-
公开(公告)号：CN116552808A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310646984.X
申请日：2023-06-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/16 , B64G1/40 , B64G1/62 , B60F5/02 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供一种飞跃行走一体化机构，包括机架、涡喷发动机和四机械缓冲腿；机械缓冲腿连接于机架的四角；每一机械缓冲腿包括水平驱动电机、固定支架、髋关节驱动电机、膝关节驱动电机、双驱四杆机构、磁流变阻尼器和自适应地形足；水平驱动电机与固定支架传动连接并沿水平方向旋转传动固定支架；髋关节驱动电机和膝关节驱动电机固定于固定支架的两侧并与双驱四杆机构传动连接；双驱四杆机构通过磁流变阻尼器连接自适应地形足。本发明的一种飞跃行走一体化机构，将涡喷发动机和足式移动系统结合在一起，使得机器人既可以通过涡喷发动机进行低空飞行又可以通过腿式机构进行落地缓冲和表面行走，提高了机器人对各种复杂地形的探测能力。
-
公开(公告)号：CN111591364B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202010398471.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028 , F16F15/02 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种被动电磁式可重复缓冲机器人腿系统及缓冲机器人，包括缓冲套筒、电磁铁、弹簧、阻尼、压力传感器以及缓冲杆，其中：弹簧和阻尼安装在缓冲套筒内部的顶部区域，电磁铁紧固于缓冲套筒内部的底部区域；缓冲杆的一部分自缓冲套筒底部向外伸出；弹簧和阻尼下端与缓冲杆连接，上端与缓冲套筒内部的顶部区域连接；压力传感器设置在缓冲杆上并检测缓冲杆受到的冲击力。本发明结构紧凑、控制简单、性能可靠、空间简单易行、运动效率高、腿部机构灵活、承载能力高，适用于复杂路面上重复缓冲以及腿部减震。
-
公开(公告)号：CN111596569A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010443274.3
申请日：2020-05-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种多功能巡视器半物理仿真系统和方法，包括运动跟随装置、六维力传感器单元、模拟地外星表地形沙盘以及通讯接口单元；所述运动跟随装置对巡视器的运动进行跟随，并进行负载调节；所述六维力传感器单元连接在运动跟随装置的末端，进行反馈负载信息；所述模拟地外星表地形沙盘用于模拟目标星环境；通讯接口单元将移动跟随装置中的七个驱动自由度的控制对外开放，完成与地外星表巡视器样机的协调通讯。真实地再现巡视器在地外星表着陆以及在低重力环境中行进的情况，并且拥有系统刚度高，响应快，运动跟随和负载调节的精度好的优点，是可以完成包括巡视器着陆、低重力行进以及轮土力学模拟等的多功能半物理仿真系统。
-
公开(公告)号：CN111591364A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010398471.8
申请日：2020-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028 , F16F15/02 , F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供了一种被动电磁式可重复缓冲机器人腿系统及缓冲机器人，包括缓冲套筒、电磁铁、弹簧、阻尼、压力传感器以及缓冲杆，其中：弹簧和阻尼安装在缓冲套筒内部的顶部区域，电磁铁紧固于缓冲套筒内部的底部区域；缓冲杆的一部分自缓冲套筒底部向外伸出；弹簧和阻尼下端与缓冲杆连接，上端与缓冲套筒内部的顶部区域连接；压力传感器设置在缓冲杆上并检测缓冲杆受到的冲击力。本发明结构紧凑、控制简单、性能可靠、空间简单易行、运动效率高、腿部机构灵活、承载能力高，适用于复杂路面上重复缓冲以及腿部减震。
-
公开(公告)号：CN110696940A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911150465.4
申请日：2019-11-21
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请公开了一种全向轮足式机器人，包括：机架和安装在机架下方的多个串联腿；每个串联腿从上至下依次包括万向节、大腿连接件和小腿连接件；所述万向节输入端可绕垂直于所述机架所在的平面的轴线转动,万向节输出端与大腿连接件相连；所述小腿连接件可相对于所述大腿连接件转动。本申请的全向轮足式机器人通过巧妙的结构设计使得机器人的结构紧凑、控制简单、运动效率高、腿部机构灵活、承载能力高，适用于星球探测中复杂地形下高速移动以及运输作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102998179B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201210485256.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种单驱动双向同步拉伸微操作试验台，采用一个驱动输入，即可使滑块在相互垂直的两个方向上对试件进行拉伸，包括驱动装置、十字机架、纵向滑块和导轨、横向滑块和导轨、反向同步传动丝杠组、横向夹具托架、纵向夹具和菱形四连杆机构。本发明采用连杆机构实现试件在两个方向上受到同步拉伸，省去了传统装置中的保证双向同步的机电控制系统和复杂的传动机构。本发明的机架稳固，结构简单，成本低廉，可对微小物体进行拉伸试验。
-
公开(公告)号：CN102538702B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201110423214.6
申请日：2011-12-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种侧掺杂弯曲增敏型光纤曲率传感器，包括：光纤、光纤弯曲增敏区、光发射器、光接收器、第一连接器、第二连接器以及信号放大调理电路，光纤一端通过第一连接器与光发射器连接，另一端通过第二连接器与光接收器连接；光纤弯曲增敏区设置在光纤部分纤芯侧表面，其由散射剂涂敷于纤芯侧表面，且散射剂由散射体与染色剂和粘接剂的混合物混合而成；信号放大调理电路分别与光发射器和光接收器连接，用以对光发射器进行调制驱动及对光接收器的输出信号进行放大处理及滤波。本发明的传感器具有不易损坏、使用寿命长，且可使用石英光纤制作的优点。
-
公开(公告)号：CN104055653A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410242011.0
申请日：2014-06-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种下肢增力型混联腿构型外骨骼机器人，每一条混联腿机构均包括：挡板机架、腿部机架、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、混联腿和足部；腰部机构包括腰部机架和第一直线驱动器；腰部机架分别与挡板机架和第一直线驱动器铰接；挡板机架分别与腿部机架和第一直线驱动器铰接；腿部机架分别与第二直线驱动器和第三直线驱动器铰接；混联腿连接在腿部机架的下方；混联腿与足部相连接；所述第四直线驱动器设置于混联腿与足部之间。本发明的混联腿机构，承载能力高，工作空间大，能够适应复杂地形，减缓人体携带重物中的疲劳，增强人的携带能力，适用于军事士兵，灾难救援人员，火灾抢险人员等，是一种多样化的运输平台。
-
公开(公告)号：CN103778339A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410038243.4
申请日：2014-01-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及的是一种珩磨加工珩磨条磨损寿命预测方法，包括以下步骤：先采集测量的珩磨加工不同时刻的珩磨条磨损数值，并对这一磨损数值时间序列进行一次累加，得到一个新数列，建立GM(1，1)灰色模型白化形式的微分方程，并求得GM(1，1)模型的数据矩阵B，进一步根据数据矩阵B和数据向量YN，采用最小二乘法可求出参数向量，最后，由灰色模型白化形式的微分方程，求得珩磨加工珩磨条磨损的时间响应函数及其时序列形式，假定珩磨加工珩磨条的磨损临界值，当珩磨加工珩磨条磨损值大于这个临界值时，珩磨加工珩磨条需要更换，把磨损临界值代入珩磨加工珩磨条磨损的时间响应函数就可得到珩磨加工珩磨条磨损寿命。实现珩磨加工珩磨条磨损寿命预测，以保证珩磨加工精度和表面光洁度。
-
公开(公告)号：CN102998179A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210485256.7
申请日：2012-11-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开了一种单驱动双向同步拉伸微操作试验台，采用一个驱动输入，即可使滑块在相互垂直的两个方向上对试件进行拉伸，包括驱动装置、十字机架、纵向滑块和导轨、横向滑块和导轨、反向同步传动丝杠组、横向夹具托架、纵向夹具和菱形四连杆机构。本发明采用连杆机构实现试件在两个方向上受到同步拉伸，省去了传统装置中的保证双向同步的机电控制系统和复杂的传动机构。本发明的机架稳固，结构简单，成本低廉，可对微小物体进行拉伸试验。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.031 seconds)
