F13/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体说是一种用于工业现场控制的无线局域网现场总线网络控制站。包括控制主站、I/O模块，其控制主站运行无线局域网现场总线协议栈，通过I/O模块控制器完成分布式I/O控制，还通过无线局域网通讯模块收发数据至以太网；I/O模块完成现场信号的采集和转换。它是基于无线以太网的智能化控制设备，把DCS集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底分散到现场，依靠网络控制站本身便可以实现控制功能，尤其适合改造传统工业控制系统，使老企业自动化系统直接进入现场总线时代。
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公开(公告)号：CN1604066A
公开(公告)日：2005-04-06
申请号：CN03135038.0
申请日：2003-09-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种嵌入式网络化远程输入输出系统，它是一个具有以太网接口的分布式输入输出系统，主要应用于工业自动化控制领域，由NETWEB模块、I/O模块及控制程序模块组成，NETWEB模块负责网络传输、网络监控，及通过RS－485接口对现场数据进行采集、处理，控制I/O模块；I/O模块完成现场信号的采集和对现场的设备进行控制；控制程序模块存储于NETWEB模块中的程序存储器里。用户可以根据需求构成一个从几点到几百点的可大可小的远程监测/监控系统。该系统是一个分布式I/O系统，依靠WEB浏览器便可以实现监测、控制功能，其实时性能、网络性能、可靠性能是其他系统难以比拟的。
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公开(公告)号：CN1567114A
公开(公告)日：2005-01-19
申请号：CN03133876.3
申请日：2003-07-09
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G05B19/418 , H04L29/06 , H04L12/40 , G06F13/42
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及自动控制领域，具体说是一种用于工业现场控制的无线局域网现场总线网络控制站。包括控制主站、I/O模块，其控制主站运行无线局域网现场总线协议栈，通过I/O模块控制器完成分布式I/O控制，还通过无线局域网传输模块收发数据至以太网；I/O模块完成现场信号的采集和转换。它是基于无线以太网的智能化控制设备，把DCS集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底分散到现场，依靠网络控制站本身便可以实现控制功能，尤其适合改造传统工业控制系统，使老企业自动化系统直接进入现场总线时代。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103134570A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201110388180.1
申请日：2011-11-29
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G01F25/00
Abstract: 本发明涉及一种应用于钢铁企业不同工序蒸汽产生量与消耗量认证的方法。本方法对三种不同工序建立蒸汽流量认证模型：对稳定的蒸汽生产源，建立蒸汽流量与锅炉生产变量之间的关系模型；对回收余热蒸汽源的工序，建立影响每台设备蒸汽产生量的因素与蒸汽流量的关系模型；对消耗蒸汽的工序(用户)，建立影响各环节蒸汽用量与蒸汽流量的关系模型。本方法规定了建立蒸汽流量认证模型的具体实施过程，并提出了建立模型库，用检索、修正、更新相结合的方法应用蒸汽流量认证模型。本发明提供了钢铁工序蒸汽即时流量与累积流量的实时认证方法，提高了蒸汽计量的可靠性，利于解决钢铁企业蒸汽计量因精度低、停止计量等引起的输差和计量纠纷问题，实现能源考核和节能降耗。
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公开(公告)号：CN102682190A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110062310.2
申请日：2011-03-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳中科博微自动化技术有限公司
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种简化的污水处理过程活性污泥模型，步骤为：对现有模型进行简化：结合我国污水处理厂的实际情况，对活性污泥1号数学模型ASM1模型进行组分和过程简化，只考虑COD组分组分和碳的氧化过程，对简化后的模型进行数据转换：在污水处理厂的入水口，建立将常规水质分析指标转化为模型组分浓度的转换模型；在污水处理厂的出水口，建立将通过模型计算得到的出水组分浓度转化为常规水质分析指标的转换模型；模型修正：根据水温变化的幅度将一年分为四个阶段，根据Arrhenius公式对模型参数校正，得到简化的污水处理过程活性污泥模型。本发明简化后的模型可以用于污水处理过程的仿真，预测出水水质，模型同时具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN102674642A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110061590.5
申请日：2011-03-15
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 广州中国科学院工业技术研究院 , 海城渤海环境工程有限公司
IPC: C02F11/00
Abstract: 本发明涉及一种污水处理平行轨行车调偏方法，步骤为：在沉淀池上安装平行轨行车，行车两侧的主动轮上分别安装有变频运行的电动机；在行车两侧的车轮上安装编码器，反馈车轮速度、位置信号；建立故障类型库，针对故障类型库设计包含各种偏轨调偏策略的专家规则库；通过车轮速度、位置反馈信号，比对故障类型库进行故障诊断；根据诊断结果，利用专家规则库中的解决方案，对行车轨迹进行自动调整。本发明方法提高了行车系统运行的稳定性和安全性、提高了电机和传动轴等主要部件的使用寿命，不必再派专人巡视平行轨行车，节约了人力资源，提高了企业利润。
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公开(公告)号：CN101552794B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200810010912.1
申请日：2008-04-03
Applicant: 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明属于网络通信技术，具体地说是一种基于SEMI标准的SECS通信方法。包括HSMS通信模块实现设备到主机的连接，并通过网络进行数据传输步骤；及通过SECS协议模块进行SECS II编解码，实施数据收集、设备控制和异常处理步骤。采用本发明可实现半导体工厂的自动化管理，能够满足半导体器件制造过程中的高真空、高洁度、高无尘等特性要求，可使不同的设备控制系统标准化、提高生产效率、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101469418B
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200710159306.1
申请日：2007-12-29
Applicant: 沈阳中科博微自动化技术有限公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: C23C16/52 , C23C16/513
Abstract: 本发明属于控制系统技术，具体地说是一种等离子增强化学气相沉积设备的控制方法。它包括设备初始化控制、晶圆加工流程控制、设备异常报警控制，其中：设备初始化控制步骤为启动设备电源，打开报警监控，并发送传片腔和反应腔的初始化指令；晶圆加工流程控制步骤为导入工艺配方，使用批或层配方进行加工初始化、晶圆加工和加工结束控制；设备异常报警控制实现对设备异常和故障的监控，通过异常预处理机制和报警应答处理机制，对设备报警进行分步处理。采用本发明可实现对化学气相沉积的非常精确的工艺控制，能够满足半导体器件制造过程中的工艺要求。
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