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公开(公告)号：CN117734961A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311872518.X
申请日：2023-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明实施例公开了一种载人飞艇在对流层且无发动机动力下的垂直操纵试飞方法，包括：飞艇正常起飞至一定高度，正常返场至预设着陆区域，调整飞艇推力和矢量，使飞艇在着陆区域上空基本处于悬停状态，将全部发动机收怠速或关闭部分发动机(其他发动机收怠速)，通过抛投压舱物和打开氦气阀释放氦气调整飞艇的下降率，使飞艇安全着陆至预设着陆区域。本发明实施例提供的技术方案填补了具有矢量推进系统的载人飞艇在对流层、且无发动机动力情况下的垂直操纵型号合格审定试飞的空白。
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公开(公告)号：CN112660358B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202011557062.4
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种模式可选的平流层飞艇下降轨迹预测方法，包括：确定飞艇下降时的放氦模式，并确定对应于所述放氦模式的初始输入参数；建立飞艇的气体模型、风场模型、热力学模型、动力学模型以及运动学模型，共同组成飞艇下降回收的数学模型；结合所述输入参数，在飞艇从初始高度开始下降后，利用数学模型解算飞艇在每个时间步长点的径向漂移量、纬向漂移量，基于此确定飞艇下降轨迹。本发明提供了两种下降模式供选择，在实际飞行时选定模式，计算出下降轨迹、漂移量、垂直下降速度及飞行参数的变化，便于工作人员找回任务载荷完成回收，经济成本大大降低，安全性显著提高。同时，本方法适用于所有类型平流层飞艇，计算简便，拓展性较强。
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公开(公告)号：CN118936820A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921760.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的起飞性能试飞方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：选择试验条件；第二步：确定起飞的路线，在发动机怠速情况下，操纵涵道偏转至起飞矢量角，然后加大发动机油门至最大连续功率，飞艇起落架离地，起飞至设定场高，任务完成。本发明填补了对流层载人飞艇在起飞性能型号合格审定试飞方法的空白，实现可重复、标准化的试飞方案，形成统一的验证要求，提升对流层载人飞艇起飞性能的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN118936818A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921750.6
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的全发爬升、下滑性能试飞方法，该方法选择飞艇的试验条件、航向后飞艇逐步加大马力至最大连续功率并保持油门平飞；对于爬升性能试飞，调整飞艇升降舵，控制飞艇增加爬升率，直至气囊压力至安全范围上限并稳定，爬升率不再增加，保持该爬升率稳定爬升一段高度；对于下滑性能试飞：调整飞艇升降舵，控制飞艇增加下降率，直至气囊压力至安全范围下限并稳定，下降率不再增加，保持该下降率稳定下降一段高度；相反航向重复爬升或下降；然后求得爬升角，对两个航向稳定爬升段的爬升率、下降率、爬升角分别取平均值，最后判断试飞动作是否有效。本发明填补了对流层载人飞艇在全发爬升下滑性能型号合格审定试飞方法的空白。
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公开(公告)号：CN118913607A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410921763.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇试飞稳定性试飞方法，该方法选择能够使飞艇保持稳定平飞的飞行速度；飞艇按照正常程序起飞并爬升至预设高度；在第二步选择的速度下，通过副气囊配平飞艇后保持飞艇稳定平飞；迅速拉杆全行程并保持一段时间，回杆至初始配平位置，等待一段时间响应完成；调整飞艇至配平状态并保持平飞，迅速推杆全行程并保持一定时间，后回杆至初始配平位置并等待一段时间完成响应，任务结束；以配平航向角为基准，对方向舵进行左压杆操纵使航向角左偏一定角度后，回杆至初始配平位置并等待飞艇响应结束；进行右压杆操纵使航向角右偏一定角度后，回杆至初始配平位置并等待飞艇响应结束，任务结束；试验结束后，操纵飞艇至平稳着陆。提出了可重复、标准化的试飞方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114326801B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202111626271.4
申请日：2021-12-28
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G05D1/46
Abstract: 本发明公开了一种地效飞行器指数开关滚转限制器设计方法，包括：根据地效飞行器底部距水面的高度计算得到当前状态下的滚转姿态的安全边界，当地效飞行器的滚转角靠近安全边界时，滚转限制器开始工作，反馈的滚转角与预设的小于安全边界值的定值经过差值‑比例‑积分环节后得到的副翼操纵信号，与副翼操纵输入信号经过指数开关进行整合，整合后的信号作为新的副翼操纵信号输入增稳控制系统中，对地效飞行器的运动进行控制。通过该方法，地效飞行器能够通过副翼和方向舵的控制，使飞行器的滚转范围始终在安全边界内，避免机翼触水，保证飞行器的安全飞行。
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公开(公告)号：CN115924148A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211581736.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64U10/20 , B64U10/25 , B64U30/297 , B64U60/10 , B64C27/26 , B64C27/28 , B64C25/54 , B64C29/00 , B64C35/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明属于属于水上无人机技术领域，一种SVTOL电推进倾转旋翼水上无人机及其飞行策略。包括机身、机翼、尾翼、电机螺旋桨、浮筒；机身下部采用断阶式船底设计。所述电机螺旋桨包括机翼可倾转螺旋桨、机翼不可倾转螺旋桨、尾翼可倾转螺旋桨，左右所述机翼前方各布置一个机翼可倾转螺旋桨；左右所述机翼后方个布置一个机翼不可倾转螺旋桨；所述尾翼上左右各布置一个尾翼可倾转螺旋桨，所述尾翼的尾翼可倾转螺旋桨起到力矩的配平补充辅助作用，所述浮筒分别置于机翼两侧。该无人机能够水上滑水短距起降，水上垂直起降，陆上/舰上滑跑短距起降，陆上/舰上垂直起降，多种起降方式，可以根据环境和任务搭配有利起降方式，满足不同环境不同任务的需求。
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公开(公告)号：CN112668252B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011549043.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F17/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种系留气球动态响应特性计算方法，包括：建立系留气球刚体运动方程，包括：把系留气球系统作为质点，其运动为刚体运动，确定系留气球对于稳定性坐标系中的质心的运动学和动力学方程；对系留气球进行受力分析，建立系留气球的动力学模型；确定外力和力矩的表达式求和并整理，得出绕气球质心的六自由度运动方程；对离散突风、大气紊流两种外界风场进行建模，为系留气球六自由度仿真提供风场环境输入；将建立的大气风场模型以函数的形式加载到系留气球的运动方程中得到状态空间函数，使其成为已知的并对系留气球运动状态产生影响的控制参量；求解此状态空间函数，得到系留气球在大气风场扰动情况下的动态响应过程。
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公开(公告)号：CN118936821A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921776.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的单发停车爬升性能试飞方法，该方法先使飞艇按常规飞行程序起飞，飞艇爬升至选定场高后改平飞；调整航向角，选择将其中一个发动机怠速，另一个发动机最大连续功率，待左、右发动机转速稳定，继续保持稳定平飞；以第三步中发动机保持的转速，操纵飞艇爬升到指定高度；监测爬升过程中垂直速度是否达到稳定爬升率，气囊压力是否保持在正常范围内，气囊压力系统是否处于自动控制状态；将油门调整至正常状态，调整飞艇状态，飞艇按照正常航线下降至初始选定场高。该方法提升对流层载人飞艇单发停车爬升性能的试飞效率和试飞质量。
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公开(公告)号：CN118936819A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410921755.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于对流层载人飞艇的中断着陆试飞方法，包括如下步骤：第一步：选择试验条件；第二步：收小油门结合升降舵操纵下滑；第三步：下滑进入预定着陆点范围；第四步：升降舵拉杆到底并保持，油门推至最大连续，当爬升率为正值保持设定的时间后动作完成；第五步：正常返航并着陆。本发明填补了对流层载人飞艇在中断着陆型号合格审定试飞方法的空白。
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