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公开(公告)号：CN116541341A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202211688459.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F15/78 , G06F15/163
Abstract: 本发明提供一种用于空间态势感知的航天信息处理器，包含框架结构、复杂电源配电输出和电压采集板卡、空间多目标信息处理与管理板卡、多接口数据驱动板卡，可实现接收整星一次电源供电、为空间测量单机提供二次电源供电、对各测量单机进行遥控遥测、融合处理各测量单机的测量数据以及与星上上位机进行通信的功能。本发明提供的航天信息处理器具有高可靠、高运算性能、100％自主可控的技术特点。
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公开(公告)号：CN119251306A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202311756979.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种适用于空间合作目标的相对位姿解算方法和系统，包括：基于相机内参，构建矩阵并求解逆矩阵；基于所述逆矩阵，获得至少4个靶标点在相平面上的理想像点位置；基于所述理想像点位置，构建共线投影方程；结合靶标点的外参，获得所述共线投影方程的解；利用所述共线投影方程的解计算旋转轴和旋转角；将所述旋转轴和所述旋转角转换成旋转矩阵，获得合作目标的相对位姿。本发明能有效提高解算精度，并具有更高的误差容忍度，显著提升了产品的鲁棒性，更适用于工程应用。在空间合作目标位姿解算方面具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN115876206A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211717243.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明涉及一种双体制视觉融合的导航相机相对成像测量方法，在月球车进行月面自主行驶时用于获取相对导航信息，该方法利用可见光双目立体视觉被动成像原理，得到月面三维点云信息以及灰度信息；还利用TOF主动光测距原理得到月面三维点云信息；融合TOF主动光成像体制和双目可见光被动成像体制，对月面纹理缺失或纹理重复区域进行月面深度恢复。本发明可以融合主动光与被动光成像测量体制的优点，保证月球车获取月面深度与灰度信息稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN120070940A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202411967714.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06V10/764 , G01C21/02 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种恒星背景下的目标提取方法和电子设备，所述方法包括：对空间敏感器的像平面中各个位置的成像点进行灰度校正；根据完备星表的恒星投影，将所述成像点划分为恒星集合与目标集合；基于恒星的谱学性质进行灰度‑星等标校；根据所述恒星集合中与所述灰度‑星等标校偏离较大的所述成像点，计算目标成像点在所述像平面中的准确位置，并将所述准确位置归类到所述目标集合。本发明通过恒星投影和灰度校正，对像平面的成像点进行划分，仅需要单帧图像信息就能实现对恒星与目标的区分。并且通过灰度‑星等标校，针对目标被恒星遮挡的情况，根据成像点计算出目标位置，有利于提高准确度。
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公开(公告)号：CN119958527A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411980104.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种观测空间驻留物的定位定姿方法，包含：S1，从成像探测敏感器拍摄到的驻留物图像中提取所有驻留物像点，筛选并得到目标驻留物像点及其位置；S2，联通所有目标驻留物像点形成合作标志物，并计算出合作标志物的惯性系坐标位置X，同时计算合作标志物在惯性空间中的姿态#imgabs0#S3，解算成像探测敏感器与临时坐标系下的合作标志物之间的相对位置ΔX和相对姿态#imgabs1#S4，根据合作标志物在惯性空间中的姿态#imgabs2#相对姿态#imgabs3#合作标志物的惯性系坐标位置X，以及相对位置ΔX，得到载体在惯性空间的姿态#imgabs4#和位置Xsensor。本发明可在卫星导航信号受干扰的情况下，通过对近地空间中的驻留物进行观测成像，快速实现载体的定位定姿。
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公开(公告)号：CN117896033A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820395.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06 , H04B7/185 , G06F30/20 , G06F1/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种星上‑地面时间同步的空间目标仿真探测系统，包含：集成接口模拟器，其生成ETR信号并在ETR信号周期内生成多个星地同步脉冲信号；动力学仿真计算机，由星地同步脉冲信号触发其进行仿真计算，生成国际标准时间码、星点质心数据包、GNC数据包；多个星上产品；星上产品包括综合信息处理器和多个光学相机；通过ETR信号触发集成接口模拟器向综合信息处理器发送ETR信号、国际标准时间码、GNC数据包，并向光学相机发送星点质心数据包；综合信息处理器在ETR信号周期内为光学相机生成多个星上同步脉冲信号；由星上同步脉冲信号触发光学相机向综合信息处理器发送星点质心数据包；星地、星上同步脉冲信号的周期时长相同。
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公开(公告)号：CN117889889A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311820650.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种双体制视觉融合的导航相机标定测试装置，包括：单机标定系统，其用于实现单机内参标定、单机安装关系标定以及对单机3D点恢复精度进行评价；场景数字模拟系统，其与待标定的导航相机连接，用于实现地面的电模拟激励测试；月面地形模拟系统，其模拟典型月面地形，用于在所述典型月面地形上进行单机功能性测试，本发明提供的标定测试装置，保证融合主动光与被动光体制导航相机的地面研制开发、功能验证、性能评估、半物理仿真以及单机长期测试的产品开发过程，确保单机在地面能得到充分验证。
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公开(公告)号：CN116106929A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211714423.0
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/894 , G01S7/48 , G01S7/495 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种用于空间相对测量的合作靶标，适用于光学成像敏感器和TOF相机，包括：靶标板，用于固定错位设置的多个分靶标；所述分靶标包括：近场主动光靶标、远场主动光靶标、远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标；所述近场主动光靶标和远场主动光靶标分别用于光学成像敏感器对准；所述远场被动反光靶标、近场被动反光靶标和单点靶标分别用于TOF相机对准。本发明具有尺寸小、集成度高的优点，且能够同时为两种不同类型的敏感器提供测量需求，且各个分靶标互不干扰，互为备份，提高了交会对接测量的可靠性。
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