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公开(公告)号：CN114413936A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111319830.7
申请日：2021-11-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01D5/00
Abstract: 一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，包括底座、转轴、一次锁钩、二次锁钩、压紧连接架、一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关、压簧、挡块；通过到位触发摆杆的不同角度布置和微动开关共同作用，实现转轴带动锁钩转动过程中一次锁钩、二次锁钩解锁和解锁到位信号触发的功能。本发明通过在转轴两端布置初始角度不同的一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关及压簧，利用到位触发摆杆转动到位后按压微动开关压簧触发到位信号，实现锁钩两次解锁的到位检测。本发明装置通过布置不同角度的到位触发摆杆和微动开关的组合，达到检测锁钩两次解锁到位信号的目的。
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公开(公告)号：CN112865689B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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公开(公告)号：CN114536392B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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公开(公告)号：CN114536392A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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公开(公告)号：CN111851103B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010928767.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111607997A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010484523.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。
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公开(公告)号：CN114628968B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011451088.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，包括电连接器的插头和插座，插头安装在双向棘轮机构中，双向棘轮机构的双向棘轮和插头固连，双向棘轮机构的外壳轴向位置相对于双向棘轮固定并且可绕双向棘轮转动，外壳中安装棘齿切换架，棘齿切换架与两个棘齿同轴安装且轴向距离可调节，在最近距离将下棘齿锁定，在最远距离将上棘齿锁定。本发明提供了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，增加旋转型电连接器的在轨安装功能，提高在轨拆装的便捷性，降低对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号：CN115246493A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210974891.5
申请日：2022-08-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种往复摆动式对日定向装置，包括装置壳体、机械摆动组件和电功率信号传输组件；机械摆动组件包括驱动部件、传动部件、传动轴，驱动部件设置在装置壳体的一端端盖处，驱动部件的输出轴通过传动部件与传动轴的一端连接，传动轴远离传动部件的一端穿出装置壳体与连接端盖连接，连接端盖外接太阳电池阵；电功率信号传输组件包括传输导线、器内电连接器和器外电连接器，器内电连接器与空间航天器内电源系统或信号系统电连接，器外电连接器接通太阳电池阵电功率、信号电路，传输导线的两端分别电连接器内电连接器和器外电连接器。本发明的装置具有重量轻、结构简单、耐热性能好、通用性好、可靠性安全性高、寿命长等优势。
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公开(公告)号：CN114628968A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011451088.0
申请日：2020-12-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，包括电连接器的插头和插座，插头安装在双向棘轮机构中，双向棘轮机构的双向棘轮和插头固连，双向棘轮机构的外壳轴向位置相对于双向棘轮固定并且可绕双向棘轮转动，外壳中安装棘齿切换架，棘齿切换架与两个棘齿同轴安装且轴向距离可调节，在最近距离将下棘齿锁定，在最远距离将上棘齿锁定。本发明提供了一种可自动切换的双向棘轮式电连接器拆装辅助装置，增加旋转型电连接器的在轨安装功能，提高在轨拆装的便捷性，降低对维修工具和宇航员操作能力的要求。
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公开(公告)号：CN112865689A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003972.6
申请日：2021-01-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种分体式两轴驱动机构，包括A轴驱动机构、折叠组件、B轴驱动机构、连接框架；其中，A轴驱动机构和B轴驱动机构采用分体式设计，A、B轴驱动机构可充分继承现有成熟的单轴驱动机构技术状态，产品成熟度高、构型简单、可靠性高，A轴驱动机构通过折叠组件与B轴驱动机构连接，提高了驱动机构和太阳电池阵的集成度；A轴驱动机构的输出轴连接折叠组件的一端，折叠组件的另一端与连接框架连接，连接框架与太阳电池阵固定连接，B轴驱动机构的输出轴通过连接框架连接太阳电池阵；A轴驱动机构驱动B轴驱动机构、折叠组件以及太阳电池阵实现360°对日定向功能，所述B轴驱动机构用于驱动太阳电池阵实现摆动。
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