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公开(公告)号：CN105945614B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610454594.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于自动化生产夹具的技术领域，具体涉及一种可调式夹具，解决现有生产线产品夹紧装置寿命短，不好加工，精度低，互换性差，夹紧定位效果不好的问题，包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分：驱动部分滚轮与顶针接触，夹紧部分夹紧边与过渡板有滑块滑轨连接，夹紧边由顶丝进行调节。本发明更稳定，寿命有了很大提高；可针对不同产品的受力情况对夹紧力的大小进行调试，使得夹紧机构具有更好的柔性。本发明用于产品生产线的夹紧定位，具有结构紧凑，性能稳定，降低成本的优点。
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公开(公告)号：CN105616110A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511007657.1
申请日：2015-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0214 , A61H1/0237
Abstract: 一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接，旋转平台上固接有第二驱动电机并与Ⅲ号齿轮固接，Ⅲ号齿轮与Ⅳ号齿轮啮合传动并与内齿圈啮合传动，内齿圈与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮的轮廓面上立置四根凸轮顶杆，其杆球形头与动平台的导向槽铰接，在圆柱凸轮的外围设有与箱盖和旋转平台固接的外壳。本发明用于脚踝的背屈/跖屈、内翻/外翻、外展/内收以及旋前/旋后的康复训练，具有控制原理简单，驱动数目少、结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN106730634B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201611266284.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于脚踝康复机构的技术领域，具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器，解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合，机构的驱动器较多，并联协同控制难度大，机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调节装置、运动执行装置以及脚踏板调整装置，运动轴线调节装置包括调节运动执行装置的运动轴线能够与人体脚踝运动轴线吻合的机构以及调整运动执行装置的运动轴线在翻转平台上的旋转角的机构。本发明能够使康复器的运动轴线与人体脚踝的活动轴线重合，保证了康复训练中对脚踝的动作要求，可很大程度上提高康复效果。
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公开(公告)号：CN106430041B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201611016710.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工作效率高，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本，可以避免操作人员的可能性感染。
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公开(公告)号：CN106730634A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611266284.4
申请日：2016-12-31
Applicant: 中北大学
CPC classification number: A63B23/08 , A63B24/0062
Abstract: 本发明属于脚踝康复机构的技术领域，具体涉及一种轴线可调式脚踝康复器，解决了现有脚踝康复器运动轴线与人体脚踝活动轴线不吻合，机构的驱动器较多，并联协同控制难度大，机构柔性差等技术问题。包括翻转装置、小腿固定装置、运动轴线调节装置、运动执行装置以及脚踏板调整装置，运动轴线调节装置包括调节运动执行装置的运动轴线能够与人体脚踝运动轴线吻合的机构以及调整运动执行装置的运动轴线在翻转平台上的旋转角的机构。本发明能够使康复器的运动轴线与人体脚踝的活动轴线重合，保证了康复训练中对脚踝的动作要求，可很大程度上提高康复效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105538296A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610155810.3
申请日：2016-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
CPC classification number: B25J9/006
Abstract: 本发明属于球面并联机器人的技术领域，具体涉及一种可重构球面并联机器人，发明目的是为了在不进行拆解的前提下实现多种构型之间的相互转换。其包括动平台、驱动支链以及定平台，所述动平台和定平台由三条结构相同的驱动支链进行连接，动平台的滑动轨道Ⅰ与弧形杆件的滑动轨道Ⅱ通过组合式滑块连接，可实现组合式滑块在动平台的滑动轨道Ⅰ与弧形杆件的滑动轨道Ⅱ上的滑动，定平台与电机支架固定连接。本发明的灵活性、柔性更好，对工作环境具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN105616110B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201511007657.1
申请日：2015-12-29
Applicant: 中北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种凸轮式三自由度脚踝康复器，涉及脚踝康复器，解决现有脚踝康复机器人，结构复杂，并联协同控制难度大，脚踝康复训练效果差的技术问题。本发明的底座固接有第一驱动电机并与Ⅰ号齿轮固接，Ⅰ号齿轮与Ⅱ号齿轮啮合传动并与旋转平台固接，旋转平台上固接有第二驱动电机并与Ⅲ号齿轮固接，Ⅲ号齿轮与Ⅳ号齿轮啮合传动并与内齿圈啮合传动，内齿圈与圆柱凸轮连接，圆柱凸轮的轮廓面上立置四根凸轮顶杆，其杆球形头与动平台的导向槽铰接，在圆柱凸轮的外围设有与箱盖和旋转平台固接的外壳。本发明用于脚踝的背屈/跖屈、内翻/外翻、外展/内收以及旋前/旋后的康复训练，具有控制原理简单，驱动数目少、结构紧凑的优点。
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公开(公告)号：CN105538296B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610155810.3
申请日：2016-03-20
Applicant: 中北大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明属于球面并联机器人的技术领域，具体涉及一种可重构球面并联机器人，发明目的是为了在不进行拆解的前提下实现多种构型之间的相互转换。其包括动平台、驱动支链以及定平台，所述动平台和定平台由三条结构相同的驱动支链进行连接，动平台的滑动轨道Ⅰ与弧形杆件的滑动轨道Ⅱ通过组合式滑块连接，可实现组合式滑块在动平台的滑动轨道Ⅰ与弧形杆件的滑动轨道Ⅱ上的滑动，定平台与电机支架固定连接。本发明的灵活性、柔性更好，对工作环境具有更强的适应性。
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公开(公告)号：CN106430041A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611016710.9
申请日：2016-11-18
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工作效率高，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本，可以避免操作人员的可能性感染。
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公开(公告)号：CN105945614A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610454594.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于自动化生产夹具的技术领域，具体涉及一种可调式夹具，解决现有生产线产品夹紧装置寿命短，不好加工，精度低，互换性差，夹紧定位效果不好的问题，包括驱动部分、夹紧部分以及定位部分：驱动部分滚轮与顶针接触，夹紧部分夹紧边与过渡板有滑块滑轨连接，夹紧边由顶丝进行调节。本发明更稳定，寿命有了很大提高；可针对不同产品的受力情况对夹紧力的大小进行调试，使得夹紧机构具有更好的柔性。本发明用于产品生产线的夹紧定位，具有结构紧凑，性能稳定，降低成本的优点。
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