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公开(公告)号：CN114804652B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210650464.1
申请日：2022-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种水致变色共价有机框架薄膜，包括玻璃基底与COF薄膜，采用溶剂热法制备，采用四氢呋喃、乙醇进行洗涤激活，待测者轻触干燥薄膜进行汗孔和指纹采集。同时，本发明公开了该薄膜的制备方法、在指纹和汗孔采集上的应用方法。本发明薄膜对水和湿气响应快速灵敏，能够通过改变接触时间，直接采集可肉眼分辨的手指指纹和汗孔分布图像，同时具有操作简单、可重复使用、检测成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116623197A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310825188.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了基于可移动凝胶的目标产物的电化学合成方法，包括下述步骤：制备含有不同反应物的凝胶；不同的凝胶与电极反应；同时分别将空白凝胶清洁电极；重复上述步骤，完成多步合成反应得到目标产物。本发明通过凝胶吸附不同合成步骤所用的试剂，试剂被约束在凝胶内部，通过不同凝胶与电极的依次接触完成电极上的DNA合成，反应过程中不需要复杂的液体操控，并用凝胶擦拭电极替代液体冲洗，该方法简单高效，可以减少昂贵试剂的消耗，避免液体泄露对精密电子设备的腐蚀，简化液体操控所需的复杂管路及阀门等，降低DNA合成成本，为DNA合成技术的改进、DNA数据存储领域和电化学合成领域的实际应用提供了新的思路。
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公开(公告)号：CN116242372A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310002241.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS拒止环境下UWB‑激光雷达(LiDAR)‑惯导(INS)融合定位方法，包括：首先对UWB的测距信息进行非视距误差的剔除，LiDAR点云进行原始观测运动畸变的补偿；UWB利用扩展卡尔曼滤波算法实现位置解算，计算初始位置和姿态，完成INS系统的初始化；UWB定位的同时需经过精度因子(DOP)、基站数量，观测残差进行质量判断，剔除误差较大的定位点；INS系统采用机械编排算法，实现高频位姿解算的同时，将结果作为先验用于LiDAR的动态匹配过程；后端构造维护一个轻量化的因子图，将激光雷达里程计的观测值、IMU预积分、UWB绝对观测进行融合以减少累积误差。本发明能为GNSS拒止环境下的实时定位问题提供一种可靠的解决方案，并能保持分米级的定位精度。
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公开(公告)号：CN114384565A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210292045.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 南京市计量监督检测院 , 东南大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种基于VMD迭代分解的动态定位坐标序列异常值识别方法。首先对动态定位坐标序列进行VMD分解，得到坐标序列的低频趋势分量和高频噪声分量，计算高频噪声分量的标准差；然后利用坐标序列、低频趋势分量与噪声标准差进行异常值识别，对异常点进行插补得到新序列；再对新序列迭代进行VMD分解、异常值识别与插补，并计算最后一次迭代的噪声标准差与上一次的噪声标准差之间的变化百分比；将变化百分比与阈值相比较，若大于阈值则再次进行迭代，若小于阈值则认为序列中的异常值已经被识别并剔除。使用本发明提出的方法，能够有效识别并剔除动态定位坐标序列中不同幅度的异常值，提高定位序列的精度与可靠性。
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公开(公告)号：CN109297899B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201811432414.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于电阻法的拉索腐蚀传感器，能准确地监测拉索的腐蚀状态。该传感器包括密封的C形树脂外壳，两根电阻探头，电源装置，高灵敏度电阻测量装置，无线发射装置，无线接收装置构成。于拉索锚固端的索套中放置该腐蚀传感器，通过程序设置传感器中的高灵敏度电阻测量装置定期测量两根电阻探头的电阻，测量后电阻信息通过无线发射装置发出，传至放于锚固区索套外的无限接收装置处，通过采集无限接收装置处的电阻数据，再经计算机进行数据处理，通过电阻增量即可定量判断拉索的腐蚀状态，实现腐蚀监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105021654B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510183768.1
申请日：2015-04-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01N25/48
Abstract: 本发明所述的定量检测系统、汞离子检测芯片的制备方法和应用方法，其中检测系统包括检测芯片和额温计，所述检测芯片包括样品槽、汞离子响应水凝胶制微阀、滤网、发热槽，所述样品槽底部设置有微孔，所述微孔的下端设置有滤网，所述滤网的上方微孔处覆盖有汞离子响应水凝胶以形成所述的汞离子响应水凝胶制微阀，所述微孔的下端联通至所述发热槽的一端，所述发热槽内填充有多孔毛细材料，所述发热槽的另一端的多孔毛细材料内填充有NaOH粉末。本发明基于发热方法解决了传统检测方法的操作繁琐、成本高等缺点，应用于检测具有灵敏度高、操作简单、成本低的特点。
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公开(公告)号：CN119741376A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411908618.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分布特征检索和语义拓扑直方图的全局定位方法，包括以下步骤：首先，利用场景中的全局语义分布特征预筛选候选检索，并初步构建候选检索队列；其次，利用同一场景中语义实例之间的几何拓扑关系，构建基于语义拓扑直方图的成本矩阵，进而求解顶点匹配；最后利用顶点匹配构建的粗略位姿估计作为迭代最近点算法的初值，通过点云匹配耦合位置识别，输出最终位姿估计；本方法有效克服了目前基于激光雷达的一次性全局定位在无先验位姿情况下面临局部特征匹配误差、对动态物体的敏感性、以及计算效率不足等问题，通过引入语义信息，利用环境中物体的语义信息来辅助无初始位姿的一次性全局定位，提高了全局定位的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118913251A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411156421.3
申请日：2024-08-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种轻量化隐式神经地图的重定位方法，包括：首先对当前点云进行运动补偿校正，并体素降采样，训练构建轻量化及高分辨率的隐式神经地图；利用神经点特征进行闭环检测和校正，确保地图的一致性和准确性；引入惯性导航系统的预积分估计，用于为隐式配准提供先验初值，同时利用点到隐式神经模型的配准方法，实现基于轻量化隐式神经地图的状态估计；激光重定位提供的环境约束和惯性导航系统的动态估计有效结合，利用基于因子图框架融合重定位因子和预积分因子，实现实时鲁棒的定位定姿。本发明通过一种新颖的轻量化隐式神经地图存储模型，能够解决传统点云数据存储量大，重定位性能受地图分辨率影响的问题，同时能够实现定位精度的提升。
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公开(公告)号：CN116242372B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310002241.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS拒止环境下UWB‑激光雷达(LiDAR)‑惯导(INS)融合定位方法，包括：首先对UWB的测距信息进行非视距误差的剔除，LiDAR点云进行原始观测运动畸变的补偿；UWB利用扩展卡尔曼滤波算法实现位置解算，计算初始位置和姿态，完成INS系统的初始化；UWB定位的同时需经过精度因子(DOP)、基站数量，观测残差进行质量判断，剔除误差较大的定位点；INS系统采用机械编排算法，实现高频位姿解算的同时，将结果作为先验用于LiDAR的动态匹配过程；后端构造维护一个轻量化的因子图，将激光雷达里程计的观测值、IMU预积分、UWB绝对观测进行融合以减少累积误差。本发明能为GNSS拒止环境下的实时定位问题提供一种可靠的解决方案，并能保持分米级的定位精度。
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公开(公告)号：CN115407357B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210784265.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于大场景的低线束激光雷达‑IMU‑RTK定位建图算法，包括：初始化阶段使用RTK位置信息快速精准的完成IMU对准，并解算激光雷达‑IMU‑RTK系统在全局坐标下的正确初始位姿；提取周围点云环境特征，根据曲率区分角点和面点；实时构建局部点云地图，利用当前帧点云信息与局部地图动态匹配，计算当前激光雷达位姿；图优化模型构建激光雷达里程计因子、IMU预积分因子、RTK绝对位置因子，优化求解定位结果并进行实时点云地图拼接。本发明通过图优化模型，能够解决低线束激光雷达在大场景特征稀疏环境下定位和建图问题，同时能够保障实时采集。
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