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公开(公告)号：CN119972821A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510457287.9
申请日：2025-04-14
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请实施例提供一种基于远端横移检测的板材镰刀弯控制方法及系统，应用于轧制板材加工技术领域，所述方法可以先获取预设检测周期内板材轧件在轧制过程中远端横移量。再调用机理模型，并根据机理模型和远端横移量计算辊身单侧的辊缝倾斜调节量。从而基于辊缝倾斜调节量生成调节指令，以及将调节指令发送给轧制机的辊缝调节机构。其中，机理模型基于远端横移量，结合板材轧件的横移力臂、轧制宽度以及预设检测周期生成。所述方法可以通过解析板材轧件出口两侧速度差与镰刀弯弯曲量之间的关系式，推导出口板材轧件镰刀弯的需要调整的辊缝倾斜量，实现对板材轧件镰刀弯现象进行控制，以解决板材镰刀弯现象导致的精度值不高的问题。
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公开(公告)号：CN117772811B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410210599.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据推床参数信息和钢坯参数信息，计算推床预摆预测时间；根据辊道参数信息和钢坯参数信息，计算钢坯转钢到位预测时间；根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117911419A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410317919.7
申请日：2024-03-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06T7/00 , G06T5/80 , G06T7/194 , G06T7/155 , G06T5/73 , G06T7/181 , G06T7/187 , G06T7/60 , G06T7/13
Abstract: 本申请涉及轧制图像分析领域，公开了一种中厚板转钢角度增强检测方法及装置、介质、设备。方法包括：通过目标摄像机拍摄钢坯图像，并根据摄像机参数对钢坯图像进行畸变校正；对钢坯图像依次进行去雾处理和对比度增强处理；基于钢坯图像中每个像素点的灰度，识别前景区域以及背景区域，并针对前景区域中的孔洞进行填充；对钢坯图像进行图像形态学的开操作；基于前景区域的连通关系确定目标连通区域，并拟合目标连通区域的边缘轮廓；根据边缘轮廓拟合目标连通区域对应的外接最小矩形，并根据矩形相对于预设参考方向的偏移角度确定钢坯角度。本申请的方法解决了现有方法图像存在模糊、噪点等缺陷，无法获得稳定的角度检测结果的问题。
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公开(公告)号：CN117772811A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210599.5
申请日：2024-02-27
Applicant: 东北大学
IPC: B21B37/00
Abstract: 本申请涉及轧钢技术领域。公开了一种推床预摆控制方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取辊道参数信息、钢坯参数信息和推床参数信息；根据推床参数信息和钢坯参数信息，计算推床预摆预测时间；根据辊道参数信息和钢坯参数信息，计算钢坯转钢到位预测时间；根据推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内。本申请计算推床预摆预测时间和钢坯转钢到位预测时间，控制推床预摆，以使转钢到位时刻和推床对中到位时刻的时间差在预设范围内，实现了钢坯旋转到位与推床对中到位的匹配融合，减少了推床在对中过程的等待时间，进一步提升转钢过程的效率，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117173185A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311453302.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种轧制板材的区域检测方法及装置、存储介质、计算机设备，属于轧制图像分析技术领域，主要在于解决现有技术中采用固定阈值确定的板材区域误差大的问题，包括：获取包含轧制板材的边缘信息的待检测板材图像；评估待检测板材图像的亮度，得到亮度评估结果；若亮度评估结果不满足亮度要求，则采用图像增强处理得到满足亮度要求的目标亮度板材图像；若亮度评估结果满足亮度要求，则将待检测板材图像确定为目标亮度板材图像；提取目标亮度板材图像的轮廓线，并基于轮廓线像素值确定与所述待检测板材图像相对应的自适应阈值；基于自适应阈值对待检测板材图像进行自适应二值化处理，并基于自适应二值化处理结果确定轧制板材的目标区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116651933B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310961288.8
申请日：2023-08-02
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种板材的角轧方法、装置及存储介质，属于中厚板轧制技术领域，主要在于解决现有技术在坯料无法进行完全转钢的情况下轧制的大单重成品平面形状效果差的问题，包括基于中厚板轧机的设备能力信息、坯料初始规格和坯料轧制目标规格确定第一转钢角度和第二转钢角度；基于所述第一转钢角度转动板坯，并基于传动装置和轧辊的组合轧制方向分别进行第一道次角轧和第二道次角轧；所述组合轧制方向包括一组反向的两个轧制方向；基于所述第二转钢角度转动所述板坯，并基于所述传动装置和所述轧辊的组合轧制方向分别进行第三道次角轧和第四道次角轧，得到目标板材。
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公开(公告)号：CN116756874A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310732410.4
申请日：2023-06-20
Applicant: 东北大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种采用角轧建立板带轧制过程宽展模型的方法，属于轧制技术领域，本发明采用角轧方式，获取不同宽厚比下的宽展率，对数据进行拟合，进而得到轧制宽展模型的方法。包括步骤：(1)角轧转角计算；(2)角轧宽度检测点划分和宽厚比计算；(3)角轧转角控制；(4)轧后宽展率计算；(5)回归拟合。本发明技术方案替代多组不同宽厚比条件下的常规轧制，建立板带轧制宽展模型的方法，优势在于减少建立板带轧制宽展模型的实验数量和实验用料。
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公开(公告)号：CN109530449A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811404295.3
申请日：2018-11-23
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种中厚板平面形状控制中的可控点设定方法，涉及中厚板轧制自动控制技术领域。该方法首先确定轧件原始数据、产品目标尺寸及轧制边界条件，再确定轧件的展宽比、延伸、转钢阶段的目标厚度和轧制规程；然后确定平面形状可控点的设定点数和设定距离；再建立3个高斯混合模型，并计算平面形状可控点设定过程中相邻两个设定点压下或抬起过程的前滑值及轧件的实际长度，对3条高斯曲线加权处理，得到平面形状控制设定曲线的函数表达式；最后将平面形状控制设定曲线的相邻两个设定点进行分段线性化处理，将厚度变化区间内厚度变化量与长度简化成线性关系；本发明的平面形状控制中的可控点设定方法，大幅度提高了中厚板产品的矩形度和成材率。
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公开(公告)号：CN119819724A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510329126.1
申请日：2025-03-20
Applicant: 东北大学
Abstract: 本申请涉及轧制技术领域，公开了一种中厚板变宽度和变厚度的轧制方法、装置、介质及设备。本申请所述的方法，利用立辊与平辊，对中厚板依次进行变宽度轧制与变厚度轧制，能够轧制出一种宽度和厚度都可以沿长度方向连续变化的中厚板。并且，通过有限元模型仿真变宽度与变厚度的组合轧制过程，构建立辊压下率和平辊压下率与中厚板经过变厚度轧制时的宽度恢复量之间的对应关系，从而利用对应关系提高组合轧制的精度，减少剪切量，提高中厚板的利用率。
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公开(公告)号：CN117539209A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410028548.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 东北大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本申请公开了一种转钢控制方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及轧制与强化学习控制技术领域，采用人工转钢操作大数据得出最优辊道速度设定规则，基于机理模型进行数学建模，以实际转钢过程中钢坯转角的变化构建数学模型对转钢过程进行仿真，然后基于强化学习理论，针对转钢运动模型定义强化学习要素，明确状态空间、动作空间的形式，根据状态转移方程进行状态更新，并设计奖励函数，构建转钢智能控制的强化学习模型。通过强化学习算法训练，当输入钢坯长宽、实时角度等状态信息时，确定出钢坯最合适的速度转折角度，控制锥形辊道的速度设定，实现钢坯的快速转钢，并提升控制精度。
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