公开(公告)号：CN102261483B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201110099413.6

申请日：2011-04-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王静 ,  任安业 ,  高峰 ,  张勇

IPC: F16K5/04 ,  F16K31/04

Abstract: 一种液压伺服控制技术领域的采用螺旋阀口的液压滑阀，包括：带有螺旋槽的阀芯、带有螺旋窗口的阀套和带有密封软垫的套筒，阀芯与阀套连接，阀套与套筒固定连接且阀套的外表面与套筒的软垫面接触。本发明避免了采用机械式转换器带来的惯量大、摩擦力大和机械磨损对阀特性的影响，微电机替代传统伺服阀的先导级，降低了加工难度且具有无零位油耗、油质要求低等突出优点，使开发超高压、一体化的液压伺服元件成为可能，适合于高功率密度液压驱动的应用场合。

公开(公告)号：CN115655615A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211281141.6

申请日：2022-10-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈卫星 ,  邓宇 ,  任安业 ,  赵现朝 ,  王皓

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明提供了一种测试廊桥谐振频率对液压波浪补偿平台影响的实验台，包括自上而下依次安装在整体安装支架内的廊桥模拟装置、单自由度补偿平台以及单自由度激励平台；单自由度补偿平台包括自上而下依次连接的上平台、短弹簧以及补偿电动缸；廊桥模拟装置包括长弹簧和质量块；单自由度激励平台包括下平台、激励电动缸以及伺服电机驱动器。本发明通过采用长弹簧和质量块相结合的结构，将其作为负载，竖直安装单自由度补偿系统上，模拟过驳廊桥安装在波浪补偿平台上的情况，有助于解决难以实验测量过驳廊桥对波浪补偿平台控制系统影响的问题，有助于简化实验测试系统结构，有助于降低系统体积，有助于降低成本。

公开(公告)号：CN102261483A

公开(公告)日：2011-11-30

申请号：CN201110099413.6

申请日：2011-04-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王静 ,  任安业 ,  高峰 ,  张勇

IPC: F16K5/04 ,  F16K31/04

Abstract: 一种液压伺服控制技术领域的采用螺旋阀口的液压滑阀，包括：带有螺旋槽的阀芯、带有螺旋窗口的阀套和带有密封软垫的套筒，阀芯与阀套连接，阀套与套筒固定连接且阀套的外表面与套筒的软垫面接触。本发明避免了采用机械式转换器带来的惯量大、摩擦力大和机械磨损对阀特性的影响，微电机替代传统伺服阀的先导级，降低了加工难度且具有无零位油耗、油质要求低等突出优点，使开发超高压、一体化的液压伺服元件成为可能，适合于高功率密度液压驱动的应用场合。

公开(公告)号：CN102182718A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110119264.5

申请日：2011-05-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王静 ,  任安业 ,  高峰 ,  张勇

IPC: F15B15/00

Abstract: 一种气动控制技术领域的微型触发式二元驱动气动单元，包括：气缸组件以及两组平台、微型气阀和电磁吸盘，气缸组件的两端分别与两个平台相连，微型气阀的一侧与其对应的平台卡接，对应的电磁吸盘压于微型气阀的另一侧表面并由平台进行限位。本发明具有体积小、重量轻、出力大、电磁阀功耗低等特点，对于研制新型的二元驱动超冗余机器人具有重要的应用价值。

公开(公告)号：CN115807800A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211536302.1

申请日：2022-12-02

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈卫星 ,  林超雄 ,  任安业 ,  赵现朝

IPC: F15B15/14

Abstract: 本发明提供了一种浮动式活塞液压油缸，包括：活塞缸、活塞、活塞杆、前缸盖、浮动套以及凹凸球面套，所述活塞杆贯穿于活塞中部，所述活塞杆与活塞间隙配合，所述活塞的两端通过凹凸球面套与活塞杆活动连接；所述前缸盖安装在活塞缸上位于活塞伸出的一端，所述浮动套与前缸盖弹性密封连接，所述活塞杆活动穿设在浮动套中，所述活塞杆与浮动套为密封配合。本发明在活塞内孔与活塞杆之间采用凹凸球面结构配合，使活塞杆与活塞内孔之间实现相对浮动补偿加工与装配误差。活塞杆支撑密封处采用双层浮动套设计，内圈采用硬质材料实现与活塞杆更精确的配合以减少动密封件的摩擦力；外圈采用固定式密封件补偿活塞与活塞杆之间的加工与装配误差。

公开(公告)号：CN116047910A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310091641.1

申请日：2023-02-01

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈卫星 ,  林超雄 ,  林金国 ,  杨毅 ,  李江 ,  赵现朝 ,  任安业 ,  王书友 ,  李威 ,  高峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种两船过驳用波浪补偿系统及控制方法，包括：转运船子系统、接收船子系统以及复合控制系统；所述复合控制系统信号连接所述转运船子系统和所述接收船子系统；所述转运船子系统设置有第一波浪补偿平台和第一多功能负载平台，所述接收船子系统包括第二波浪补偿平台和第二多功能负载平台。本发明提供了可用于两船过驳的主动式波浪补偿装置，能够同时隔离两艘过驳船只的波浪运动，保证过驳作业的稳定，过驳模式包括人员转运和货物吊装两种工况，均能保证稳定性。

公开(公告)号：CN115791237A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211479028.9

申请日：2022-11-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈卫星 ,  林超雄 ,  任安业 ,  赵现朝

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明提供了一种波浪补偿用液压油缸控制特性实验台，包括：基座、液压油缸系统、承重插销以及负载质量块；所述基座安装在实验场地内，所述液压油缸系统安装在所述基座上，所述承重插销固定在实验场地的承重结构上，所述负载质量块安装在所述承重插销上；所述液压油缸系统用于顶起所述负载质量块。本发明将立式活塞液压油缸的活塞杆液压容腔改为匹配容腔，缩短立式活塞液压油缸的行程，大幅降低波浪补偿用液压伺服油缸实验台对实验场地高度的要求。

公开(公告)号：CN102182718B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201110119264.5

申请日：2011-05-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王静 ,  任安业 ,  高峰 ,  张勇

IPC: F15B15/00

Abstract: 一种气动控制技术领域的微型触发式二元驱动气动单元，包括：气缸组件以及两组平台、微型气阀和电磁吸盘，气缸组件的两端分别与两个平台相连，微型气阀的一侧与其对应的平台卡接，对应的电磁吸盘压于微型气阀的另一侧表面并由平台进行限位。本发明具有体积小、重量轻、出力大、电磁阀功耗低等特点，对于研制新型的二元驱动超冗余机器人具有重要的应用价值。