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公开(公告)号:CN119547082A
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202380053487.7
申请日:2023-06-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/094 , G06N3/096
Abstract: 本公开提供了一种用于训练神经网络的方法和系统,该神经网络适合于基于装置所接收的信号对环境内的装置进行定位。该方法包括以下步骤:训练双回归器神经网络以从标记数据识别位置,其中,该双回归器神经网络包括特征提取器以及包括两个回归器的双回归器;使用标记数据和未标记数据训练双回归器的参数,使得两个回归器中的每一个在处理标记数据的同时识别相同的标记位置,并且在处理未标记数据的同时识别不同的位置;以及使用对抗鉴别器训练特征提取器的参数,以根据对抗鉴别器从具有标记数据的统计性质的未标记数据提取域不变特征,使得两个回归器中的每一个在处理域不变特征的同时识别相同的位置。