-
公开(公告)号：CN101169225B
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200710187426.2
申请日：2007-11-23
Applicant: 上海核工程研究设计院 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F17D5/06
Abstract: 本发明涉及一种长输管道缺陷的定位方法及定位系统。本发明所述的长输管道缺陷的定位方法，所述的长输管道在安装过程中形成有一系列的对接环焊缝，在长输管道内采用轮式里程计计量里程定位，当轮式里程计在长输管道内前进并计量里程的同时，采用涡流检测装置检测出何时通过了第几条对接环焊缝，该信息与轮式里程计的计程数据同时进行分析，从而确定管道缺陷的位置。本发明所述的长输管道缺陷定位系统，其包括一个轮式里程计，还包括一个涡流检测装置；所述的涡流检测装置包括涡流线圈，以及与涡流线圈相连的涡流检测处理模块。本发明定位方法及系统可避免轮式里程计的计程累积误差增大，提高定位精度，完全可以满足定位要求。
-
公开(公告)号：CN101661804A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为10 5 rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
-
公开(公告)号：CN101661804B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200810146957.1
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
IPC: G21C17/00
Abstract: 本发明属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本发明的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
-
公开(公告)号：CN201325591Y
公开(公告)日：2009-10-14
申请号：CN200820135522.2
申请日：2008-08-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 上海核工程研究设计院
Abstract: 本实用新型属于一种水下机器人，具体公开一种耐辐照水下监测机器人，远程控制器通过CAN总线传输控制指令给主控制器，再由主控制器分别传输给监视与录像机、机器人本体、俯仰云台、水下照明、水下摄像头、机械手；监视与录像机是水下摄像头视频数据采集的后处理部分，显示和录制水下摄像头的视频信息；传感器采集机器人本体的姿态和压力信息传输给主控制器。本实用新型的机器人能够在环境剂量为105rad辐照环境下连续运行10个小时，体积小、结构紧凑，运行平稳，自动与手动控制相结合，满足不同运动要求控制。
-
公开(公告)号：CN105798837B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410857250.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本发明采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104677182B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310616471.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器管束高压冲洗喷头，它包括组装壳体，组装壳体上固定有斜向喷射部件、液体快速接头和机械快速接头，组装壳体还与垂直喷射部件连接，斜向喷射部件上设有多个斜向高压喷头，垂直喷射部件设有多个垂直高压喷头；垂直喷射部件与传动机构连接，传动机构通过机械快速接头与传动驱动设备连接，传动机构带动垂直喷射部件转动，垂直高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线垂直，斜向高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线成斜角。该换热器管束高压冲洗喷头，能匀速地喷射至换热器管板、管束的泥渣聚集点，并保证无冲洗死角；纯机械式的运动机构，不会产生复杂的电信号干扰，为其他专业的作业提供了便利条件。
-
公开(公告)号：CN105810078A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848540.5
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G09B25/02
Abstract: 本发明提供一种用于核反应堆压力容器的检测仿真系统，包括：检测过程仿真终端和机械手仿真终端，检测过程仿真终端和机械手仿真终端通过交换机采用以太网线连接；检测过程仿真终端包括：显示虚拟检测环境的界面交互模块、计算多关节机械手关节正向运动和逆向运动的机械手关节计算模块、轨迹计算模块以及第一接口模块，其中，界面交互模块由界面刷新显示单元、人机交互单元和三维模型单元构成；机械手仿真终端包括：计算多关节机械手运动速度和运动位置的多关节机械手运动模块、数据管理模块以及第二接口模块。本发明可以在实际执行反应堆压力容器的自动检测过程之前，对整个检测过程进行模拟、验证，从而确保了现场实际操作的安全性。
-
公开(公告)号：CN105798837A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410857250.7
申请日：2014-12-30
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装及预紧方法，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本发明采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。
-
公开(公告)号：CN105810274A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410848525.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21D3/00
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明提供一种用于核电设备供电的远程控制系统，包括：远程控制终端，用于生成用于各核电设备供电的控制指令、接收各核电设备供电的状态信号以及显示各核电设备的供电状态；第一光纤传输模块，用于将远程控制终端的控制指令传输出去并将各核电设备供电的状态信号传输至远程控制终端；第二光纤传输模块，用于接收第一光纤传输模块传输的控制指令并将该控制指令传输至各核电设备，同时将各核电设备供电的状态信号传输至第一光纤传输模块；启停控制模块，依据所述控制指令为各核电设备供电或断电。本发明可以迅速、便捷、直接地远程控制现场需多次启停或有安全要求的核电设备，而且便于操作人员对核电设备状态进行实时远程监控。
-
公开(公告)号：CN104677182A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201310616471.0
申请日：2013-11-27
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种换热器管束高压冲洗喷头，它包括组装壳体，组装壳体上固定有斜向喷射部件、液体快速接头和机械快速接头，组装壳体还与垂直喷射部件连接，斜向喷射部件上设有多个斜向高压喷头，垂直喷射部件设有多个垂直高压喷头；垂直喷射部件与传动机构连接，传动机构通过机械快速接头与传动驱动设备连接，传动机构带动垂直喷射部件转动，垂直高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线垂直，斜向高压喷头的喷水方向与垂直喷射部件的转动轴线成斜角。该换热器管束高压冲洗喷头，能匀速地喷射至换热器管板、管束的泥渣聚集点，并保证无冲洗死角；纯机械式的运动机构，不会产生复杂的电信号干扰，为其他专业的作业提供了便利条件。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.037 seconds)
