公开(公告)号：CN116382078A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310321173.2

申请日：2023-03-29

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付贵 ,  方林逸 ,  刘莉雯 ,  杨明 ,  王悠 ,  朱新宇

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及无人机控制技术领域，具体地说，涉及一种基于深度强化学习的无人机视觉伺服FOV约束控制方法，包括以下步骤：一、通过设计状态空间、动作空间和奖励函数，将实时伺服增益选择问题建立为马尔可夫决策过程MDP模型；二、使用深度Q网络DQN算法解决MDP问题并获得自适应律。为了解决特征丢失问题，提高IBVS的效率，本方法针对线速度和角速度设计了两个独立的伺服增益，由两个独立的智能体组成，分别用于调整伺服增益以提高性能。

公开(公告)号：CN219707318U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320591379.2

申请日：2023-03-23

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付贵 ,  方林逸 ,  李宇豪 ,  王悠 ,  朱新宇

IPC: B64D1/12 ,  B64U20/87 ,  B64U101/69

Abstract: 本实用新型涉及一种基于齿轮齿条的新型无人机投放装置，该投放装置包括安装座、舵机、主动齿轮、齿条和挡板，安装座顶部中心设有中心轴，舵机设于中心轴下方的安装座上，齿条设于中心轴和主动齿轮之间且齿条两端关于中心轴对称，舵机可通过主动齿轮带动齿条水平移动，中心轴两侧的底座上沿齿条长度方向均设有多个等间距排列的挡板，与中心轴相邻的两个挡板关于中心轴对称，挡板上设有开口，齿条经开口穿过所有挡板，相邻两个挡板之间为一个安装位，挂载物安装在安装位处的齿条上。本实用新型的优点在于：可实现至少两种不同种类的物资挂载，并可针对不同的应用场景进行区分投放。

公开(公告)号：CN217361601U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202220561718.8

申请日：2022-03-15

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 付贵 ,  郭广哲 ,  方林逸 ,  胡伟豪 ,  周煜博

IPC: H01L31/032 ,  H01L31/0336 ,  H01L31/0216 ,  H01L31/109 ,  H01L31/18

Abstract: 本实用新型公开了一种基于三元材料平面隧穿效应的光电探测器，所述探测器结构从下到上依次包括：衬底、绝缘层、新型三元材料、绝缘氧化物层材料、其他薄膜材料、金属电极。利用新型三元材料作为主体敏感薄膜层材料，通过差平面隧穿效应达到调制光电探测器电流响应度和响应速度的目的。本实用新型主要针对的是三元量子材料，新型三元材料具有在空气中稳定性、超高的载流子迁移率、适中的带隙、出色的稳定性和优异的机械性能，利用三元材料的这些特性，将其与其他薄膜材料复合制备面隧穿效应光电探测器，可以拓宽器件的响应光谱范围和提高器件光电性能，本实用新型的器件在隧穿效应的作用下具有响应速度快、响应度高、响应光谱范围广等特点。

公开(公告)号：CN220002844U

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202321561963.X

申请日：2023-06-19

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王悠 ,  韩立祥 ,  罗文田 ,  刘婷婷 ,  胡华焱 ,  方林逸 ,  周波 ,  武麟章 ,  唐笙薄 ,  陈翔 ,  郜新富

IPC: A62C31/03 ,  A62C31/28

Abstract: 本实用新型涉及消防设备技术领域，公开了一种涡喷式的水雾发生器，它包括底板、涡喷发动机以及自吸泵，涡喷发动机通过支架架设在底板上，自吸泵固定在位于涡喷发动机下方的底板上，自吸泵的出水端通过管道与涡喷发动机的喷管连通，管道的出水端靠近喷管的进气端，还包括储水罐，储水罐的罐顶设置有进水管和出水管，出水管上套有轴承，底板通过轴承转动安装在出水管上，自吸泵的进水端安装有橡胶管，橡胶管插入出水管内。本实用新型的有益效果是：水流与高速射流尾气相结合，两相流体会在出射后在空气中相互摩擦，从而产生射流破碎，形成直径非常小的雾滴，其水雾产生量大，覆盖面积大，很好的隔绝周围氧气、减少热辐射，极大的提高了灭火效果。