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公开(公告)号:CN111983585A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010690858.0
申请日:2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的多面镜扫描控制系统,所述多面镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、编码器、驱动电路、多面镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述编码器、驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行进速度下可大大提高测量密度,而整个系统增加负担却很少,提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号:CN1067738C
公开(公告)日:2001-06-27
申请号:CN96117840.X
申请日:1996-12-19
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
Abstract: 本发明为一种井下水流量电磁法测定装置——井下电磁流量计,该装置采用等压舱结构形式的探测器和非直流式进水流道,适用于高压强、小尺寸空间环境和任何水质情况。本装置可用电缆供电和井上记录,也可设计为附加井下供电、井下存贮记录电路,用钢丝绳下井。本装置结构简单、使用方便,测量精度和灵敏度高。
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公开(公告)号:CN111896972B
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202010548357.9
申请日:2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/875 , H04N5/235 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法,包括:S1,GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时,然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制;S2,在完成时间同步控制后,通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建:S21,对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测;S22,对检测后的数码影像进行影像重命名;S23,对重命名后的数码影像,根据数码相机与IMU的安装位置关系,以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据,自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步,并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。
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公开(公告)号:CN111983584A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010690518.8
申请日:2020-07-17
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S7/481 , G01S7/484 , G01S17/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多发单收镜激光雷达的MEMS振镜扫描控制系统,所述MEMS振镜扫描控制系统至少包括:FPGA主端、FPGA从端、驱动电路、MEMS振镜、驱动控制部、光电转换模块、放大整形模块和若干激光器,所述驱动电路、驱动控制部和放大整形模块分别与所述FPGA从端相连,通过本发明激光雷霆控制系统的结构设置,完成了将多路激光发射通道转化为一个激光接发射光路。避免了传统设备中的激光发射持续工作困难的问题,本发明采用同波长多路光源汇入一入射通道轮流发射,即是,通过四合一发射、单一接受的光路设计实现方法,在相同行进速度下可大大提高测量密度,而整个系统增加负担却很少,提高了设备的扫描效率。
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公开(公告)号:CN111896972A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010548357.9
申请日:2020-06-16
Applicant: 中国工程物理研究院应用电子学研究所
IPC: G01S17/86 , G01S17/894 , G01S17/875 , H04N5/235 , H04N5/04
Abstract: 本发明公开了一种机载激光雷达同步控制及数码影像外方位元素列表自动创建方法,包括:S1,GNSS接收板卡的计时系统接收卫星信号并按UTC时间系统进行计时,然后将GNSS接收板卡与IMU、激光扫描仪和数码相机进行时间同步控制;S2,在完成时间同步控制后,通过以下子步骤实现数码影像外方位元素列表自动创建:S21,对数码相机拍摄的数码影像进行有效数码影像自动检测;S22,对检测后的数码影像进行影像重命名;S23,对重命名后的数码影像,根据数码相机与IMU的安装位置关系,以及记录在POS数据中数码影像的曝光时间、位置和姿态数据,自动创建数码影像外方位元素列表。本发明实现了时间精确同步,并基于此实现了数码影像外方位元素列表的自动创建。
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