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公开(公告)号：CN114135302A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111496022.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。
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公开(公告)号：CN114135302B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111496022.8
申请日：2021-12-09
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115473327A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211291112.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，具体而言涉及基于蓄电池配电的盾构机应急系统以及配电方法，通过设置配电系统、充放电系统、蓄电池系统和控制系统，配电系统控制市电、应急用电设备和蓄电池三者的连接关系，控制系统通过检测市电的运行情况，控制充放电系统实现充电或放电的工作模式，并根据不同的工作模式，通过PLC模块对相应的接触器、断路器进行切换动作的控制，使充放电系统进入充电模式或放电模式，有效解决了传统使用发电机应急供电时产生的噪音、振动、环境污染等问题，并且通过PLC系统控制充放电的转变，故障后的供电源切换速度比传统的继电器投切速度快很多，所以从根本上解决市电停电，发电机投切的延迟时间比较长的问题。
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公开(公告)号：CN115473327B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202211291112.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明涉及盾构机技术领域，具体而言涉及基于蓄电池配电的盾构机应急系统以及配电方法，通过设置配电系统、充放电系统、蓄电池系统和控制系统，配电系统控制市电、应急用电设备和蓄电池三者的连接关系，控制系统通过检测市电的运行情况，控制充放电系统实现充电或放电的工作模式，并根据不同的工作模式，通过PLC模块对相应的接触器、断路器进行切换动作的控制，使充放电系统进入充电模式或放电模式，有效解决了传统使用发电机应急供电时产生的噪音、振动、环境污染等问题，并且通过PLC系统控制充放电的转变，故障后的供电源切换速度比传统的继电器投切速度快很多，所以从根本上解决市电停电，发电机投切的延迟时间比较长的问题。
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公开(公告)号：CN116220704A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310213761.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交天和机械设备制造有限公司
Inventor： 杨钊 , 孙恒 , 梁维 , 杨志勇 , 余俊 , 程珊珊 , 刘哲 , 马超 , 杨擎 , 葛帅 , 李杰华 , 刘东军 , 陈正石 , 钟航 , 杨开全 , 靳党鹏 , 黄新淼 , 李贤贵 , 张赟
Abstract: 本发明提供一种基于PLC自动控制的盾构同步注浆浆液注入方法，包括以下步骤：S100、注浆系统获取注浆模式选择信号和盾构机的掘进状态信号，若盾构机处于掘进状态，则执行步骤S300；S300、注浆系统获取盾构掘进管理行程，确定当前掘进所处区段，所述区段由掘进步长L划分而成；S500、根据上一区段的掘进情况计算本区段的注浆速度Si。该方法实现了同步注浆时机可控、流量可调、单孔注浆比例按需控制、单管超限停泵的功能，提高了同步注浆过程控制精度，保证同步注浆浆液足量、均匀、针对性注入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116201556A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310364267.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明提供了一种掘进同步拼装控制方法，根据要拼装的点位和管片，计算拼装区域、过渡区域、同调区域对应的油缸编号，根据拼装步骤指定对应区域的油缸完成相应动作。由于盾构机每个管片点位由多个管片组成，且每块管片对应的推进油缸编号及数量不同，拼装手给定管片点位号和管片编号，本发明掘进同步拼装方法就能够快速准确的给每根推进油缸指定的动作状态。
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公开(公告)号：CN113137238B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110459172.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。
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公开(公告)号：CN113137238A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110459172.5
申请日：2021-04-27
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机比例阀调节方法、装置、介质及设备，以解决盾构机运行稳定性较低且自动控制下盾构机的控制调节能力较低的问题，包括：响应于对盾构机控制拨杆的拨杆操作，获取拨动方向和拨动时长；根据拨动方向和拨动时长确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量；根据拨杆点位信息和拨杆开关变化量，确定比例卡的调节变化量，并向比例卡输出调节变化量，使得比例卡根据调节变化量确定电流变化量，并根据电流变化量控制比例阀的工作状态。这样，基于拨杆操作的拨动方向和拨动时长，确定拨杆点位信息和拨杆开关变化量，进而比例卡确定电流变化量，可以精确地控制比例阀的调节比例，提高盾构机调节平滑度以及自动控制下的控制调节能力。
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公开(公告)号：CN308464755S
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202330111690.8
申请日：2023-03-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于盾构机各系统操作监控的图形用户界面（8米级）。
2.本外观设计产品的用途：用于盾构机控制操作、各系统数据的显示和查询。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：产品界面为8米级土压盾构机人机交互操作监控界面，盾构机
操作监控界面主要功能是配合司机控制盾构机各个系统的操作，完成指令的输入；显示动
作、液压泵、阀组、变频器等的状态变化；各系统的数据显示和查询；以及信息反馈。此界面
可满足盾构机正常掘进时的操作和监控需要，包括推进系统、各系统泵运行操作显示、数据
显示监控、参数设置、铰接系统、刀盘系统、仿行刀系统、盾尾密封系统、注浆系统、加泥系
统、泡沫系统、水系统、报警显示、联锁清单、通讯显示等。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为交互的主界面；点击主视图下方状态栏的
“泵运行”，进入界面变化状态图 1；点击下方状态栏的“数据显示”，进入界面变化状态图
2；点击下方状态栏的“参数设置”，进入界面变化状态图 3；点击下方状态栏的“铰接”，进入
界面变化状态图 4；点击下方状态栏 的“刀盘”，进入界面变化状态图 5；点击下方状态栏
的“仿形刀”，进入界面变化状态图 6；点击下方状态栏 的“盾尾密封”，进入界面变化状态
图 7；点击该界面右下方的自动注脂设置右边的手型按钮，进入界面变化状态图8；点击下
方状态栏的“注浆”，进入界面变化状态图 9；点击该界面右下角的箭头按钮，进入界面变化
状态图10；点击下方状态栏 的“加泥”，进入界面变化状态图 11；点击下方状态栏的“泡
沫”，进入界面变化状态图 12；点击下方状态栏 的“水系统”，进入界面变化状态图 13；点
击下方状态栏 的“报警显示”，进入界面变化状态图 14；点击该界面右下角的箭头按钮，进
入界面变化状态图15；点击下方状态栏 的“联锁清单”，进入界面变化状态图 16；点击界面
变化状态图1‑16的左下角“主要”按钮，均可进入主视图。
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公开(公告)号：CN308321827S
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202330111689.5
申请日：2023-03-13
Applicant: 中交天和机械设备制造有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板各系统操作监控的图形用户界面（6米级）。
2.本外观设计产品的用途：用于盾构机控制操作、各系统数据的显示和查询。
3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板上所显示的图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为常规设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。
6.图形用户界面的用途：图形用户界面为6米国产土压盾构机人机交互操作监控界面，盾构机操作监控界面主要功能是配合司机控制盾构机各个系统的操作，完成指令的输入；显示动作、液压泵、阀组、变频器等的状态变化；各系统的数据显示和查询；以及信息反馈。
此界面可满足盾构机正常掘进时的操作和监控需要，包括推进系统、各系统泵运行操作显示、数据显示监控、参数设置、铰接系统、刀盘系统、仿行刀系统、盾尾密封系统、注浆系统、加泥系统、泡沫系统、水系统、报警显示、联锁清单、通讯显示等。
7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为交互的主界面；点击主视图下方状态栏的“泵运行”，进入界面变化状态图 1；点击主视图下方状态栏的“数据显示”，进入界面变化状态图 2；点击主视图下方状态栏的“参数设置”，进入界面变化状态图 3；点击主视图下方状态栏的“铰接”，进入界面变化状态图 4；点击主视图下方状态栏 的“刀盘”，进入界面变化状态图 5；点击主视图下方状态栏 的“仿形刀”，进入界面变化状态图 6；点击主视图下方状态栏 的“盾尾密封”，进入界面变化状态图 7；点击主视图下方状态栏 的“注浆”，进入界面变化状态图 8；点击主视图下方状态栏 的“加泥”，进入界面变化状态图 9；点击主视图下方状态栏的“泡沫”，进入界面变化状态图 10；点击主视图下方状态栏 的“水系统”，进入界面变化状态图 11；点击主视图下方状态栏 的“报警显示”，进入界面变化状态图 12；点击主视图下方状态栏 的“连锁清单”，进入界面变化状态图 13；点击界面变化状态图3右下角的箭头按钮，进入界面变化状态图14；点击界面变化状态图5右下角的仪表按钮，进入界面变化状态图15；点击界面变化状态图12右下角的通讯界面按钮，进入界面变化状态图16；点击界面变化状态图16右下角指向右的箭头按钮，进入界面变化状态图17；点击界面变化状态图1‑17的左下角“主要”按钮，均可进入主视图。
8.其他需要说明的情形其他说明：本外观设计中涉及的图形用户界面内容，可用于盾构机、计算机。
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