公开(公告)号：CN106430041B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201611016710.9

申请日：2016-11-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵耀虹 ,  王吉昌 ,  陈焕军 ,  陈晓明 ,  苗智英 ,  梁世杰 ,  赵建文 ,  李瑞琴 ,  薛慧玲 ,  王自谦

IPC: B67B1/04 ,  B67B3/02

Abstract: 一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工作效率高，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本，可以避免操作人员的可能性感染。

公开(公告)号：CN106430041A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611016710.9

申请日：2016-11-18

Applicant: 中北大学

Inventor： 赵耀虹 ,  王吉昌 ,  陈焕军 ,  陈晓明 ,  苗智英 ,  梁世杰 ,  赵建文 ,  李瑞琴 ,  薛慧玲 ,  王自谦

IPC: B67B1/04 ,  B67B3/02

CPC classification number: B67B1/04 ,  B67B3/02

Abstract: 一种真空采血管自动盖帽机，本发明属于自动化医疗设备技术领域，可解决现有技术中人工盖帽工作效率低、操作人员劳动强度高、人工成本高、操作人员的可能性感染的问题，包括采血管传送及定位部件、压帽部件、推帽及剔除帽管部件，本发明工作效率高，减少操作人员的劳动强度，降低高昂的人工成本，可以避免操作人员的可能性感染。

公开(公告)号：CN206633006U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720330739.8

申请日：2017-03-31

Applicant: 中北大学

Inventor： 苗智英 ,  李瑞琴 ,  梁世杰 ,  孟宏伟 ,  陈晓明 ,  王自谦 ,  马瑶

IPC: B25J9/00 ,  B62D57/028

Abstract: 一种轮腿式3-PUU并联移动机器人，属于并联机器人领域，可解决现有机器人结构复杂，轮腿式转换不稳定，不易实现的问题，包括基底平台、动平台Ⅰ、动平台Ⅱ、支链和全向轮，所述支链包括三条内支链和三条外支链，基底平台通过内支链与动平台Ⅰ连接，通过外支链与动平台Ⅱ连接，每条支链包括连杆、虎克铰和移动副，连杆两端连接虎克铰，连杆顶端的虎克铰连接于基底平台，连杆底端的虎克铰连接于移动副，内支链的移动副在连杆的外侧，外支链的移动副在连杆的内侧，全向轮与内支链的移动副连接。本实用新型驱动数量明显减少，且容易控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利