公开(公告)号：CN119036449A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411190548.7

申请日：2024-08-28

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 田由 ,  谭欣 ,  刘吉娜 ,  张亮 ,  魏发明 ,  周昕 ,  夏飞 ,  张传林 ,  冒建亮

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及一种基于改进DDPG算法的机械臂路径规划方法、设备和介质，包括以下步骤：获取机械臂初始信息和目标点信息，输入训练好的机械臂路径规划模型，获得机械臂路径规划结果；其中，机械臂路径规划模型包括机械臂状态空间、机械臂动作空间和奖励函数，机械臂状态空间包括机械臂末端的三维坐标、目标点的三维坐标和机械臂末端执行器的姿态角，机械臂动作空间包括机械臂末端的位移向量、机械臂末端执行器的转动姿态角和机械臂末端夹爪的开合状态；机械臂路径规划模型通过引入HER技术的改进DDPG算法进行训练，将达到或未达到目标点的机械臂状态标定为潜在目标状态，并据此计算奖励值。与现有技术相比，本发明可以实现高效的机械臂路径规划。

公开(公告)号：CN118864368A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410860460.5

申请日：2024-06-28

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 谭欣 ,  夏飞 ,  彭永康 ,  张亮 ,  刘吉娜 ,  张传林 ,  龚春阳 ,  冒建亮

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/25 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种轴承小目标缺陷检测方法及系统，该方法包括：获取待检测的轴承图像，进行预处理；将预处理后的轴承图像输入PTC网络提取出小目标特征图；将所述小目标特征图输入可变形卷积的ResNet‑50网络中，进一步提取特征，得到进一步的小目标特征图；将所述进一步的小目标特征图输入双重注意力网络中，采用注意力机制和多尺度特征融合，得到融合后的特征金字塔；将所述融合后的特征金字塔输入RPN网络中，提取出区域建议，并采用边界框预测头生成小目标的缺陷检测结果。与现有技术相比，本发明具有高效、准确等优点。

公开(公告)号：CN117096854A

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310964211.6

申请日：2023-08-01

Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 ,  上海电力大学

Inventor： 齐桓若 ,  康祎龙 ,  闫向阳 ,  郭放 ,  薛文杰 ,  陈晨 ,  郭飞 ,  张亮 ,  殷毅 ,  宋景博 ,  郭夫然 ,  宋晓帆 ,  李凯 ,  王顺然 ,  刁旭 ,  何进 ,  米阳

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/32 ,  H02J7/00 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06F18/23213

Abstract: 本发明涉及一种考虑储能参与深度调峰与火电机组灵活性改造协调调峰的配电网储能规划方法，包括以下步骤：获取历史新能源发电与负荷数据并构建场景集；建立收益模型和成本模型；构建配电网储能双层规划模型，其中，上层规划层以系统总收益最大为优化目标，以储能配置容量和火电机组灵活性改造为决策变量，求解规划方案；下层运行层在上层确定的规划方案下，以兼顾新能源损失率的系统运行成本最小为优化目标，以典型日运行状况为决策变量，求解各场景下运行策略；对双层规划模型进行求解，确定最优规划方案。与现有技术相比，本发明能够有效缓解高比例分布式新能源接入电网带来的净负荷峰谷差加剧问题，兼顾经济性的同时有效提升新能源消纳水平。

公开(公告)号：CN118918080A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410967807.6

申请日：2024-07-18

Applicant: 上海电力大学

Inventor： 谭欣 ,  夏飞 ,  刘吉娜 ,  张亮 ,  张传林 ,  龚春阳 ,  冒建亮

IPC: G06T7/00 ,  G01D21/02 ,  G06V10/80 ,  G06V10/40 ,  G06V10/26 ,  G06F18/24 ,  G06F18/21 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明涉及一种基于边缘计算的多特征风机叶片缺陷检测方法及系统，包括以下步骤：S1、采集待检测风机叶片的多特征风机叶片数据并进行预处理，所述多特征风机叶片数据包括图像数据、振动数据、声波数据、温度数据和湿度数据；S2、对预处理后的多特征风机叶片数据进行特征提取；S3、采用改进的Yolov8模型，对步骤S2提取的特征进行边缘计算，识别待检测风机叶片的缺陷情况并生成提示信息，所述改进的Yolov8模型中，使用基于部分卷积的fasternet模块替代C2f的Bottleneck模块，所述基于部分卷积的fasternet模块包括依次连接的第一卷积层、分割层、第一瓶颈层、第二瓶颈层、拼接层和第二卷积层。与现有技术相比，本发明可以进一步提高检测精度和检测效率，同时降低检测成本。

公开(公告)号：CN117913789A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202311707943.3

申请日：2023-12-13

Applicant: 国网河南省电力公司经济技术研究院 ,  上海电力大学

Inventor： 闫向阳 ,  齐桓若 ,  康祎龙 ,  陈晨 ,  郭飞 ,  张亮 ,  宋景博 ,  宋晓帆 ,  郭放 ,  郭夫然 ,  刁旭 ,  王顺然 ,  李凯 ,  裴浩威 ,  牛凯 ,  张金凤 ,  韩云昊 ,  杨梓帅 ,  米阳 ,  李春煦

IPC: H02J3/00 ,  G06Q10/0637 ,  G06Q50/06 ,  G06N3/126 ,  H02J3/46 ,  H02J3/48 ,  H02J3/50 ,  H02J3/28 ,  H02J3/32 ,  H02J3/14

Abstract: 本发明涉及一种基于功率预测的分布式光储参与配电网改进多目标优化控制方法，包括以下步骤：建立遗传算法改进的BP网络光伏功率预测模型，通过BP神经网络自适应确定遗传算法的变异率，获取光伏出力功率预测结果；考虑线路损耗最低、节点电压偏差最低和光伏利用率最高设定目标函数，并基于设定的目标函数，考虑负荷和储能接入配电网中，同时设定模型约束条件，建立配电网多目标优化模型；基于改进的多目标粒子群求解算法求解配电网多目标优化模型，得到最优控制方案。与现有技术相比，本发明具有提高了配电网灵活性、保证配电网安全稳定运行等优点。