公开(公告)号：CN113978690B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202111256780.2

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 付莹波 ,  周雷 ,  李辉 ,  陆晓 ,  吕邬龙 ,  吕昕 ,  庞成龙 ,  葛滢滢

IPC: B64B1/02 ,  B64B1/38

公开(公告)号：CN113978690A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111256780.2

申请日：2021-10-27

Applicant: 中国特种飞行器研究所

Inventor： 付莹波 ,  周雷 ,  李辉 ,  陆晓 ,  吕邬龙 ,  吕昕 ,  庞成龙 ,  葛滢滢

IPC: B64B1/02 ,  B64B1/38

Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种飞艇配平方法。飞艇为前后双副气囊布局形式，且前、后副气囊各配置相同数量的风机组、阀门组，且单组风机与单组阀门流量近似或相等。在飞艇上设置多个差压传感器用于测量气囊压力，并取其平均值作为参与飞艇自动配平逻辑的气囊压力值Pe。在飞艇上设置航姿测量系统用于测量飞艇的俯仰姿态角β。当飞艇俯仰角β大于β4上仰时，控制风机对前副气囊充气，控制阀门对后副气囊排气；当飞艇俯仰角β小于β1下俯时，控制阀门对前副气囊排气，控制风机对后副气囊充气。飞艇俯仰角β配平至β2～β3范围内时，停止配平；β1