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公开(公告)号：CN119667805A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411875403.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 赵德平 , 朱德高 , 张予阳 , 吴聪 , 庞钛 , 陈元鸿 , 王林卓 , 张世冠 , 黄小卫 , 张维佳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 陈航伟 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 邓杰 , 郑力勇 , 周兴杰 , 吴梦凡 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本申请涉及一种监测装置及监测方法。通过设置取样机构和驱动机构，使得驱动机构能够驱动取样机构至少于竖直方向上产生位移，实现对不同深度海水的取样。同时，设置第一检测单元可和第二检测单元，有利于更好地获取取样位置的信息。另外，通过设置检测机构能够更加及时发现电缆是否存在漏油情况。最后，通过设置控制器分别电性连接取样单元、第一检测单元、第二检测单元、驱动机构以及检测机构，在检测机构检测到取样机构取样的水样中具有油的情况下，使得控制器根据第一检测单元获取的对应水样的海流信息和第二检测单元获取的对应水样的位置信息，确定电缆的漏油位置，提高漏油位置的准确性和可靠性，进而有效提高海里电缆的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN119419631A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411650816.9
申请日：2024-11-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明涉及海底电缆技术领域，具体为一种海底悬空电缆治理装置及使用方法，包括机体、推进装置、覆压装置、行走装置和输送管；推进装置转动安装于机体的顶端，并由第一动力源驱动其转动，推进单元包括第一推进单元和第二推进单元，第一推进单元用于推动治理装置水平移动，第二推进单元用于推动治理装置升降移动；覆压装置安装于机体的底部，用于覆压悬空电缆；输送管的一端与机体连接，另一端与船体连接，用于输送覆压材料；行走装置安装于机体底端且位于覆压装置两侧，行走装置与地表接触后为治理装置提供移动动力；机体中部还设有浮力仓，浮力仓内设有用于改变浮力仓中液体容积的进排水装置，用于解决当前技术中海底电缆悬空的问题。
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公开(公告)号：CN118850268A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411027156.9
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种水下电缆巡检无人系统，包括无人船、有缆水下机器人以及装配在无人船上的远距离通信单元、GPS定位单元、脐带缆、脐带缆绞车和回收机构，远距离通信单元用于远程通讯位于岸基的地面控制台，以保证地面控制台远程实时监控无人系统，GPS定位单元用于无人船的精准定位，脐带缆绞车和回收机构呈相对设置，且脐带缆的一端连接脐带缆绞车，另一端连接有缆水下机器人，以保证有缆水下机器人的供电和回收，并形成实时通讯链路，回收机构用于释放、回收有缆水下机器人，如此能够保证地面控制台远程实时监控无人系统，以实现与有缆水下机器人实时通信互连，以提升作业效率，且保证检测点精准，进而适用于风电场水下电缆的日常检查。
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公开(公告)号：CN117543484A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311489518.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 朱德高 , 张世冠 , 赵德平 , 庞钛 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 赵如磊 , 吴青帅 , 覃锦治 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明
IPC: H02G9/02
Abstract: 本申请涉及一种用于冲刷风险区海底电缆的强化防护装置，包括防护内层结构，所述防护内层结构用于将海底电缆包覆在内；防护外层结构，所述防护外层结构堆叠覆设于所述防护内层结构的上方；以及第一外围阻流结构和第二外围阻流结构，所述第一外围阻流结构和所述第二外围阻流结构用于分别布设在海底电缆的径向方向的相对两侧，且所述第一外围阻流结构和所述第二外围阻流结构设置在所述防护内层结构和所述防护外层结构的外侧。因此本方案的防护内层结构、防护外层结构、第一外围阻流结构和第二外围阻流结构配合使用，能实现对海底电缆长期持续有效的保护。
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公开(公告)号：CN117306535A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311489588.7
申请日：2023-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 张世冠 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 赵如磊 , 吴青帅 , 覃锦治 , 陈奕钪 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明
Abstract: 本申请涉及一种用于海底电缆超大悬空区段的抛石保护结构，包括抛石底坝，所述抛石底坝用于填装至超大悬空区段内并位于海底电缆的下方以形成筑底支撑结构；抛石掩埋层，所述抛石掩埋层设置于所述抛石底坝的上方以用于将海底电缆掩埋在内；以及抛石覆盖层，所述抛石覆盖层设置于所述抛石掩埋层的上方；其中，所述抛石底坝和所述抛石覆盖层的石块粒径大于所述抛石掩埋层的石块粒径。防止海底电缆受到外力破坏和洋流的冲刷侵蚀，提升抗击洋流冲刷的能力，本方案的抛石保护结构可保证海底电缆长期维持在稳定状态，保证了超大悬空区段海底电缆修复的有效性和稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116683347A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310893729.5
申请日：2023-07-19
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 吴青帅 , 郭强 , 王剑英 , 岑贞锦 , 张维佳 , 陈航伟 , 赵德平 , 朱德高 , 黄小卫 , 陈奕钪 , 李晓骏 , 吴聪 , 朱阳 , 董男 , 张宇鑫 , 罗立 , 覃锦治 , 赵如磊 , 张世冠 , 庞钛
Abstract: 本申请涉及一种绝缘油回收装置和方法。本申请所述的绝缘油回收装置，包括捕油器具、第一油管、集油罩和第二油管，捕油器具安装于海底电缆的绝缘油泄漏处，捕油器具通过第一油管连接集油罩，集油罩的顶端设有通孔，集油罩的通孔与第二油管的第一端连接，第二油管的第二端可拆卸连接于抽油机。本申请所述的绝缘油回收装置及方法根据绝缘油密度低的特点，将泄漏的绝缘油通过第一油管引入集油罩内，再通过第二油管连接抽油机，将集油罩内的绝缘油抽走，整个装置均安装在水下，抽油前后水面无任何碍航设施，极大的保障了海上船舶通航安全。
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公开(公告)号：CN114972951B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210535907.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 余超 , 邓杰 , 胡哲 , 岑贞锦 , 黄永立 , 朱德高 , 龙跃 , 林斯保 , 梁健 , 王家彬 , 邢书浩 , 陈航伟 , 汲广 , 蒋道宇 , 左干清 , 吕辉锋 , 赵刚 , 李鑫 , 李志龙 , 吴青帅 , 王尤河 , 石豪利 , 邹健彬 , 高宇 , 曾开宇 , 方奇 , 游日晴 , 赵如磊 , 郑力勇 , 周兴杰 , 王宁 , 王启颖 , 陈诚 , 黄小卫 , 张维佳 , 蔡驰 , 李晓骏 , 陈奕钪 , 林道英 , 郭星阳 , 魏千翔 , 赵李强 , 王宇帆 , 苏地文
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/56 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及一种渔网检测模型的训练方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取样本图像；对所述样本图像中的渔网进行标注，得到第一图像；对所述第一图像进行预处理，得到第二图像；将所述第二图像进行小波变换，得到多个光谱特征图；将所述第二图像和所述多个光谱特征图输入到SSD检测框架中进行训练，得到渔网检测模型。其中，由于小波变换后得到的光谱特征图中具有较多的渔网特征，将光谱特征图和第二图像加入到SSD检测框架中进行融合训练，增加了训练时信息编码的复杂度，从而提升了渔网检测模型的识别率。
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公开(公告)号：CN119117235A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411222904.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 李晓骏 , 陈奕钪 , 张予阳 , 黄小卫 , 朱德高 , 张世冠 , 张维佳 , 赵德平 , 庞钛 , 吴聪 , 王林卓 , 陈元鸿 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 吴梦凡 , 张宇鑫 , 胡大明 , 余超
Abstract: 本发明公开一种小型水下机器人及其巡线传感器安装结构，包括保护框架，保护框架内设置有驱动单元、伸缩杆单元和巡线传感器，伸缩杆单元包括连接杆以及转动连接于保护框架的支撑杆，连接杆的一端转动连接于驱动单元，另一端转动连接于支撑杆，以形成可折叠、展开的二连杆，巡线传感器装配于支撑杆背离连接杆的一端，且通过驱动单元驱使伸缩杆单元折叠、展开，以使巡线传感器在收折于保护框架内的收折位置与展开至保护框架外的展开位置间切换，并形成紧凑设置，且巡线传感器在巡线作业时能够展开、伸出保护框架，而不在巡线作业时能够收折在保护框架内，以避免巡线传感器的传感探头被碰坏，同时便于运输以及具有良好的灵活性。
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公开(公告)号：CN119093208A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411028659.8
申请日：2024-07-30
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Abstract: 本发明公开一种海底电缆巡检方法，包括如下步骤，S1，从岸基控制台发出无线通讯指令，远程控制无人船携带水下机器人从泊位出发，直至海底电缆巡检海域，S2，龙门吊将水下机器人释放到水下，并通过超短基线定位系统实现对水下机器人实时定位，S3，脐带缆绞车自适应释放脐带缆，同步水下机器人下潜，S4，根据巡线传感器的反馈数据，控制水下机器人跟随海底电缆的布线轨迹前进，并通过多波束图像测绘系统获取海底电缆的沿线图像，以确定海底电缆的状态信息，S5，水下机器人上浮并被回收，无人船返回泊位靠泊，如此无需船上配操作员，以避免恶劣海况对船上人员存在不良影响，还能保证海底电缆的巡检灵活性以及巡检结果的准确度。
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公开(公告)号：CN117723879B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202311506597.2
申请日：2023-11-13
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局海口分局
Inventor： 张世冠 , 李晓骏 , 朱德高 , 赵德平 , 黄小卫 , 张予阳 , 陈奕钪 , 郭强 , 岑贞锦 , 王剑英 , 张维佳 , 陈航伟 , 吴聪 , 庞钛 , 覃锦治 , 赵如磊 , 吴青帅 , 张宇鑫 , 吴梦凡 , 胡大明 , 蔡勇 , 余超
Abstract: 本发明公开了一种海底电缆渗油故障排查的水面实时荧光检测装置，涉及荧光检测技术领域，包括浮体、拖拽线、进水管道和荧光传感器，拖拽线设置在浮体上，进水管道具有进水端和出水端，进水端设置在浮体的上表面，出水端设置在浮体的下表面，荧光传感器具有传感器探头，传感器探头安装在出水端处，传感器探头与接收器信号连接；其中，动力装置通过拖拽线将浮体在水面上拖拽，进水管道用于收集水面的绝缘介质并转化为水下的绝缘介质，传感器探头用于检测水下的绝缘介质。本发明可以将水面的绝缘介质转化为水下的绝缘介质并实时进行荧光检测。
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