公开(公告)号：CN102803693A

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201180014895.9

申请日：2011-03-18

Applicant: 三井造船株式会社

Inventor： 宫田淳也 ,  稻见昭一 ,  辻康之

IPC: F02D45/00 ,  B63H21/21

CPC classification number: B63H21/22 ,  F02D31/001 ,  F02D41/1402 ,  F02D41/1497 ,  F02D2041/1409 ,  F02D2041/1416 ,  F02D2041/1422 ,  F02D2041/1437 ,  F02D2200/101

Abstract: 本发明提供一种船舶用发动机控制装置以及方法。设置将包括船体、主机、螺旋桨的控制对象（10）进行模拟的观测器（12）。将来自用于控制主机的控制部（11）的调速器指令（u）作为观测器（12）的输入。将主机的实际旋转数（Ne）反馈到观测器（12）。将在观测器（12）中推定的老化前的船速（Vmo）保存在存储器（13）中。在老化后，根据由观测器（12）推定的船速（Vm）与老化前的船速（Vmo）之差，修正控制参数。

公开(公告)号：CN102811903A

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201180014910.X

申请日：2011-03-18

Applicant: 三井造船株式会社

Inventor： 辻康之 ,  稻见昭一 ,  宫田淳也

IPC: B63H21/21 ,  F02D29/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B63H21/213 ,  F02D41/021 ,  F02D2200/701

Abstract: 本发明提供一种船舶的主机控制系统以及方法。通过模拟而计算考虑了对于各种波高、波周期、对水船速、船舶的重量等的组合的船体运动的螺旋桨流入速度。根据所计算的螺旋桨流入速度的变动，计算主机旋转数的变动，求出标准偏差σ。把这些结果作为基准偏差数据库（16）。参照基准偏差数据库（16），从航行中的波高、波周期、对水船速、船舶的重量求出标准偏差，计算允许旋转数偏差△Nt。在控制部（14）中进行主机（11）的PID控制，设置增益不同的多种控制模式。根据比较部（15）中的旋转数偏差与允许旋转数偏差△Nt的比较，切换控制部（14）的控制模式。

公开(公告)号：CN102365443A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014128.3

申请日：2010-03-18

Applicant: 三井造船株式会社

Inventor： 稻见昭一 ,  宫田淳也

IPC: F02D29/02 ,  B63H5/07 ,  B63H21/12

CPC classification number: F02D29/02 ,  B63H21/14

Abstract: 本发明提供一种船舶用发动机控制系统，其配合螺旋桨流入速度的变动，以效率较高的转速运转主机，而实现燃油效率的提高。其中，将转速指令与实测的主轴(13)或者主机(12)的转速NE的偏差输入PID运算部(16)，而反馈控制从燃料喷射装置(15)供给主机(12)的燃料量。检测向螺旋桨(14)的螺旋桨流入速度，并输入至运算部(17)。与螺旋桨流入速度的变动相对应，以控制点沿着效率曲线而移动的方式修正转速指令。

公开(公告)号：CN102365200A

公开(公告)日：2012-02-29

申请号：CN201080014109.0

申请日：2010-03-18

Applicant: 三井造船株式会社

Inventor： 宫田淳也 ,  稻见昭一

IPC: B63H21/12 ,  B63H21/20 ,  B63H21/21 ,  B63J3/02 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02D41/14

CPC classification number: F02D31/007 ,  B63H21/20 ,  B63H2021/205 ,  F02D29/02 ,  F02D2041/1409 ,  F02D2250/24 ,  Y02T70/5236

Abstract: 本发明提供一种船舶用动力系统，将电动机/发电机(12)连接于主机(11)的曲柄轴。在连接主机(11)和螺旋桨(13)的主轴(15)上设有转速传感器(16)。基于用转速传感器(16)所检测的主机(11)的实际转速，以主机(11)的转速维持在目标转速的方式进行燃料供应的PID控制。在控制器(19)中，由目标转速与实际转速的差判断主机转矩的充足和不足。当主机转矩充足时，控制逆变器/转换器(17)，而将电动机/发电机(12)的再生能量充电至电池(18)。当主机转矩不足时，将电动机/发电机(12)作为电动机进行驱动而进行辅助推动。

公开(公告)号：CN103069135A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201180040097.3

申请日：2011-07-29

Applicant: 三井造船株式会社

Inventor： 宫田淳也 ,  稻见昭一 ,  辻康之

IPC: F02D29/02 ,  B63H21/21 ,  F02D41/14

CPC classification number: B63H21/12 ,  F02D29/02

Abstract: 检测连结于主发动机（12）的主轴（14）的实际转速NE。相对于转速指令NO以及实际转速NE的偏差在控制计算部（17）实施PID计算。将通过PID计算得到的调速器指令输出至调速器（13），控制供给至主发动机（12）的燃料量。此外，将调速器指令以及实际转速NE输入至控制对象S的观测器（18），推定螺旋桨流入速度变动。在计算部（19）中使螺旋桨流入速度变动与规定增益相乘再与转速指令NO相加，对转速指令NO进行补正。

公开(公告)号：CN102365443B

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201080014128.3

申请日：2010-03-18

Applicant: 三井造船株式会社

Inventor： 稻见昭一 ,  宫田淳也

IPC: F02D29/02 ,  B63H5/07 ,  B63H21/12

CPC classification number: F02D29/02 ,  B63H21/14

Abstract: 本发明提供一种船舶用发动机控制系统，其配合螺旋桨流入速度的变动，以效率较高的转速运转主机，而实现燃油效率的提高。其中，将转速指令与实测的主轴(13)或者主机(12)的转速NE的偏差输入PID运算部(16)，而反馈控制从燃料喷射装置(15)供给主机(12)的燃料量。检测向螺旋桨(14)的螺旋桨流入速度，并输入至运算部(17)。与螺旋桨流入速度的变动相对应，以控制点沿着效率曲线而移动的方式修正转速指令。

公开(公告)号：CN102959216A

公开(公告)日：2013-03-06

申请号：CN201180029356.2

申请日：2011-07-29

Applicant: 三井造船株式会社

Inventor： 宫田淳也 ,  稻见昭一 ,  辻康之

IPC: F02D41/14 ,  B63H21/12 ,  B63H21/21 ,  B63H25/36 ,  F02D29/02 ,  F02D45/00

CPC classification number: B63H21/22 ,  B63H21/12 ,  F02D29/02 ,  F02D31/001 ,  F02D41/021

Abstract: 本发明提供一种船舶的引擎控制装置及方法。反馈作为控制对象（10）的船舶主机的转速（Ne），求得其与目标转速（No）之间的偏差，输入给控制部（11）。在控制部（11）中，进行将主机转速（Ne）维持为目标转速（No）的PID运算，输出调节器指令。在控制对象（10）中检测舵角。根据在运算部（12）中检测的舵角，计算调节器指令的校正量。根据算出的校正量，校正调节器指令。以检测的舵角越大、调节器指令越为较大的值的方式计算校正量。