公开(公告)号：CN114296354B

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202111666402.1

申请日：2021-12-31

Applicant: 上海电力设计院有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 邬晶 ,  龙承念 ,  董弋荻 ,  叶军 ,  聂明 ,  王强杰 ,  邓宇 ,  孙雷 ,  肖礼 ,  高杨杨

IPC: G05B13/04

公开(公告)号：CN115655615A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211281141.6

申请日：2022-10-19

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陈卫星 ,  邓宇 ,  任安业 ,  赵现朝 ,  王皓

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明提供了一种测试廊桥谐振频率对液压波浪补偿平台影响的实验台，包括自上而下依次安装在整体安装支架内的廊桥模拟装置、单自由度补偿平台以及单自由度激励平台；单自由度补偿平台包括自上而下依次连接的上平台、短弹簧以及补偿电动缸；廊桥模拟装置包括长弹簧和质量块；单自由度激励平台包括下平台、激励电动缸以及伺服电机驱动器。本发明通过采用长弹簧和质量块相结合的结构，将其作为负载，竖直安装单自由度补偿系统上，模拟过驳廊桥安装在波浪补偿平台上的情况，有助于解决难以实验测量过驳廊桥对波浪补偿平台控制系统影响的问题，有助于简化实验测试系统结构，有助于降低系统体积，有助于降低成本。

公开(公告)号：CN114296354A

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202111666402.1

申请日：2021-12-31

Applicant: 上海电力设计院有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 邬晶 ,  龙承念 ,  董弋荻 ,  叶军 ,  聂明 ,  王强杰 ,  邓宇 ,  孙雷 ,  肖礼 ,  高杨杨

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于多优先级约束放松的混合优化算法。针对具有可量化经济效益优化目标，带有复杂约束的广义系统，本发明首先定义了其动态因果关系模型、硬约束/软约束、经济效益指标的数学描述形式；利用已有建模方法，在算法离线执行阶段，根据系统历史运行数据确定所述数学描述形式中的具体参数；在算法在线执行时刻，利用计算机技术迭代求解优先级放松问题规范化形式，按重要程度逐级放松约束条件，在保证可行性的前提下最小化各优先级约束的放松程度；进而实现含复杂约束系统具有可行性保证的在线实时优化，最小化约束放松对系统性能影响。