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公开(公告)号：CN115066631B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202080095913.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法，对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括：至少一个传感器，其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景，以每传输生成对象的一个或多个测量；以及处理器，其被配置为执行概率滤波器，该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率，其中，测量模型包括具有截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口，其被配置为输出对象的扩张状态。
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公开(公告)号：CN117813523A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202280053344.1
申请日：2022-04-28
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种基于调频连续波(FMCW)的系统被配置为将线性调制波的测量从时域转换到频域以生成非线性频率信号，其中非线性频率信号包括表示期望的线性调制的已知线性分量和表示调制的非线性的未知非线性分量。基于FMCW的系统还被配置为确定近似频域中的线性频率分量与非线性频率信号之间的差的基函数的系数。基于FMCW的系统还被配置为检测根据具有所确定的系数的基函数补偿了失真的失真差拍信号中的一个或多个频谱峰值，以确定到场景中的一个或多个对象的一个或多个距离。
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公开(公告)号：CN115777073A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202180048082.5
申请日：2021-04-01
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/34
Abstract: 提供了一种用于目标图像重构的方法。该方法包括以下步骤：发射在不同的时间段具有不同的恒定频率的阶跃频率波形；将阶跃频率波形调制到各自具有第一频率和第二频率的频率范围内，其中，各个阶跃频率波形基于范围函数从第一频率增加至第二频率，其中，调制的阶跃频率波形以某种稀疏因子布置。该方法还包括：将调制的阶跃频率波形发送到目标并且接受从目标反射的调制的阶跃频率波形的反射；使调制的阶跃频率波形与调制的阶跃频率波形的反射干涉，以生成调制的阶跃频率波形与调制的阶跃频率波形的反射之间的干涉的差拍信号；以及从差拍信号重构目标的图像。
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公开(公告)号：CN115066632A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202180013469.7
申请日：2021-02-02
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法，对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括：至少一个传感器，其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景，以每传输生成对象的一个或多个测量；以及处理器，其被配置为执行概率滤波器，该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率，其中，测量模型包括具有预定截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口，其被配置为输出对象的扩张状态。
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公开(公告)号：CN115066631A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202080095913.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S13/72 , G01S13/931
Abstract: 本文中提供了一种用于跟踪对象的扩张状态的系统和方法，对象的扩张状态包括指示对象的位置的运动学状态和指示对象的尺寸和取向之一或组合的伸展状态。该系统包括：至少一个传感器，其被配置为利用一个或多个信号传输探测包括移动对象的场景，以每传输生成对象的一个或多个测量；以及处理器，其被配置为执行概率滤波器，该概率滤波器跟踪由对象的运动模型和对象的测量模型估计的对象的扩张状态的联合概率，其中，测量模型包括具有截断区间的中心截断分布。该系统还包括输出接口，其被配置为输出对象的扩张状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112105954B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880092810.0
申请日：2018-10-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01S17/32 , G01S7/35 , G01S7/40 , G01S7/493 , G01S7/497 , G01S7/52 , G01S7/536 , G01S13/34 , G01S15/34 , G01S17/42 , G01S13/42 , G01S15/42 , G01S13/02
Abstract: 一种基于频率调制连续波(FMCW)的系统包括：发射器，其向场景发射至少一个线性调制的辐射波；以及接收器，其接收发送波的来自场景中位于不同位置的一个或更多个对象的反射。该系统用接收器接收的发送波的反射来干扰发射器输出的波的副本，以产生具有与来自场景的不同位置的反射相对应的谱峰的差拍信号。差拍信号由于调制的非线性而失真。该系统包括处理器，其检测失真差拍信号中的谱峰的数量，并且仅响应于检测到多个谱峰而联合确定近似调制的非线性的基函数的系数和距场景中的具有引起反射而导致失真差拍信号中的谱峰的对象的不同位置的距离。
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公开(公告)号：CN111937317B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201880091240.3
申请日：2018-08-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06
Abstract: 一种发送器包括射频(RF)链。每个RF链包括功率放大器、带通滤波器以及用于使用具有由RF链发送的模拟信号的相移所限定的出射角(AOD)的波束成形来发送模拟信号的天线。处理器确定用于从RF链发送的数字信号。其中，在数字信号与RF链之间存在一一对应关系。编码器用二进制码对数字信号进行编码，以产生一组已编码数字信号，并将已编码数字信号组合为组合数字信号。数模转换器将组合数字信号转换到模拟域中，以产生组合模拟信号。解码器使用二进制码将组合模拟信号解码为一组模拟信号，并将模拟信号提交到对应的RF链中。
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公开(公告)号：CN113272763A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201980076794.0
申请日：2019-06-18
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 用于将用户的大脑活动与预定生理反应、用户意图的预定分类或控制的预定精神状态相关，以用于致动控制动作的脑机接口(BCI)系统的装置、系统和方法。该BCI系统包括输入接口以接收指示用户的大脑的活动的大脑信号。编码器对所接收的大脑信号进行编码以生成大脑的活动区域之间的相关性的稀疏关联性图。其中，该稀疏关联性图指定比大脑的各种活动区域之间的非零相关性更多的零相关性。分类器将稀疏关联性图分类为用户所预期的预期预定生理反应。控制器将用于根据预期预定生理反应致动控制动作的控制信号通信给装置。
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公开(公告)号：CN113196093A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980082600.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 一种用于目标图像重构的系统包括：阶梯式频率发送器，其被配置为在不同的时间段发射具有不同的恒定频率的阶梯式频率波形；以及调制器，其被配置为用调制信号对在每个时间段发射的阶梯式频率波形进行调制，以输出带宽增加的调制阶梯式频率波形。该系统包括：收发器，其被配置为向目标发送调制阶梯式频率波形并且接受从目标反射的调制阶梯式频率波形的反射；混频器，其对未调制阶梯式频率波形和调制阶梯式频率波形的反射进行干涉，以产生未调制阶梯式频率波形和调制阶梯式频率波形的反射的干涉的差拍信号；以及信号处理器，其从差拍信号重构目标的图像。
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公开(公告)号：CN119547082A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202380053487.7
申请日：2023-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/096
Abstract: 本公开提供了一种用于训练神经网络的方法和系统，该神经网络适合于基于装置所接收的信号对环境内的装置进行定位。该方法包括以下步骤：训练双回归器神经网络以从标记数据识别位置，其中，该双回归器神经网络包括特征提取器以及包括两个回归器的双回归器；使用标记数据和未标记数据训练双回归器的参数，使得两个回归器中的每一个在处理标记数据的同时识别相同的标记位置，并且在处理未标记数据的同时识别不同的位置；以及使用对抗鉴别器训练特征提取器的参数，以根据对抗鉴别器从具有标记数据的统计性质的未标记数据提取域不变特征，使得两个回归器中的每一个在处理域不变特征的同时识别相同的位置。
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